1、的总体布局也就可以大体确定下来。因此，总体方案设计是项全局性的设计工作，直接影响机床产品的结构性能工艺和成本，关系到产品的技术水平和市场竞争能力。.两轴实验型数控系统的方案拟定对教学试验型微型数控铣床的设计，方面，要求其功能完善结构开放，具有与般生产型数控铣床样的工作原理和工作性能另方面，要求其体积小价格低，有利于此类铣床的普及推广。所以本课题的。

2、材料的弹性模数，对钢而言.截面惯性矩，对实心圆杆而言，丝杠的工作长度,丝杠的轴端系数，由支撑条件决定，本设计是两端向心轴承，。.临界负载与工作负载之比成为稳定性安全系数。如果稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数，则该压杆安全不致失稳。.所以该滚珠丝杠不会失稳。由于钻铣工作时，滚珠丝杠的转速比较低，滚珠丝杠传动时的振动就会非常小，所以临界转速就不用。

3、及传动系统图设计。总体结构布局设计。包括运动功能分配总体布局机构形式及总体结构方案图设计。控制系统设计。包括控制方式及控制原理控制系统图设计。根据前面所提到的数控机床应满足的基本要求就可以进行总体设计。在各项基本要求中以工艺要求最为重要。由工艺要求决定机床所需要的运动。完成每个运动又有相应的功能部件。这就可以确定各部件的相对运动和相对位置关系。机。

4、的螺距误差远远小于轴向力引起的螺距误差，所以可以忽略不计。如果方向的滚珠丝杠的长度为,则整个工作长度上的螺距变形总误差.查表得对级丝杠，允许误差，故该滚珠丝杠满足要求。稳定性验算机床的进给丝杠通常是种受轴向力的压杆，如果轴向力过大，可使丝杠失去稳定性而产生翘曲。机床上的进给丝杠般均为长柱。长柱压杆失稳时的临界负载，可用材料力学中的欧拉公式计算丝杠。

5、件，这样不但保证个各个性能要求。其余计算过程在此将不再赘述。第二章两轴实验型数控系统的总体设计.数控系统总体方案的设计主要包括以下几个方面运动功能设计。包括确定机床所需运动的个数形式直线运动回转运动功能主运动进给运动其他运动及排列顺序，最后画出机床的运动功能图。基本参数设计。包括尺寸参数运动参数和动力参数设计。传动系统设计。包括传动方式传动原理图。

6、计主要是两个方面其机械结构的设计其二控制系统的设计。这里有两个方案方案采用减速箱，并对滚珠丝杠进行两端支撑减速箱采用圆注齿轮变速，这种方案可以通过增加减速箱，达到.增大转动扭矩.提高脉冲当量.匹配惯量。对滚珠丝杠进行两端支撑，可以尽量减少由于端支撑，可能产生的弯曲，减少误差，提高精度。方案二直接采用套筒式联轴器连接步进电动机和滚珠丝杠，对滚珠丝杠。

7、核了。滚动轴承的选用计算丝杠轴承的载荷主要是轴向载荷，径向除丝杠和工作台的重量外，般无外载荷，对丝杠轴承的要求主要是轴向精度和刚度较高，摩擦力矩要小。所以选用角接触球轴承，该轴承是与滚珠丝杠配合的专用轴承，现选用型号，基本尺寸为,外径,宽度,基本额定动负荷.,基本额定静载荷.，极限转速油润滑为。由于横向与纵向的切削力相差不大，所以横向的滚动轴承也。

8、来实现。电机与丝杠的连接可以通过销钉来达到。在传动过程中电机带动丝杠做旋转运动，螺母沿导轨做水平移动，从而带动工作台运动。轴的进给也是通过电机带动丝杠，丝杠又与轴螺母传动来实现。主轴套与轴螺母相连，在传动过程中电机带动丝杠做旋转运动，螺母沿导轨做上下移动，从而带动主轴做上下运动。控制系统部分通过采用三菱公司的系列单片微机构成的控制系统来实现对步进。

9、能满足要求。就不进行滚动轴承寿命的校核了。滚动导轨的选用本设计选用的滑动导轨中的圆柱的导轨，该滚动导轨内部套有铜套，提高了耐磨性，并且其导向精度能满足般数控钻铣床的要求，同时，运动平稳，耐磨性和刚度都能符合要求。根据相关经验公式及选用原则，分别对其他两个方向的各个部件进行选择，为了提高互换性，并且在装配时统，首先分别进行计算，然后选取性能更高的零。

10、，对步进电机损耗较大。采用端支撑，会导致滚珠丝杠产生挠度，影响滚珠丝杠的刚度，从而影响其寿命。根据实际工作要求，考虑其工作寿命，最终选择地种方案采用减速箱，并对滚珠丝杠采用两端支撑。.两轴实验型数控系统的方案拟定教学试验型微型数控铣床的总体长为，宽为，高为，工作台宽度，长。可以实现轴轴和轴三坐标联动。轴轴的进给是通过电机带动丝杠，丝杠又与螺母传动。

11、机的启停正反转两轴联动和变频调速的控制，从而实现加工过程的自动控制。其中重点是确定硬件电路的总体方案和软件设计，主要有存储器扩展电路设计，输入输出接口电路设计，步进电机接口和驱动电路光电隔离电路，功率放大电路，其他辅助电路时钟电路，复位电路，越界报警电路，掉电保护电路等等，流程图的绘制和程序的书写。由此，可以大体画出整体结构的系统方案图图图总体框。

12、进行端支撑。该设计结构简单。.方案的比较与选择方案由于切削石蜡塑料等材料，根据计算切削力较小，选用步进电机，脉冲当量为，采用减速向变速，传动比选用.，通过计算可以提高脉冲当量为.。对滚珠丝杠采用两端支撑，可以提高滚珠丝杠的刚度，提高滚珠丝杠寿命。方案二直接采用套同式联轴器联接电动机轴和滚珠丝杠，精度不高，电机功率太小，直接带动滚珠丝杠在长时间工作。

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