1、图.图当电动机转矩保持在最大值时为满足工作过程中输出转矩为恒定，要为定值，这时工作电压与频率要保持定关系，即能忽略电动机阻抗的影响。当工件条件是在额定转速以下时，由于电动机输出转矩不变并在较低频率下维持较高转矩，具体如图.所示为常数当工作电压和工作频率小于额定值时，在忽略定子压降的条件下，此时磁通在工作过程中维持不变。但由于工作电压的降低，定子压降渐渐不能忽视，则难以恒定，此时磁通减小，输出转矩随之减小，即此调速范围较小，只适合于如风扇等负载，具体如图.图变频器的类型交交变频器由周波变换器将电网的交流电变换成个频率可变的交流电供给电动机。由于它的最高输出频率比起电网频率的较低，所以此变频器主要用在驱动低速电动机上面。交直交型变频器由整流器将电网的交流电变成直流电，再通过逆变器将直流变换成频率，电压大小可变化的交。

2、计算.主要尺寸的确定已确定尺寸根据前面所知数据额定起重量主梁跨度大车正常工作速度小车的轨距小车基距额定速度起重机工作额定级别为级大变频调速时电动机的过渡状态在起动过程中，随着变频器输出频率增加，电动机沿着各频率下机械特性的包络线加速。直至稳定工作在设定频率点上因这个过程中，因为电源电压由于频率变化慢慢变大，则会使电动机的起动电流比起全压起动时低。随着变频器的输出频率减小，电动机的工作点将进入第二象限，此时为发电状态并制动。电动机的性能回馈给变频器，由它的制动电阻器消耗，如果变频器电网侧的整流器具有可逆性能，这部分能还可以回馈电网，如图.给出了过渡状态。变频器的功能随着时代的进步，变频器的发展日新月异，对于变频器主要由以下几方面的特点多种特性可供助记词选择，可以满足各种交流异步电动机的要求。本身带有转矩变化功能，。

3、足要求。.计算总结电气部分的设计.变频调速原理变频器工作原理由异步电动机转速公式根据上式，电动机转速和电源的频率成正比。变频调速的方式电动机感应电动势.如果不计电动机里定子阻抗压降，端电压为当依靠改变电源频率来改变速度时，需保证电源电压随之变化并使不变，这样才不会造成磁通变化。电动机的工作方式根据和有以下三种当功率与转矩为恒定的调速随着电源频率慢慢大于额定频率，此时电动机转速将超过额定转速，因为需要为定值，则会造成实际电压大于额定电压，这种情况是不正常的。当实际转速大于额定转速时，只能增加频率而电源电压始终为额定值，虽然这样使电动磁通减小而造成转矩减弱，但总的输出功率不变。由上可知，此调速方法适合当实际转速超过额定转速的情况，特别是功率需求不变时而当实际转速低于额定转速时，需保证不变，此时输出转矩是不变的，具体。

4、便了安装又不会因侧电动机损坏而在运行时造成停止。传动方案如图.所示图.大车运行机构的传动简图电动机制动器联轴器浮动轴联轴器减速器轴承座车轮.起重机的轮压的计算桥架支撑反力的计算考虑到桥架部分为柔性支撑架结构。暂定桥架重心与桥架支承平面交与点，此时设小车的重心位于轴线上如图.，那么桥架各支承点在静止状态下的支承反力如下图.桥架支承反力计算图式中桥架自身重量小车自重起升载荷起重机运行部分自身重量从动车轮组自重小车与桥架重心间的距离物品与小车重心间的距离起重机跨度当小车位于右端极限位置时，达到最大值当小车位于左端极限位置时，达到最大值。当小车处于右极限位置时当小车处于左极限位置时小车支承反力的计算由于小车车架刚度很大，所以为刚性支承架，小车各支承点的支承反力如下计算式中为小车轮距，其它符号同前。故桥式起重机桥架结构的。

5、起重机的调速方法和节能比较绕线转子异步电动机拖动系统的调速方法起重机械各部分的拖动系统，般需要调速，由于异步电动机与其他电动机相比，有着机构结构简单，便于维修的特点，因此在变频调速之前，虽然各种调速方法都不尽如人意，但从使用的可靠性出发，被广泛地使用着。在起重业中，最常见的调速方法是依靠在绕线转子异步电动机里增加或减小转子回路中的电阻。调速方式是使用滑环和电刷在转子里面串入些当起重机不超过额定状态时，不需要再进行验算。.主要焊缝的计算主梁与端梁的连接焊缝主梁与端梁腹板的连接焊缝的剪应力由公式.计算查看图式中连接处焊缝计算高度，因此主梁上盖板焊缝主梁在支承处剪力的作用，则上盖板焊缝剪应力根据式中主梁在支承处截面对水平重心线的惯性矩，前面已计算主梁上盖板对截面水平重心线的面积矩因此计算得因为焊缝的许用应力为，此时满。

6、流电提供电动机。变频器的输出电压则在电动机额定电压以下进行变化。但变频器的频率可大于电网频率。两种变频器电压源，电流源电压源和电流源两种变频器的主要区别在于对无功分量的处理方式上体现。当变频器的输出电压波形为正弦波，输出阻抗较高，采用电感来吸收无功分量且输出电流波为矩形波，此时变频器为电流源变频器。而当变频器状态相反，如输出电压为矩形波，输出阻抗较小等情况下，此时变频器为电压源变频器。水平惯性载荷的计算当大车运行机构在起动或制动时沿着水平方向会产生惯性载荷，垂直作用在主梁上。如图.所示，其中为起重小车在满载时的质量所造成的水平惯性载荷，依靠与轨道的接触在跨中作用于主梁为桥架本身的重量产生的水平惯性载荷，在主梁上以均布载荷的方式进行作用。由于主动轮只占全部车轮的半，水平惯性载荷取各个垂直载荷即起重小车的轮压集中载。

7、工作方式也可在恒定和输出转矩恒定两方面进行选择。特别是转矩的大小即可人为设定又能自动选择，而当变频器利用自动补偿功能可使电动机在低频状态下减小阻抗影响，以此来扩大输出转矩。设有线性和型加减速时间可以大很宽的范围内设定。在减速过程中，允许电动机电力制动，此刻变频器吸收电动机的动能，将多余的能量消耗在制动电阻器中。但因为电阻器容量不够，变频器只能在较短时间内吸收能量。当有圈套的制动转矩，还需要外部制动单元和制动电阻器选件，这样方可使制动能力提高到额定工作大小。有些产品具有将能量回馈电网的能力，其制动过程能力更强。当电动机接近停机时，变频器还利用直流动力制动来使工作负载更准确。通过外部控制继电器的触点就能调换变频器输出电源相序，从而可以改变电动机转动方向，这样可以省去控制电动机定子回路的大电流可逆接触器。设有多个输出。

8、取并且已知。因此可得,吨位,桥式起重机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.引言起重机最基本要求是对物体进行垂直升降，同时带动物体在较短的段距离进行移动，以此来适应物体在不同状态下的需求。随着时代的发展，起重机在现代生活中扮演着越来越重要的角色，它为人们节省了大量的人力物力并在机械自动化方面得到进步的发展。因为看起来像金属的桥架，桥式起重机因此得名。桥式起重机主要被放置在仓库工厂等场所并只能在指定的区域内进行工作。.国外发展现状在国外，起重机发展速度较快，水平较高。国外在集成电路微处理器微型计算器及电子监控技术等方面具有较大的运用，并在节能环保方面等方面加大了投入。.国内发展现状和目标随着时代的发展，我国起重机械的种类不断增加，但在集成电路和微型计算机方面仍需不断加强。对比国外发展情况，我国应大力发展机。

9、率点各点参数可以独立整定，由外部控制器切换，变频器可以接受直流电压或直流电流控制信号，它的输出频率可以随信号连续变化实现无级调速。变频器有完善的自身保护功能，可对单台电动机实行过流和过热保护。变频器的高速范围般可达限制调速范围的主要原因是在低频段电动机出力下降，驱动能力差。.桥式起重机的变频调速桥式起重机负载状态负载性质桥式起重机的运行机构和起升机构在工作时，阻转矩基本保持恒定，为恒转矩负载。对于起升机构所吊重物在空间状态下具有位能，即为位能负载。其特点是随着重物的下降，重物依靠本身加速度下落，若物体重力小于传动机构阻力时，物体仍需靠电动机进行下降，此时为阻力负载。若物体重力大于传动阻力时，重物依靠本身重力下降，此时电动机接收能量，即被吊重物为动力负载而当起升重物时，电动机需克服重物本身重力，属于阻力负载。桥式。

10、公式.可得.式中大车运行机构的重量大车运行机构的作用位置司机室与支点重心的距离根据上面已知条件主梁截面上的最大剪力由.计算.得主梁水平方向最大弯矩的计算主梁水平方向的弯矩是因为大车运行机构在突然启动或者制动情况下所产生的水平惯性载荷造成的。对于作用在桥架主梁上的水平惯性载荷是由两部分组成其中个是起重小车在吊着重物时产生的集中惯性载荷另个为桥架本身重量引起的均布惯性载荷。根据上面条件将水平惯性载荷按照他们的重量的取值。将下车部分惯性载荷由两个车轮传递给主梁简化并为个集中载荷作用于主梁的跨中。在确定主梁水平方向的弯矩时，可以认为桥架平面是个次超静定钢架结构，如图.所示此时作用在主梁跨中的水平弯矩由.计算.式中.主梁截面对垂直重心轴线的惯性矩端梁截面在垂直方向的的惯性矩集中惯性载荷在主梁上的大小均布载荷在主梁上的大小。

11、电体化产品，加强起重机可靠性和技术水平，应用新技术来改善恶劣工作条件，进步提高产品质量。相关业内人士指出，未来全球起重机行业将向重点产品大型化高速化和专业化方向，系列产品模块化组合化标准化和实用化方向及通用产品小型化轻型化简易化和多样化方向发展。因此本土起重行业应加大开发，注重人才的培养和引进，切实增强行业的核心竞争力，积极参与国际市场竞争。桥式起重机总体结构上布置方案的确定.起重机工作时的特点起重机械是间歇动作并具有定的重复特点，在搬运物体时，首先起升重物，然后进行水平方向的移动，随着降落被吊物会回到原始位置。像起升机构包括空载和负载两种升降情况，而对于大车这类运行机构则具有空载和负载下的往复运动。对于起重机械的个工作循环，即搬运次物品的过程中，相关的工作机构需要进行次正向和反向的运动。对于起重机械和连续运输。

12、荷和主梁的均布载荷的。作用位置参照.。则车轮侧向载荷的计算在不同状态下，起重机工作时经常会出现定程度的歪斜，此时歪斜车轮的轮缘和轨道侧面产生侧向载荷,其方向垂直于起重机运行方向，根据现有经验，侧向载荷与轮压跨度和大车轮距有关，可根据.计算.式中轮压，选择机构运行最大轮压值载荷组合在个起重机的运行过程中，所受的载荷不断变化，如起重载荷，自重载荷等为经常作用于起重机的，但像惯性载荷等出现时间并不长。即使是经常作用的载荷大小也不定保持不变，这时应将载荷在些特殊的位置进行分析以确保起重机在各个状态下都能正常工作。对于些特殊状态可见表其中第种载荷组合情况用于计算结构的疲劳强度而第种载荷组合情况用于结构的强度计算。.箱形结构主梁的计算主梁垂直方向上最大弯矩和剪力的验算当运行机构为分别驱动时，如图.所示主梁垂直方向的最大弯矩。

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