(独家原创)校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 为焊接效率,可取。为缸外径。约为缸内径。式中为焊条材料的抗拉强度。为安全系数般取.。则焊条材料符合。缸体与缸盖的螺纹连接计算根据液压传动设计手册里所说的油缸缸体的常用材料为号钢的无缝钢管。号钢用的较少,因其机械性能底而且不能调质。与缸头,缸底,管接头,耳轴等零件焊接的缸体用号钢,并在粗加工后调质。不与其他零件焊接在起的用号钢。我们可以选定缸体的材料为号钢。其屈服强度为螺纹处的...
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  • 钻攻螺纹,生产批量中大比量,钻攻螺纹表面粗糙度.,与其他面没有任何位置度要求,故只考虑生产效率。定位基准的选择以加工后的孔及其端面作为定位基准,即经典的“面两销”定位。定位元件的设计本工序选用的定位基准为面两孔,对应的定位零件为面,圆柱销,削边销,主对针对面两销进行设计。切削力和夹紧力的计算由于本道工序主要完成工艺孔的钻孔加工,钻削力。由切削手册得钻削力式钻削力矩式式中代入公...
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  • 件压并高度.自由高度节距螺旋角满足的要求展开长度.强度验算疲劳强度安全系数,由.得精度计算由表.,取,此时.,б当.时,静强度安全系数由式.得查机械设计手册第三篇第二章则满足条件.共振验算按式.得而满足条件.弹簧工作图.出油阀弹簧参数,.,.,.图柱塞弹簧参数的确定初始条件中径,安装高度初始压力,压缩高度,相应弹簧力,变载角速度选择材料和许用应力属于І类弹簧,材料选用,由表.查得.求钢丝直...
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  • 轴在垂直面和水平面内挠度的允许值为,。齿轮所在平面的转角不应超过.。图.变速器轴的变形简图图.变速器轴的挠度和转角第二轴的挠度和角的计算第二轴挠度的计算由式.得第二轴在垂直平面内的挠度为而惯性矩为故在垂直面内的挠度为.由式.得在水平面内的挠度为.故轴的合成挠度为所以第二轴的挠度符合要求。第二轴转角的校核由式.得所以第二轴转角符合要求。中间轴刚度的校核中间轴挠度的计算和校核由式.得中间...
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  • 以有效地保证汽车的不足转向特性,但为了得到较小的或负值主销偏移距,就必须有较大的主销内倾角。从图.中可以看出,主销内倾角为负值,负的主销内倾角有利于汽车的转向回正力矩。主销内倾角的绝对值随着车轮上跳动量的增加而增变,下跳量的增加而减小,角度在−.范围内变化。这样的变化趋势使车轮在上跳过程中主销偏移距不断变大,转向回正力矩也不断增大,从而保证了汽车的直线行驶性能。但同时,前桥的...
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  • 关计算资料及换算表汽缸出力计算式汽缸出力截面积使用压力摩擦阻力般不计汽缸理论出力表汽缸规格及行程.汽缸选择由于适用条料长度为,且以实际安装情况为依据,现选择缸径,轴径,行程的汽缸。汽缸示意图.汽缸出力计算公式现所选用缸径,轴径,行程的汽缸由汽缸理论出力表得汽缸内部活塞与缸内壁有油膜层封闭,所以摩擦力轻微,接近于零,般不计所以.所以所选汽缸出力为.。.推料机构零件设计推料机构设计...
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  • 由表查得过盈配合处的值,由附表用插入法求出,并取,于是得轴按磨削加工,由附表的表面质量系数为故得综合系数为所以轴在截面Ⅵ左侧的安全系数为低速轴求输出轴上的功率转速和转矩求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为则圆周力,径向力及轴向力的方向如图所示初步确定轴的最小直径选取轴的材料为调质处理。根据机械设计表,取,于是得输入轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径ⅥⅦ。为...
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  • 绘水平面的弯矩图里产生的弯矩图截面力产生的弯矩为求合成弯矩图考虑到最不利的情况,轴传递的转矩危险截面的当量弯矩从上图可以看出,截面最危险,其当量弯矩为如认为轴的扭切应力是脉动循环变应力,取折合系数,代入上式可得计算危险截面处轴的直径轴的材料选用钢,调质处理,由机械设计基础表查得由机械设计基础表查得则有考虑到键槽对轴的削弱,将值加大,故轴承的计算已知装轴承处轴径,转速,选用深...
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  • ,若信号太小,必须进行放大。输入的模拟量在转换过程中应该保持不变,如若模拟量变化太快,则需在输入前增加采样保持电路。地址输入和控制线条为地址锁存允许输入线,高电平有效。当线为高电平时,地址锁存与译码器将三条地址线的地址信号进行锁存,经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。,和为地址输入线,用于选通上的路模拟量输入。通道选择表如下表.所示。表.通道选择表选择的通道为转换启...
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  • 。该模块中主要使用芯片,它是公司的产品,内部包含通道逻辑驱动电路,是种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准逻辑电平信号,可驱动以下的电机。如图,小车上有四个直流电机,左侧两个电机,为组,右测两个电机,为组,分别接在两个芯片上,两个芯片共有八个信号口,相同的分别并联在起,这样通过四个端口就能控制四个电机运动,控制信号详见表。表电机转动状...
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