(毕业设计全套)印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计(打包下载)

上传时间:2022-06-25 06:01
文档列表
  • 以防止手爪张开过度,无法收回。为传动不完全齿齿轮,用于动力的传动,从而使机械手爪转动,其与手爪为分离式的,磨损后可以更换对齿轮齿条的运动副,可增加机械手的整体寿命。经过以上的夹持范围计算,为预设的,由此计算值。值的选定必须以能够满足夹持工件尺寸才基础,在最小夹持直径时,双爪闭合,力求节省空间当夹持最大工件直径时,两爪达到最大张开位置,四指用夹紧力和摩擦力稳定工件。图.手抓加持...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 时主油路和回油路隔离,在系统中增设个单向阀及液控顺序阀,在液压泵和电磁换向阀的出口处,分别增设单向阀和,以免当液压系统较长时间不工作时,压力油流回油箱,形成真空。为了过载保护或行程终了利用压力继电器。组合成液压系统图组合的液压系统图。如图所示。液压系统图.液压元件的计算和选择确定液压泵的容量及驱动电机的功率计算液压泵的工作压力与流量进油压力损失为.,系统采用调速阀进油节流调速...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 括油液通过管道时的沿程损失局部损失和阀类元件的局部损失。即.在实用中,管路简单且短时这些损失的数值较小,计算意义不大,常略去不计。般只对长管进行值的计算.式中为通过的流量,为长管长,为管径,为油液运动粘度至于之值,则按下式估计.阀类元件的值与其额定流量额定压力损失和实际通过的流量有关,其近似关系为.和的值可以从产品目录或样本上查到。管道直径按选定元件的接口尺寸确定,即,管道长度...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 轴承,查,查得轴承的性能参数为脂润滑寿命计算计算轴承内部轴向力.查表得轴承的内部轴向力则计算外加轴向载荷计算轴承的轴向载荷因为故轴承轴承当量动载荷计算由式查表得的界限值查表知故故则式中.轻度冲击的运转由于,且轴承采用型号尺寸相同的轴承,谷只对轴承进行寿命计算。计算轴承寿命极限转速计算由式查得载荷系数载荷分布系数故计算结果表明,选用的型圆柱孔调心轴承能满足要求。钢筋切断机的摩擦...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • .通用主轴其支承型式为轴承,前后轴承均为轴承。这种轴承可以承受较大的轴向力,且结构简单,装配调查方便,轴径还要装上推轴承,便于钻铰孔等加工。在生产过程中,我们采用由外伸长的长主轴。固其它轴孔较长。与刀具尾部联接接角面加长,增强了刀具与尾部连接的接触面,增强了刀具与主轴的连接刚度。为了不使刀具前端下垂,采用标准导向或单导向,用于钻孔,扩孔倒角,总平面总工序。其主轴型号标注见表,为.型。...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 动机通过齿轮传递运动和动力,进给运动采用液压滑台,它具有无级调速的优点。.动力头电动机功率的确定每种规格的动力头都有定的范围,根据所选切削用量计算的切削功率及进给功率的需要,并适当考虑提高切削用量的可能性其中动力头电动机功率切削功率进给功率传动效率镗孔的切削功率由文献,图知硬质合金镗刀加工镗孔时切削深度切削圆周力切削轴向力扭矩切削功率对于的孔已知加工的主轴箱主轴对于的孔对于的...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 加大,因此,般不希望采用宽式排列。三联滑移齿轮的两种排列方式,必须保证同轴上相邻两齿轮的齿数差大于,才能使滑移齿轮在越过个固定齿轮时避免齿顶相碰。若相邻齿数差小于,除了采用增加齿数和的方法使相邻两齿轮的齿数差增加,此时径向尺寸也加大或者采用变位齿轮的方法予以解决外,还可采用如图中图所示的排列方案,让滑移齿轮中的最小齿轮越过同定的小齿轮,即最大齿轮与最小齿轮的齿数差大于,而其...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 图示方向相反。⒌作弯矩和扭矩图齿轮的作用力在水平平面的弯矩图如图.所示••••••齿轮的作用力在垂直平面的弯矩图如图.所示••••••齿轮作用力在截面作出的最大合成弯矩为••作出扭矩图,如图.所示•⒍轴的强度校核确定危险截面。根据轴的结构尺寸以及弯矩图扭矩图,截面处弯矩较大,且具有轴承配合引起的应力集中,截面处弯矩最大,且有齿轮配合与键槽引起的应力集中,故属危险截面。现对截面进...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 刀具的自动夹紧机构主轴内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构。它主要由拉杆拉杆端部的四个钢球蝶形弹簧活塞液压缸等组成。机床执行换刀指令,机械手要从主轴拔刀时,主轴需松开刀具。这时液压缸上腔通压力油,活塞推动拉杆向下移动,使碟形弹簧压缩,钢球进入主轴锥孔上端的糟内刀柄尾部的拉钉拉紧刀具用被松开,机械手即可拔刀。之后,压缩空气进入活塞和拉杆的中孔,吹净主轴锥孔,为装入新刀具做好准备...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等,当塑件壁厚均匀时,冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。当塑件壁厚不均匀时,壁厚处应强化冷却水孔应靠近型腔距离要小,但也不应小于。浇口处加强冷却。般在注射成型时,浇口附近温度最高,距浇口越远温度越低,因此要加强浇口处的冷却。即冷却水从浇口附近流入。因降低进水与出水的温差。如果进水与出水温差过大,将使模具的温度分布不均匀,尤其对流程很长的大...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员