1、各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进应用研制生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的系列杭州机床电器厂生产的及系列大连组合机床研究所生产的系列苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用。

2、，状态存储器中的溢出位.或者.置。如果想用该位检测序列的溢出，必须在检测到溢出后手动清除该位。当切换至模式时，该位被初始化为。如果要装入新的脉冲数或脉冲宽度或或周期或，应该在执行指令前装入这些值和控制寄存器。如果要使用多段脉冲串操作，在使用指令前也需要装入包络表的起始偏移量或和包络表的值。．发脉冲程序设计在软件编程前，必须根据实际控制系统与工艺要求进行步进电机的“启动频率”和“停止频率”的标定，步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高频率。步进电机在起动和停止时有个加速及减速过程，且加速度越小则冲击越小，动作越平稳。所以，步进电机工作时般要经历这样个变化过程加速。

3、，为区域标示符，表示存取双字，为起始字节的地址。见图图间接寻址是指用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其它存储区的地址。只能用存储器存储器或者累加器寄存器作为指针。要建立个指针，必须以双字的形式，将需要间接寻址的存储器地址移动到指针中。指针也可以作为参数传递到子程序中。允许指针访问以下存储区仅限于当前值和仅限于当前值。您无法用间接寻址的方式访问单独的位，也不能访大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计摘要世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力温度转速位移等各式各样的控制场合从产品的配套能力来说，生产。

4、大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计摘要控制字节，然后执行指令来改变或波形的特性，也可以在任意时刻禁止或者波形，方法为首先将控制字节中的使能位.或者.清，然后执行指令。状态字节中的空闲位.或者.标志着脉冲串输出完成。另外，在脉冲串输出完成时，您可以执行段中断服务程序。参考中断指令和通讯指令中的描述。如果您使用多段操作，可以在整个包络表完成之后执行中断服务程序。下列条件使.或.或.或.置位如果周期增量使在许多脉冲后产生非法周期值，会产生个算术溢出错误，这会终止功能并在状态字节中将增量计算错误位.或者.置，的输出变为由映象寄存器控制。如果要手动终止个正在进行中的包络，要把状态字节中的用户终止位.或.置。当管线满时，如果试图装载管线。

5、状态。如果该位为，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈通电，其常开触点接通，常闭触点断开。以后称改编程元件为状态。如果该位为，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为状态。位数据的数据类型为型。位二进制数组成个字节，其中第位为最低位，第位为最高位。两个字节组成个字，两个字组成个双字。般用二进制补码表示有符号数，其中最高位为符号位，最高位为时为正数，为时为负数，最大的正数为，表示十六进制数。位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如.,其中的区域标示符表示输入，字节地址为，位地址为，这种存取方式称为“字节．位”寻址方式。相邻的两个字节组成个字，表示由和组成的个字，中的为区域标示符，表示字，为起始字节的地址。表示由组成的双字。

6、天地。六.未来展望世纪，会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富规格更齐全，完美的人机界面完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自。

7、恒速高速减速低速停止。其中步进电动机在运行过程中般采用如下运行曲线，主要要考虑步进电动机的起动时必须有个加速缓冲的过程，对步进电动机起保护作用。其程序如下主程序.初始化结束中断,.,包络表子程序包络表子程序.初始化结束中断,在主程序中先将脉冲输出端清零.并设置相应的中断位.的下降沿，在中断程序中禁止。接着调用相应的子程序，在子程序中设置的控制字节十六进制二进制,根据表得知允许模式多段操作异步更新基准时间单位是写新的脉冲数不写脉冲宽度不写新的周期值。接着在寄存器中设置包络表的起始位置为，根据表设置包络表中的周期值周期增量和脉冲数。计算包络表的值周期增量值给定段的周期增量其中该段结束周期时间该段初始化周期时间该段的脉冲数量段的最后个脉冲的周期在。

8、。由以上测量结果分析可知原设备的限位开关使用的是限位开关的常闭触点原设备的端是即模拟地，而和没有使用轴原点接入点为，轴原点接入点为，轴左极限接入点为，轴右极限接入点为，轴左极限接入点为，轴右极限接入点为。可以得出原设备的限位接线关系如图所示图．制作转接板及电路分析电路分析要实现对步进电机的控制要做以下两步将的发出的脉冲和方向信号送给步进电机驱动器将工作台的限位开关引入到的输入点。电路原理图如图图其中电阻和分别为脉冲和方向的下拉电阻。下拉电阻的连接说明程序编好后，经调试有脉冲输出，但是当它跟设备的电机驱动器连接后电机却不转，为了解决这问题做了以简单的检验设备，如图图发光二极管的最大要求电流是而所要测的电路中两端电压是，所以取得电阻为欧姆。检验。

9、包络中不直接指定，但必须计算出来除非周期增量是。如果在段之间需要平滑转换，知道段的最后个脉冲的周期是有用的。计算段的最后个脉冲周期的公式是段的最后个脉冲的周期时间其中该段的初始化周期时间该段的增量周期时间该段的脉冲数量周期增量只能以微秒数或毫秒数指定，周期的修改在每个脉冲上进行这两项的影响使对于个段的周期增量的计算可能需要叠代方法。对于结束周期值或给定段的脉冲个数，可能需要作调整。在确定校正包络表值的过程中，包络段的持续时间很有用。按照下面的公式可以计算完成个包络段的时间长短包络段的持续时间其中该段的脉冲数量该段的初始化周期时间该段的增量周期时间.数据在存储器中的数据类型与间接寻址二进制数的位只有和两种不同的值，可以用来表示开关量的两种不同。

10、要按照规定的方式转动即可，故只需控制脉冲和方向。即只需将外部信号给端子，端子和端子并不会影响电机的转速和转动方向，故可以用原设备的部件。设备限位关系的测量限位原点的定义经过对原设备的观察，得知原设备及限位开关是点接触式的限位开关，故电压大小不会影响其工作。图图为原设备的限位接控制输入的十针插座，在各个位置时对十针插座的测量结果如下任意位置时接通电机转动，轴带动工作台到原点时接通电机转动，轴带动工作台到原点时接通电机转动，轴带动工作台到左极限时接通电机转动，轴带动工作台到右极限时接通电机转动，轴带动工作台到左极限时接通电机转动，轴带动工作台到右极限时接通注在测量轴向的各个位置时轴位于非圆点，非极限位在测量轴向的各个位置时轴位于非圆点，非极限位。

11、过程如下通过原设备的手摇设备使原设备有脉冲输出并驱动电机转动，的脉冲输出是断开的，经检验，发光二极管闪烁，得知原设备输出的是高低电平脉冲。将接通并将程序输入到中，通过检验输出端，此时输出端没有联接到电机驱动器上，经检查，发光二极管闪烁，得知输出的也是高低电平脉冲。将输出端联接到电机驱动器上，并将检验电路接到脉冲输出端和之间，此时电机转动，发光二极管也闪烁。通过以上的检测，推理得知在电机驱动器里应该有个电容，当脉冲处于高电平时电容充电，当脉冲处于低电平时由于有电容，低电平不能马上被输入到电机驱动器里，不能被识别所以电机不转。当接电阻时起到了将电容电压拉低的作用，这样低电平可以输入到电机驱动器里，这样电机就可以转了。示意图如图图下拉电阻的连接说。

12、动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。．课题的主要任务硬件的设计利用步进电动机带动丝杆转动，利用丝杆的转动带动工作台的前进。对进给装置电气传动系统的关键部件进行设计计算，同时也要对进给装置传动装置的关键部件进行设计计算。软件的设计利用来实现对电机的控制。针对不同的工件调用相应的程序来对电机的运行进行控制，实现多工步自动推料进给。第二章设备的测试与转接板的制作．设备的测试设备改造分析原设备为设备，现在用的是其中的电机驱动电路和限位关系，因此必须了解其中的步进电机的驱动关系和限位原点定义。步进电机的驱动器说明端子脉冲输入方向输入端子电机向电机向电机向电机向端子要实现多工步自动推料进给，只要电机。

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