xpl30-11-0-履带底盘.dwg
（CAD图纸）
xpl30-11-1-0履带机架.dwg
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xpl30-11-1-1-0jg单片左.dwg
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xpl30-11-1-1-0单片左.dwg
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xpl30-11-1-2主梁.dwg
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xpl30-11-1-4撑筋1.dwg
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xpl30-11-1-5撑筋2.dwg
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xpl30-11-2-0(引导轮).dwg
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xpl30-11-2-2导向轮.dwg
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xpl30-11-3-0（支重轮）.dwg
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xpl30-11-3-1支重轮轴.dwg
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xpl30-11-3-3链轮.dwg
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xpl30-11-3-4轴座.dwg
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xpl30-11-4-.dwg
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xpl30-11-4-0（张紧机构）.dwg
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xpl30-11-4-2挡圈.dwg
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xpl30-11-4-3丝杆.dwg
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xpl30-11-4-5调节螺母.dwg
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xpl30-11-5-0(驱动轮组件).dwg
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xpl30-11-5-0托轮组建.dwg
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xpl30-11-5-1托轮主轴.dwg
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xpl30-11-5-2压环.dwg
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xpl30-11-6-1压盖.dwg
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xpl30-11-6-2驱动轮.dwg
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xpl30-11-6-3隔套.dwg
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xpl30-11-6-4主轴.dwg
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xpl30-11-7-0外挡板.dwg
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xpl30-11-7-1挡板1.dwg
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xpl30-11-8-0防护罩.dwg
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xpl30-11-9-0履带.dwg
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xpl30-11-9-10起塔油缸支撑槽钢.dwg
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xpl30-11-9-1履带板.dwg
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xpl30-11-9-2链条内板.dwg
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xpl30-7-0-底架机构.dwg
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xpl30-7-1-0-机架.dwg
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xpl30-7-1-29起吊耳环.dwg
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xpl30-7-4-0连接座.dwg
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导向轮-A3.dwg
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底架-A1.dwg
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履带-A4.dwg
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履带底盘-A1.dwg
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驱动轮组件-A2.dwg
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托轮主轴-A3.dwg
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托轮组件-A2.dwg
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引导轮-A2.dwg
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张紧机构-A3.dwg
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支腿油缸ygaa100-70-600e-0(xp-30a).dwg
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支重轮-A2.dwg
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支重轮轴-A3.dwg
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主轴-A3.dwg
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总图-A1.dwg
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1、轮带”即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧机构机架等组成。总体设计应考虑到的因素有结构紧凑足够的支撑强度工作平稳，使用寿命长底盘上放置的各组件的尺寸和重量等等。根据现有的成熟技术，最后定出履带底盘的总体结构布局如图.图.履带底盘零部件的设计张紧机构张紧机构是履带底盘里的重要部件。张紧机构使履带保持定的张紧度，但必须要有个度，不能过松或太紧。履带过松将增加行走装置的冲击载荷和附加功率消耗，或发生脱轨掉链等故障，过紧会增加功率消耗并加速磨。
2、外径链轮主要尺寸根据表分度圆直径.齿顶圆直径.,齿根圆直径齿侧凸缘或排间槽直径.内链板高度分度圆弦齿高.根据表齿沟圆弧半径齿沟半角.工作段圆弧中心的坐标工作段圆弧半径.工作段圆弧中心角齿顶圆弧中心的坐标齿形半角齿顶圆弧半径工作段直线部分长度点至齿沟圆弧中心连线的距离如图.所示图.驱动链轮驱动轮轴设计与校核轴的设计选择轴的材料因为驱动轴是承受载荷较大而无很大冲击的重要轴，所以轴材料选用，调质处理，查表得，初步确定轴端直径取按表选取，因转速。
3、风阻力般都很小，只占到牵引力的.左右，所以风阻力可以只作为参考因素。惯性阻力。惯性阻力是由车辆起动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和起动加速度有关，并且与其成正比。对于些行驶速度慢和不要求快速起动的工程车辆，此因素也可以只作为参考因素。因此，在设计履带式工程车辆的行走机构时，应根据具体的工作条件，全面充分考虑各种阻力，并进行详细认真的计算，以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。.结构设计整体结构设计履带式行走装置由“。
4、钻机履带底盘底架设计摘要块履带板链轨及螺栓组的重量链轨节距在钻机中，取得驱动轮组件的设计驱动链轮尺寸设计履带链轨与链轮的啮合属非共轭啮合传动，故其链轮齿廓几何形状具有定的灵活性，但又直接影响传动质量，使用寿命及加工难易程度，中规定出链轮齿廓几何尺寸的允许范围。本设计中采用三圆弧直线齿形，其标记为齿形查机械设计手册表，选取链轮的材料淬火，该材料适合没有激烈冲击振动且在易磨损条件下工作的链轮。由表，链轮齿数表，配用链条的节距.配用链条的滚子。
5、关。单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带侧制动，另侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数转向阻力系数履带接地长度及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心既履带接地比压均匀分布，这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小些，所以在转弯时应尽量使整车质心落在履带架的中心。风阻力风阻力的大小主要与车辆的迎风面积结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而。
6、。张紧装置有两种类型种是螺杆式张紧装置，二是液压式张紧装置。张紧机构的设计要求应包括以下几方面缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行使时因履带跳动而使张紧轮后移缓冲弹簧应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障碍而使零件过载张紧机构有定的调节行程，方便因履带过松时取下块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带的松紧度。本设计采用螺杆式张紧机构，它的优点是结构简单，缺点是调整费力，尤其是当螺纹生锈时更为困难。结构图.如下图.张紧机构当履带本身在松弛。
7、故取小值。轴端直径.考虑轴为花键轴，轴径应增大，取轴的结构设计通常设计轴结构时应考虑如下因素便于轴上零件如齿轮轴承等的装拆与调整保证轴上零件的定位与固定可靠具有良好的加工工艺性力求受力合理，应力集中小，工作能力强，节约材料和减轻重量。从这些要求出发，轴通常设计成中间大两头小的阶梯形，这样用料省，便于加工制造。考虑到轴与液压马达相连接，故端轴应为花键轴，且轴的直径应与马达尺寸相配合。由于驱动轴上轴承主要承受径向载荷，又需要承受定的轴向力，。
8、，左右各。起了支撑履带的作用，减少履带的跳动并能防止履带从侧向滑脱。其轴心同样应与张紧轮和驱动轮的轴在同个平面。图.托轮履带履带的选用，应根据履带底盘的外形尺寸要求，以及客户需求进行整体考虑。受机器结构的限制，钻机的履带接地长度般在之间，履带板宽度般在之间。本机选用的履带上海中和传动轴有限公司，取履带板宽度为。外挡板外挡板是步履机构的个重要组件。它不仅能起到固定支重轮位置的作用，而且能阻挡外部泥沙沾染支重轮，延长支重轮的使用时间。履带底。
9、所以选用深沟球轴承。根据履带的特点，选用对深沟球轴承，且两轴承应该位于驱动轮和马达之间。并将两轴承安装于同阶梯面上，之间用轴套阁开，端由轴肩定位，端采用轴用挡圈定位。为了便于装配，轴端应加工出倒角般为综上，设计输入轴如下图.图.驱动轮轴轴的强度校核画出空间受力简图初定尺寸，钻机履带底盘底架设计摘要要有以下两种情况原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数履带接地长度及轨距。
10、由于链条垂度逐渐增大，引起松边和紧边相碰。图.引导轮支重轮支重轮图.主要由轴，法兰，链轮和轴座组成。型钻机中共用个支重轮。其轴心应与张紧轮和驱动轮的轴在同个平面上。对支重轮的设计要求是强度足够轮缘耐磨密封可靠。选择支重轮轴的材料为钢，调质处理。外圆表面淬火。表面镀铬。图.支重轮驱动轮驱动轮图.主要由轴法兰端盖连接套油马达等组成。型钻机中共用个驱动轮。液压马达通过连接套与驱动轮连接，带动整机的行驶。图.驱动轮托轮型钻机中共使用两个托轮图.。
11、履带机架图.由主梁左右单片撑筋撑板等组焊而成。履带机架构成了整个步履机构的框架,是重要的个组件。图.履带机架.设计计算主机行走装置计算履带尺寸设计履带尺寸的设计，不仅要考虑接地比的较低的要求，而且接地长度与履带板宽度的合理配合，对提高钻机的牵引附着性能有较大的影响。窄长的履带，滚动阻力较小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力较大，会导致钻机转弯功率的增加，转弯困难。根据般普通工程机械中履带设备的接地比压为之间初步拟订定接地比压为.，则由下。
12、状态下时，扳住调整杆的方扁丝，转动压环右动，把调整杆往左顶，然后转动调整螺母使其往右动，保持弹簧的张紧力当履带已在张紧状态，前进不打滑，后退打滑时，就是弹簧的张紧力不够大，此时只要压紧弹簧即可，即转动调整螺母使其往右动，增大弹簧的张紧力。引导轮引导轮如图.与驱动轮的轴心应安装在同个水平面上，链轮应保证共面性。导向槽安装在导向架子的两拖板上，与张紧机构配合使用，方面起到履带传动之用，方面可以调整履带的松紧程度。应保证链条的松边不在上面，否。
参考资料：
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[2]（毕业设计图纸全套）钻攻零件侧孔机床左右攻丝靠模的设计（含说明书）（第2358253页，发表于2022-06-25）
[3]（毕业设计图纸全套）钻攻零件侧孔机床左右攻丝靠模的设计（含说明书）（第2358252页，发表于2022-06-25）
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[5]（毕业设计图纸全套）钻套的数控加工工艺及程序编程设计（含说明书）（第2358250页，发表于2022-06-25）
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[14]（毕业设计图纸全套）重型货车驱动桥设计（含说明书）（第2358236页，发表于2022-06-25）
[15]（毕业设计图纸全套）重型货车万向传动装置设计（含说明书）（第2358233页，发表于2022-06-25）
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（毕业设计图纸全套）钻机履带底盘底架设计（含说明书）
