1、定和力学的计算。结构组成及其工作原理履带行走装置有“四轮带”驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。机械行走时,驱动轮在履带紧边产生个拉力，力图把履带从支重轮下拉出。出于支重轮下的履带与地面有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮把履带铺设到地面，从而使机体借支重轮沿履带轨道向前运行。“四轮带”在我国已经基本标准化，尤其是在大型重型机械方面，见图履带驱动轮机架拖带轮导向轮支重轮图履带底盘结构图履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面个向后的作用力,而地面相应地给履带个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走。

2、变量泵变量马达系统，其液压系统如图所示。.工作过程分析停车时，油泵斜盘倾角为，不输出压力油在伺服油缸弹簧力作用下，马达斜盘倾角达到最大值。前进增速时，速度控制杆前推换向阀的与相通，补油泵输出的压力油经换向阀进入伺服油缸。在伺服油缸的作用下，油泵斜盘开始倾斜，变量泵输出压力油。压力油在点分流经换向阀和到达马达和，两个马达的回油在点汇合后流回油泵的低压腔。随着油泵斜盘倾角的增加，行进速度增加。当速度控制杆停止向前移动时，由于反馈作用，换向阀回到中位，泵斜盘停止移动，固定在倾角位置，马达保持在固定转速。此阶段为变量泵定量马达阶段。当变量泵倾角达到最大值时，泵的输出流量最大。此时，如果继续向前推移速度控制杆，则其对油泵换向阀的控制转移到对马达换向阀和的控制。在马达伺服油缸的作用下，马达的倾角开始减小，马达排量减小转速增高行进速。

3、万元。大功率轮式拖拉机接地压力大,易形成土壤硬底层,大功率轮式拖拉机机重般在,接地面积比履带拖拉机小,因此接地压力较大。经数年耕作后,在土壤的耕层下面将生成硬底层,不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长。即使经过深度翻耙,依然会保持碎小的板结硬块,土壤的显微结构遭到了破坏。附着性能差,滑转率高。经试验,大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时,在土壤平均含水率坚实度.机组前进速度.左右的情况下,滑转率般在,有的达,轮胎对土壤的剪切作用,使耕层土壤结构遭到破坏。结构方案的确定依据轮式与履带机械的特点，以其以上所叙述的比较分析，综合考虑后得出了履带的结构和所采取的安装方法和连接方案。.履带式行走底盘总体的设计根据农业机械学拖拉机汽车学机械设计机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的。

4、按工作的载荷进行计算时，许用应力应适当取低，取，弹簧的工作载荷约为.弹簧的计算运用公式求得螺旋弹簧曲度系数式中旋绕比当材料直径时，般取试取旋绕比，则根据公式求得材料的直径式中曲度系数旋绕比弹簧的工作载荷许用切应力。计算得弹簧丝直径根据公式式中切变模量弹簧中径。计算得弹簧有效圈数根据标准取选择冷卷压缩弹簧Ⅱ，两端圈并紧并磨平，取则总圈数根据公式式中弹簧材料直径。计算得节距，选择.间距根据公式计算得自由高度根据标准选取压缩弹簧高径比压缩弹簧工作高度压缩弹簧压并高度螺旋角弹簧材料的展开长度经计算可知.,满足稳定性的要求。.液压系统的设计履带机械全液压式行走系统的设计要满足如下要求正常行走速度在范围内，空载最大速度达到左右，转向速度在范围内。转速比要适当操作灵活方便成本低。液压系统及其动力计算液压系统的选择以马达为执行元件，采用。

5、要更换整条履带每条履带的价格般在元左右，这是笔不小的开支。橡胶履带机械行走机构主要由驱动轮支重轮张紧轮前导轨后导轨和橡胶履带等组成。橡胶履带不仅要承受整机的压力，同时还要传递从变速箱驱动轮传来的驱动力，承受履带张紧后的拉力和大量的泥草等造成的巨大阻力等。针对这实际，些公司也做了相当多的改进。浙江省湖州联合收割机厂经过多年的试验和跟踪调查，总结出了若干经验，并对橡胶履带进行了以下个方面改进更新钢丝帘线铁齿脱落该现象般表现为铁齿与橡胶分离。改进时主要从增大粘合面积着手，在不增加铁齿质量的前提下，改进铁齿的截面形状，从而增大与橡胶的粘合面积，与此同时还适当加大铁齿表面的粗糙度比如用工具在铁齿表面些部位人为地加工出干小浅槽，以增加铁齿对橡胶的粘接力铁齿断裂断裂部位般是发生在驱动轮与铁齿的结合处。约万元根曲轴万余元个变速箱总成需余。

6、力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。主要技术参数表型主要技术参数表序号项目单位参数整机重量型号农用机械地盘行走速度爬坡能力左右接地比压.驱动轮动力半径约发动机的功率马力左右履带高度底盘轴距底盘轨距履带板宽底盘高度.履带车辆性能计算牵引性能计算履带机械整机参数初步确定以后，般应进行下列计算，以估计该履带机械的基本性能是否满足预期要求，整机参数选择是否合理。这里主要是关于牵引性能的计算。计算工况计算时所用的工况般为在使用重量状态自爱，与水平区段的茬地上对旱地是适耕适度的茬地，对水田是中等泥脚深度的茬地，带牵引负荷牵引线与地面平行全油门等速行驶。以下为表示的示意图。图拖拉机受力示意图履带式机械的驱动力履带机械式中发动机转矩各档总传动比各档总传动效率驱动轮动力半径履带驱动段半径效率，计算时般去竞争优势。国内的。

7、增大。此阶段为定量泵变量马达阶段。数履带轨距。将式代入上式积分得并简化得即.转向驱动力矩假设机器重心与履带行走装置几何中心相重合把转向半径分别考虑。当转向半径如下图所示，两侧履带都向前运动，此时两侧履带受地面摩擦阻力朝同方向即行驶的反方向，外侧内侧履带受力分别为图此时转向示意图当转向半径，如下图所示，此时两侧履带受地面摩擦阻力朝反方向，外侧内侧履带受力分别为图此时转向示意图式中分别为内侧前进阻力和驱动力分别为外侧前进阻力和驱动力。考虑机体的重心在中心位置，所以履带的前进阻力为式中履带滚动阻力系数即转向时的最大驱动力矩为式中驱动轮节圆直径。大半径区转向行驶时主动轮上的力小半径区转向行驶时主动轮上的力式中转向比，。转向时的最大驱动力矩为经过以上介绍及公式计算得分别计算转向半径的情况得到.与根据文献“履带车辆行驶力学”，得主动。

8、技术等也将移植到工程机械领域。.主要设计内容与关键技术设计任务.履带底盘结构分析及其确定.产品的用途估计．主要技术参数性能参数的确定．履带车辆相关性能的计算和确定.张紧装置的设计与计算.液压系统的设计与计算。关键技术首先，本设计采用现在相关工业机械上的些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。本设计对驱动轮支重轮导向轮的特殊结构设计，是整个底盘结构较好的适应山西多山的环境。技术任务书.总体设计依据履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据，现有工业的履带机械挖掘机再结合农用的履带拖拉机对整个装置进行较完整的配合与加工等系列的设计。设计要求在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进。

9、轮上的最大的驱动力及力矩为所得结果相同。传动装置的设计与计算履带的选择履带支承长度，轨距和履带板挂宽度应合理匹配，使接地比压，附着性能和转弯性能符合要求。根据本机的设计参数，确定履带的主要参数为整机的重量。本机的初定整机重量为.令表示为接地长度，单位，表示履带的高度，单位，表示机器整机重量，单位为。则有经验公式知即即履带节距和驱动轮齿数应该满足强度刚度要求。在此情况下，尽量选择小的数值，以降低履带高度。根据节距与整机重量的关系其中的单位为,的单位为.说明此处的驱动轮方面在驱动轮计算部分再详细说明。则根据计算的与实际的资料选型号为的履带。同时，目前橡胶履带损坏的些具体表现，主要集中在个方面整体断裂铁齿脱落铁齿断裂。由于橡胶履带的使用还受到道路作业环境和机手操作水平的影响，且橡胶履带又是整体结构，旦出现断裂脱齿等现象，往往就。

10、使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验,橡胶履带的脱轨试验,橡胶履带的寿命试验,不同结构橡胶履带的可靠性试验,橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处于波动状态。无论是作为工程机械变型农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性操作舒适性环保节能等方面发展。在这方面国内外直在不断的努力改进中。目前，还没有较大发展，但是采用电喷发动机自动变速箱的自动换档系统，采用多传感技术实时显示车辆的运行状况，同时，汽车领域使用的技术自动巡航。

11、必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案和结构。.产品的用适用与我国北方旱地，特别是平原地区。在坡度不大的山区也可使用。.履带式行走底盘设计的国内外发展状况国外的研究与发展年和公布了在硬地面和已耕地上,种橡胶履带与种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是,四轮驱动拖拉机是。年.试验对比了摩擦驱动橡胶履带车辆和子午线轮胎驱动拖拉机,橡胶履带的拉力比轮式多。同时对比了装橡胶履带的小型自卸车和类似重量的传统拖拉机,试验表明履带自卸车是轮式拖拉机拉力的倍并且在软土上车辙小得多。在支撑良好的情况下,橡胶履带与钢履带性能相似。年,,.,在大学年与年实验结果基础上,评价和对比了橡胶履带拖。

12、研究与发展多年来,国内部分院校研究院所和企业对橡胶履带车辆做了定的研究,如天津工程机械研究所对橡胶履带两栖车辆的研究,中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究,吉林大学对差速转向系统的研究,江苏大学对橡胶履带啮合的研究,青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究,中国拖集团有限公司对橡胶履带拖拉机的研究和杭州永固橡胶厂对橡胶履带的研究等。下面主要介绍在橡胶履带拖拉机方面的研究中国拖集团有限公司对橡胶履带在拖拉机推土机自行电站上的应用进行了研究。重点是金属履带与橡胶履带在动力与使用性能的比较。年中国拖集团有限公司在牵引力等级为级的履带拖拉机上,对采用金属履带或橡胶履带进行了比较试验,试验在硬黄土地面上进行。与此同时，相关的底盘也有了定的发展。此后,拖公司还对采用橡胶履带的拖拉机推土机进行。

参考资料：

[1]（终稿）MP3电池充电器插座的塑料注射模具设计（全套完整有CAD）（第2354145页，发表于2022-06-25）

[2]MP3外壳注塑模具设计（全套完整有CAD）（第2354143页，发表于2022-06-25）

[3]MP3上壳注塑模具设计（全套完整有CAD）（第2354142页，发表于2022-06-25）

[4]MMW7660卧式双端面磨床改进设计（全套完整有CAD）（第2354141页，发表于2022-06-25）

[5]（终稿）MKZ84125轧辊磨床轴承箱体翻转机构设计（全套完整有CAD）（第2354140页，发表于2022-06-25）

[6]MG700WD型采煤机截割部的设计（全套完整有CAD）（第2354139页，发表于2022-06-25）

[7]（终稿）MG400930WD型电牵引采煤机截割部设计（全套完整有CAD）（第2354138页，发表于2022-06-25）

[8]（终稿）MG300700WD型采煤机设计（全套完整有CAD）（第2354137页，发表于2022-06-25）

[9]（终稿）MG250591WD采煤机的截割部设计（全套完整有CAD）（第2354136页，发表于2022-06-25）

[10]（终稿）MG200487型薄煤层采煤机截割部设计（全套完整有CAD）（第2354135页，发表于2022-06-25）

[11]（终稿）MG200（456）AWD采煤机的截割部设计（全套完整有CAD）（第2354134页，发表于2022-06-25）

[12]（终稿）MG200475W型采煤机设计（全套完整有CAD）（第2354133页，发表于2022-06-25）

[13]（终稿）MG180435W型液压牵引采煤机截割部设计（全套完整有CAD）（第2354131页，发表于2022-06-25）

[14]（终稿）MC无机械手换刀刀库设计（全套完整有CAD）（第2354130页，发表于2022-06-25）

[15]（终稿）M7132罩壳加工工艺及夹具设计（全套完整有CAD）（第2354129页，发表于2022-06-25）

[16]M7130平面磨床液压系统设计（全套完整有CAD）（第2354128页，发表于2022-06-25）

[17]（终稿）M2120内圆磨床的改造设计（全套完整有CAD）（第2354127页，发表于2022-06-25）

[18]（终稿）M16螺栓垫圈冲压工艺及其冲压模具设计（全套完整有CAD）（第2354126页，发表于2022-06-25）

[19]（终稿）L形弯曲件的弯曲冲孔落料连续模设计（全套完整有CAD）（第2354125页，发表于2022-06-25）

[20]LZG30单头螺杆型干式真空泵的建模与仿真（全套完整有CAD）（第2354123页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！