1、参考般小型拖拉机质量如东方红在之间，故得最小使用质量及配重重量比大些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致，给播种质量带来极不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。因此，普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大，而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。在近山区粮作区履带式拖拉机的经营效益普遍高于轮式拖拉机。据调查，在多山地区，平均每台履。

2、见图，轴承,的支反力.,.,点弯矩为水平弯矩图见图按弯矩校核轴的强度由简图可看出，截面是危险截面。截面校核图轴Ⅱ受力分析图截面的抗弯截面系数公式见附录表查表.疲劳强度安全系数校核选ϕ和ϕ过度处的截面，它到截面，定为Ⅰ截面。从Ⅰ右侧，抗弯截面系数弯矩弯曲应力.，按对称循环变化。由.,取.，查附表，有效应力集中系数，查附表，表面状态系数.，查附表，尺寸系数.，取寿命系数查,表.等效系数.，安全系数.查，选.安全。从Ⅰ左侧，抗弯截面系数弯曲应力，按对称循环变化。查附表，配合零件的综合影响系数.,故安全。.轴Ⅲ的设计为方便设计加工，轴Ⅲ与轴Ⅰ的结构基本相同，去掉轴Ⅰ上的带轮连接部分，则设计出轴Ⅲ如图。图轴Ⅲ机构简图.轴承的校核计算由于分动箱中全部使用的。

3、拉机，梨耕是最基本而又繁重的作业，牵引力的确定，首先应满足梨耕使用要求。梨耕作业所需的拖拉机牵引力为犁铧的个数耕深土壤比阻查表，旱地，由于是小田使用的小型拖拉机取，耕深取，适应取，犁重。由表查取.得.故拖拉机速度确定工作时农业履带拖拉机田间作业速度比轮式低查表，梨耕时旋耕时开沟时.查表，缓行速度.田间基本运输速度倒驶由于选用静压传动，拖拉机可以实现无极变速。.发动机功率及发动机性能要求在基本耕作挡下发挥额定牵引力来确定发动机功率牵引速度牵引效率对于有液压输出等用途的油泵，应加驱动这些装置的发动机功率。查表.得考虑到驱动油泵等损失及液压传动过程中的效率损失，选择常丰牌柴油机，标定功率.，标定转速，净质量。机型尺寸长宽高为。.质量参数最大使用质量，结构质。

4、,!.按脉动循环变化。查附表，配合零件的综合影响系数.,故安全。.轴Ⅱ的设计计算校核计算齿轮受力轴传递的转矩为，齿轮的分度圆直径齿轮上的圆周力∕∕.齿轮上的径向力为.∘.对轴进行结构设计按扭转强度估算轴的直径选钢经调质处理，∕，∕表查，表.，选用扭转剪应力∕，系数，选.选取各段直径与轴承配合，选用深沟球轴承，主要尺寸为，.取应大于，此段与齿轮轮毂配合，且考虑到轴为外花键，参照表，选标准尺，轴两端选用相同的轴承选各段长度由.，齿轮轮毂长为，在保证与齿轮啮合的条件下，保证滑移距离，可确定轴的各段长度，见图。图轴Ⅱ结构简图轴的受力简图把两滚动轴承简化成铰支，作用点在轴承中点处。把作用在齿轮上的力简化成集中力，受力简图见图。轴水平面受力图及弯矩图轴水平受力图。

5、量大传动机构的能容量是指机构输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有.公斤而电机的每千瓦功率重量却达.公斤。随着高压元件的发展，能容量将进步增大。此外液压传动还具有运动平稳易于防止过载零件能自行润滑寿命长易于实现标准化系列化等很多优点。缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和外漏和空气的渗入都会。因为设计的是小型拖拉机，考虑到结构简单，选择液压传动。拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力确定拖拉机的额定牵引力，是由拖拉机配套机具在常遇工作条件下正常工作时的平均牵引阻力来确定，并考虑工作条件和农具性能变化引起阻力变化因素，应留有的储备。对农业。

6、式拖拉机的年作业量在公顷，最高可达公顷。年总收入在万元，纯收入万元。而当地的轮式拖拉机经营效益就差多了，大部分找不到活干，只好到外地找活干。所以，这几年在些区域的农户中购买东方红履带式拖拉机的热情高涨。相反，大马力轮式拖拉机的购买冷落。.拖拉机无线遥控装置拖拉机无线遥控装置是年初研制成功的机电体化的农机新产品。把它安装在拖拉机包括耕整机上，可以遥控拖拉机的离合转向油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时，操作人员可以站在田边地头，手拿小巧的遥控器，轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机行走，因此，避免了颠簸烈日寒风雨水泥浆和灰尖等恶劣环境给驾驶员带来的辛苦。同时，由于遥控拖拉机对操作员的体力要求低，因而男女老。

7、深沟球轴承，可承受纯轴向载荷，故所以.应使带的实际初拉力.计算压轴力压轴力的最小值为。.型.分动箱的设计计算分动箱结构简图见图。图分动箱结构简图.计算传动装置的运动和动力参数带的传动效率为，滚动轴承效率，闭式齿轮传动效率，联轴器的传动效率为初选选择齿轮和的传动比为.，和的传动比为.轴Ⅰ的输入功率为.输出功率为齿轮功率和泵的功率。其中转速输入转矩输出转矩为轴Ⅱ的输入功率为.∕.∕转速.输入转矩轴Ⅲ的输入功率为.转速.输入转矩,运动和动力参数见表。表运动和动力参数计算结果整理于下表轴名效率转矩.转速传动比效率输入输出输入输出柴油机.带传动.轴Ⅰ.轴Ⅱ.轴Ⅲ齿轮的设计计算齿轮的设计计算如下表设计及计算结果齿轮材料及热处理齿轮用调质处理，硬度，齿轮用号钢调质。

8、高农业土地产出率，资源利用率和劳动生产率，实现农业的机械化和信息化。而小型农业作业机械是大田农业机械化的个重要补充。中国地域辽阔，自然条件差异很大，不少地区地块小，不可能应用大田农作机械和方法推进农业机械化。现代农牧业蔬菜园艺园林业都对发展小型农业作业机械装备和更快地采用新技术提出了迫切的需求。发展小型农业作业机械，提高其科学技术水平和振兴我国小型农业作业机械装备制造业，对于加快促进我国农业综合机械化有着重要的现实意义。.小型农业机械国内外产品开发现状小型农业作业机械，特指那些体积小重量轻适合单人作具有自主动力而无须挂接在其他动力设备上的微小型农业作业机具，它广泛应用与农业林业和牧业生产中。而且小型农业作业机是当前实现高效设施农业生产机械化的最重要的。

9、理，硬度，齿轮选调质处理，硬度，表.选齿宽系数查表.，选软齿面，非对称分布，直齿轮，轴承刚度大，载荷稳定选齿轮精度查表.，选级精度估计节点圆周速度选齿轮齿数闭式软齿面齿轮传动，齿数多些，.，取，.，，取，.按齿面接触疲劳强度设计闭式软齿面传动式中，查表.，，取查附表得，齿轮的接触疲劳极限.，齿轮的接触疲劳极限.，齿轮的接触疲劳极限.许用接触应力,.，计算模数，取.查，表.齿轮分度圆直径，齿轮的计算齿宽.取齿轮的齿宽，齿轮的齿宽，齿轮的齿宽，中心距，.校核齿面接触疲劳强度节点线速度.在预计范围内使用情况.原动机柴油机，中等冲击，工作机为液压泵，均匀平稳查附表得查表.，选.,.,有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能。

10、的研究内容和目的方案选择.方案.方案二.方案比较拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力.拖拉机速度确定.发动机功率及发动机性能要求.质量参数.行走装置.轨距.轴距.离地间距.拖拉机总体布置带传动.确定计算功率.选择带的带型.确定带轮的基准直径并验算带速.确定带的中心距和基准长度.验算小带轮上的包角.计算带的根数.计算带的初拉力的最小值.计算压轴力分动箱的设计计算.计算传动装置的运动和动力参数.齿轮的设计计算.轴Ⅰ的设计计算和校核.轴Ⅱ的设计计算校核.轴Ⅲ的设计.轴承的校核计算.联轴器的设计计算校核.键的校核计算.分动箱机体结构尺寸履带式拖拉机的行走系.行走系总体设计.履带行走装置总结参考文献附录致谢绪言农业现代化的重要标志之，用现代物质条件装备农业，大幅。

11、产设备之，为塑料大棚温室等人工设施内的机械化作业奠定了基础。鉴于设施农业利用人工设施提供的良好环境，能克服传统农业的限制，有效地打破时季地域约束提高土地资源利用率，可充分发挥农业生物的遗传潜力，从而获得速生高产优质的农产品，使单位面积的生产能力成倍乃至数十倍地增长，因此，设施农业已引起我国各地区的广泛重视，总栽培面积已达万公顷以上。如此巨大的栽培面积已经早就了与之配套的机械化作业机具产品市场，据有关部门预测，国内市场设施农业用小型作业机的年需求量已达到万套以上，另外还具有巨大的出口前景。在林业牧业以及果树栽培和城市园林建设等方面，专用小型作业机的需求也日益增加。农村的果树种植面积在不断扩大，并在向机械化作业发展，因此相关的微小型农业作业机市场潜力巨大。

12、都可以操作。遥控机械的般工作原理遥控机械与遥控机器人并没有本质的区别。图中表示了遥控器工作原理，信号发射端对指令信号进行编码载波调制以及信号放大，然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大解调译码后给输出电路，比例阀电磁阀或电机接到指令信号后分别驱动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。图遥控器工作原理小型,遥控,履带,拖拉机,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸目录绪言.小型农业机械国内外产品开发现状.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。.拖拉机无线遥控装置遥控机械的般工作原理遥控机械满足的作业条件.本次毕业设。

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