1、拉应力较大，提高了侧板的稳定系数。下底板做成圆形，是为了提高下底板的抗局部失稳的能力，和减少侧板的计算宽度。这样以来可以采用更薄钢板，而充分利用钢板的厚度，特别在采用高强度钢材时。因为高强度钢材的抗局部失稳的能力并不比普通钢板高。吊臂不同部位可以采用不同强度的钢材，以充分发挥钢材作用，如上盖板才高强度，下盖板采用普通钢。根据以上阐述的理论，在以下的设计中，将采用焊接方式为主各种焊接方式应用到合适的位置，螺纹连接以及铰接为辅方式进行臂架的连接。全地面起重机的举升臂主体材料为合金结构钢适当的选取进行加固。上下底板和腹板承受不同的载荷有的弯矩大，有的正应力大，故采用不同的材料。在选取材料时应遵循性价比最高选择，以优化减轻臂架重量为最终目的。以达到对臂架乃至起重机性能的优化的目的。图臂架截面尺寸图根据公式.，四节的尺寸依次为见图伸缩臂设计计算.起重机伸缩臂尺寸的确定此次设计的吨汽车式起。

2、轮式起重机的伸缩式吊臂是个双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束外，主要受局部稳定性约束，因此把伸缩臂制成为箱形截面是合理的。归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。目前，利勃海尔推出的椭圆形截面是全地面起重机针对不同机型，它所设计的截面形状也有定的差异。表.列举了国外些主要的起重机制造厂商所选用的吊臂截面形状。表.国外主要起重机制造厂商选用的吊臂截面形式及特点公司截面形式截面特点.伸缩臂机构形式介绍绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。现在在吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种多缸或多级缸加级绳排单缸或多缸加两。

3、应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术，通过液压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况板局部稳定性的需要，为了减轻自重，吊臂应尽量做成等强度梁。具体到每节臂的优化设计问题，我们考虑两个非常重要的工况基本臂工况和全伸臂工况。由基本臂工况通过优化设计确定基本臂截面尺寸和壁厚，并由各节臂之间的间隙确定其余各节臂的截面尺寸，然后再由全伸臂工况确定其它节臂的壁厚。型的截面最危险处为四角焊缝处，该处应力最大，也是最易产生应力集中的地方。型截面有大的抗弯模量和较高的抵抗局部失稳的能力。确定型为较合理的形状。型截面的横向抗弯刚度和抗扭刚度比其他形式好。型侧板的上半。

4、会上可以看出，椭圆形伸缩臂单缸插销式伸缩机构自动伸缩臂系统构成了以德国利勃海尔代表的西方先进伸缩臂技术的核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。起重臂的截面也采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加强筋，提高腹板的抗屈曲能力。采用四边形截面，也采用加筋解决腹板的抗屈曲能力，大圆弧六边形截面在国内己广泛使用。目前国内仅徐工集团徐州重型机械厂家推出五种吨位单缸插销式伸缩臂技术的全地面起重机，并采用进口高强度钢板，双缸加双绳排的伸缩机构，在吊臂伸缩时，臂节之间有宽大的滑块，保证了主臂的同心度，使重量和受力较好的传递，增大起重能力。独特的吊臂对中装置，使伸缩更方便，但国内其它厂家目前还没有使用这种截面形式。。

5、性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。当前我国新代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积。

6、重机的起升高度为米，臂架材料选用。参见表.，选择吊臂的节数为。主臂尺寸的的确定包含以下的的内容吊臂根部铰点位置的确定，二吊臂各节尺寸的确定，三变幅液压缸铰点的确定，四臂架的受力计算和分析，五伸缩臂结构的校核。表.起重机吊臂节数最大起升高度吊臂节数吊臂跟部铰点位置的确定设为吊臂根部铰点至回转中心线的水平距离，为铰点到回转支承装置上表面的垂直距离，则铰点的坐标为，见图。设是铰点至基本臂截面中心线距离，设下标表示不同位置的值的序号，当第个值为时，铰点的位置为。带有符号，在吊臂中心线以下为负，反之为正。参见起重机设计手册汽车式起重机技术参数表，如表.所示，吨汽车式起重机的基本臂的范围为.∕.米，最长主臂范围为∕米，及吨汽车起重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，重机的参考值，选择起升高度为基本臂作业.米，最长主臂作业米。图.所示为汽车起重机起升高度图图.汽车起重机起升高度图幅度旋。

7、绳排。和部分产品采用第种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。汽车起重机,伸缩,系统,设计,毕业设计,全套,图纸前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。然而对于汽车起重机整机而言，汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之。本课题针对徐工汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历。

8、起跟随技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起泰起锦重等厂家采用第种伸缩机构多个单级缸加级绳排，但由于技术落后，第二缸第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，般为第节臂独立伸缩，第节臂同步伸缩节臂的般单缸双绳排为节同步伸缩。其局限性在于最末二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，般企业还是优先考虑单缸插销技术。单缸插销系统单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构。

9、史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。而单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统.而本课题的汽车起重机伸缩臂采用的是双缸双绳排系统，槽形截面，通过传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。绪论.国内外汽车起重机发展概况及趋势国内汽车起重机发展概况及趋势中国的汽车式起重机诞生于上世纪的年代，经过了近年的发展，期间有过次主要的技术改进，分别为年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机。

10、物品为止的过程。工作循环次数表征起重机的利用程度，是起重机分级的基本参数之。确定适当的使用寿命时要考虑经济，技术和环境等因素，同时还要考虑设备老化的影响。工作循环次数除了可根据经验确定，还可根据下式进行计算.式中起重机的使用寿命以年计算，与起重机的类型用途环境技术经济因素有关。由于本设计为吨，参见起重机设计手册不同类型起重机使用寿命表，如表.所示，可知年。起重机年中的工作天数，取天。起重机每天工作小时数，取小时。起重机个工作循环的时间，设定为秒。根据以上计算所得出的数据，次参见起重机设计手册起重机利用等级表，如表.所示，可以选择起重机的利用等级为，起重机的使用情况为，经常中等的使用。表.起重机利用等级利用等级总的工作循环次数起重机使用情况利用等级总的工作循环次数起重机使用情况.经常中等的使用.不经常繁忙使用.不经常使用.繁忙的使用.经常清闲的使用表.几种不同类型在过去，徐重浦沅。

11、，主要由见图．伸缩缸．拔销机构．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现格鲁夫德马格多田野将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活可靠性高响应速度快互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸互锁的缸销和臂销精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大成本较高臂长种类少伸缩时间长臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由。

12、臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心线垂直之间的水平距离称为幅度。幅度的最小值和最大值根据作业要求而定。在臂架变幅平面内起重机机体的最外边至取物中心铅垂线之间的距离称为有效幅度，有效幅度可为正值或副值。汽车式起重机有效幅度通常是指使用支腿工作，臂架位于侧向最小幅度时，取物装置中心铅垂线至该侧两支腿中心连线的水平距离，它表示汽车式起重机在最小幅度时工作的可能性。汽车式起重机的幅度如图.所示。参见表.，此次汽车式起重机的幅度。起重力矩起重力矩是臂架类起重机主要技术数据之，它等于额定起重量和其相对应的工作幅度的乘积，即，起重力矩般用•为单位。参见表,此次设计的汽车式起重机的起重力矩为•。同时参见表可知，基本臂起重力矩为•，最长主臂的起重力矩为•。.汽车起重机的工作级别起重机利用等级起重机在有效工作期间有定总工作循环数，起重机作业的工作循环是从准备其吊物品开始到下次其吊。

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