1、速器中各种零件并保证传动件的啮合精度，使箱体内零件具有良好的润滑和密封。箱体的结构形式按照箱体毛坯的制造方法减速器箱体的结构形式分为铸造箱体和焊接箱体。铸造箱体刚性好，易得到美观的外形，适合于成批生产。本次设计的减速器箱体使用铸造箱体。照箱体剖分与否减速器箱体的结构形式分为剖分式和整体式箱体。为了便于箱体内零件的装拆，箱体多采用水平剖分式，其剖分面常与轴线平面重合，有水平式和倾斜式两种。前者容易加工，在减速器中被广泛使用。本次设计的减速器使用水平式。箱体的结构尺寸箱体结构与受力很复杂，很难进行强度和刚度的计算，目前也没有完善的计算方法。所以，各部分尺寸般按经验和些结构设计要求来确定。铸造减速器箱体部分结构尺寸如下箱座壁厚取箱体壁厚箱耙斗装岩机设计摘要筒滚子链牵引的刮板输送机，保证在倾角时仍能正常运输后部分采用带式输送机，其卸载高度通过升降液压缸调节，左右摆动依靠。

2、上圆周和倒角尺寸轴段倒角取轴的强度校核求作用在齿轮上的力中间轴上装的齿轮分别是其分度圆直径分别为圆周力，径向力和轴向力的大小如下，方向如图图中间轴受力分析图求轴的载荷首先根据轴的结构图做出轴计算简图，确定型深沟球轴承支点位置后，可得轴的跨距。轴上,处支撑反力分别为水平面，由可得，则，则同理可求得垂直面,处支撑反力轴上处弯距分别为水平面垂直面从轴的结构图和弯距图可以看出，截面处弯距最大，是轴的危险截面，所以只需对截面进行强度校核。截面合成弯距扭矩截面当量弯距校核轴强度轴的材料为钢，调质处理，查表得，轴的计算应力为根据计算结果可知，该轴满足强度要求。该轴为般用途的轴，所以不再按照安全系数精确校核轴的疲劳强度。中间轴上轴承寿命的估取查手册得到所选用的轴承的主要性能参数为,计算轴承支反力水平支反力,垂直支反力,合成支反力轴承的当量载荷因为轴承不承受轴向力，所以则,轴承寿。

3、，键的工作面受到压力作用，工作面受挤压，键受到剪切。失效形式是键轴槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和键被剪切。当键用钢制造时，主要失效形式是压溃，所以通常只进行键的挤压强度计算。假定挤压应力在键的接触面上是均匀分布的，此时挤压强度条件是本次设计的中间轴上的普通平键采用钢制造，其尺寸为，许用挤压应力为，键的工作长度。键与轴槽的接槽高度，则所欲选用的键满足挤压强度要求。减速器部分其他部件计算和选择轴承端盖计算低速轴上轴承结构图轴承端盖端盖上的螺钉直径选取，螺钉数，螺钉孔的直径通气孔的计算图通气孔其尺寸选择如下为螺钉的公称直径,吊环螺钉的选择为便于减速器搬运，箱体上需设置起吊装置，起吊装置可采用吊环螺钉。图吊环螺钉本次设计的减速器使用双螺钉起吊，从中选取吊环螺钉，其规格为，材料为钢，经正火处理，不经表面处理的型吊环螺钉。箱体箱体是减速器的个重要零件，它用于支持和固定。

4、选取轴的材料为钢，调质处理，取设计系数,可得轴的结构设计图中间轴结构草图按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段该段安装滚动轴承，考虑轴承主要承受径向力，选择深沟球轴承。取轴段直径，选用型深沟球轴承，尺寸。取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差。滚动轴承应距箱体内壁有段距离,取，为了便于滚动轴承的安装，在轴头做出的倒角，则。轴承和齿轮采用轴套进行轴向定位。轴段该轴安装齿轮，齿轮端采用轴套定位，右端使用轴环定位。取轴段直径，轴段长度等于齿轮的齿宽，轴段和轴段之间做出轴环用以齿轮的轴向定位，取轴环直径为，轴向长为。轴段该轴安装齿轮，齿轮右端采用轴套定位，左端使用轴环定位，取轴段直径，轴段长度等于齿轮齿宽。轴段该轴段同轴段轴上零件的周向定位两齿轮均采用型普通平键进行周向定位。平键的尺寸分别为,滚动轴承与轴的周向定位采用过度配合来保证，因此轴段直径尺寸公差为。确定轴。

5、度校核求轴的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。确定型深沟球轴承的支点位置后，可得轴的跨距。图低速轴受力分析图根据轴的计算简图做出轴的弯距图扭矩图和当量弯距图。从轴的结构图和当量弯距图可以看出，截面的当量弯距最大，是轴的危险截面。截面处的以及的数值如下水平面支反力垂直面支反力弯距和水平面垂直面合成弯距扭矩当量弯距校核轴的强度轴的材料为钢，调质处理，查表得，则,即,取，轴的计算应力为根据计算结果可知，该轴满足强度要求。该轴为般用途的轴，所以不再按照安全系数精确校核轴的疲劳强度。低速轴上轴承寿命的估取查手册得到所选用的轴承的主要性能参数为,轴承支反力水平支反力,垂直支反力,合成支反力轴承的当量载荷因为轴承不承受轴向力，所以则,轴承寿命因为，所以应按照计算，取则按照每天工作八小时计算，需要每两年更换次轴承。低速轴上键的挤压强度计算普通平键联接工作时，当轴传递扭矩时。

6、对水平布置的液压缸推动齿轮和弧形齿条来实现。方案论证.耙斗装岩机的结构及工作原理煤矿生产中,当钻爆法掘进巷道时,爆破下来的岩石需要装到矿车里,运出工作面,提升到地面。这项装载工序的劳动强度高,工作量大,约占整个掘进循环的。为降低工人劳动强度,提高生产率,保证这项工序实现机械化,煤矿通常使用各类装载机,如耙斗装载机铲斗装载机蟹爪装载机等。由于耙斗装载机结构简单,容易制造,既能装大块岩石,又能用于坡度小于的巷道,因而在煤矿生产中得到广泛应用。耙斗装岩机主要由固定楔尾轮耙斗绞车台车导向轮料槽进料槽中间槽卸料槽以及电气部分组成。图耙斗装岩机耙岩工作原理尾轮耙斗尾绳主绳档板护板升降装置操纵机构卡轨器绞车台车导向轮矿车头轮固定楔簸箕口连接槽中间槽卸载槽轨道耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗。

7、命因为，所以应按照计算，取则按照每天工作八小时计算，需要每半年更换次轴承。中间轴上键的挤压强度计算普通平键联接工作时，当轴传递扭矩时，键的工作面受到压力作用，工作面受挤压，键受到剪切。失效形式是键轴槽和轮毂槽三者中最弱的工作面被压溃和键被剪切。当键用钢制造时，主要失效形式是压溃，所以通常只进行键的挤压强度计算。假定挤压应力在键的接触面上是均匀分布的，此时挤压强度条件是本次设计的中间轴上的普通平键采用钢制造，其尺寸为，许用挤压应力为，键的工作长度。键与轴槽的接槽高度，则所欲选用的键满足挤压强度要求。低速轴的设计低速轴上的扭矩求作用在齿轮上的力圆周力，径向力和轴向力的大小如下，方向如图确定轴的最小直径选取轴的材料为,取设计系数,可得轴的结构设计图低速轴结构草图按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段该轴段安装滚动轴承。考虑轴承主要承受径向力，选择深沟球轴承。取轴段直径。

8、又会抵消耙斗的重量。根据经验用于巷道时，耙角为用于斜井时，当斜井角度小于，耙角为左右，当斜井角度大于，耙角为。.整体耙式耙斗.铰链折叠式耙斗.双面耙斗图几种耙斗形式耙斗形状在长，宽，高之间比例关系要有定范围，根据经验为，在定尺寸情况下，要考虑充分利用耙斗的有效空间，使耙斗工作过程中岩石愈积愈多，同时又要避免岩石从耙斗两侧或上部漏掉。耙齿般有平齿和梳齿两种，耙斗扒取岩石时，耙齿任何点与岩石接触，则整个耙齿无法插入，而梳形耙齿间如卡住岩石，就会增加耙斗插入阻力，松散细粒也容易从齿间漏掉，平齿无此现象。因此本次设计采用平齿。图耙斗结构，接头尾帮侧板拉板筋板斗齿牵引链．绞车耙斗装载机的绞车是牵引耙斗运动的装置。能使耙斗往复运行迅速换向，并适应冲击符合较大的工况，般均采用双滚筒结构，也有三滚筒结构，为了提高耙装机构生产率，空行的速度比耙装时快，为此两个滚筒之转速各不相同。。

9、，选用型深沟球轴承，尺寸。取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差。滚动轴承应距箱体内壁有段距离,取，为了便于滚动轴承的安装，在轴头做出的倒角，为了保证低速轴上的齿轮与中间轴上的齿轮的啮合，则该轴段的长度。轴承和齿轮采用轴套进行轴向定位。轴段该轴段安装齿轮。齿轮左端采用轴套定位，右端使用轴肩定位。取轴段直径。轴段长度等于齿轮的齿宽。轴段该轴段不装配零件，其上做出轴肩以定位齿轮，取。为了保证整个轴的长度和中间轴相等，则。该轴段的右端做出的倒角。轴段该轴段安装滚动轴承。考虑轴承主要承受径向力，选择深沟球轴承。取轴段直径，选用型深沟球轴承，尺寸。为了便于滚动轴承的安装在轴头做出的倒角，则轴段长度。零件的周向定位齿轮采用型普通平键进行周向定位，平键的尺寸滚动轴承与轴周向定位采用过度配合来保证，因此轴段直径公差为.确定轴上圆角和倒角尺寸轴段倒角取，轴段上倒角取。轴的强。

10、作面的作业面上，用以悬挂尾轮。若移动固定楔和尾轮的位置，便可改变耙斗的耙装位置，从而扩大耙装宽度。拆除卸料槽，配合刮板输送机，可用于规格较小的掘进巷道，耙斗机的耙斗把煤或岩石耙入刮板输送机的溜槽内，由刮板输送机把煤或岩石运走。耙斗装岩机主要部件结构结构耙斗装岩机主要由耙斗，绞车，台车及槽子等组成。耙斗与钢丝绳连接，由绞车牵引，经过槽子往复耙区岩石，将岩石卸载于矿车或箕斗内。．耙斗耙斗是耙装机的主要组成部分，耙斗的重量，耙角，形状是耙斗的主要参数。耙斗设计是否合理，直接影响耙装机的生产率，影响在硬岩，大块条件下是否能很好地进行装载工作。图耙斗耙斗的重量，根据岩石比重和块度的大小来决定耙斗的重量，在设计中可由单位耙斗长度的重量来计算。耙角的选择，耙角是耙斗在精致水平位置时耙齿内侧与水平所成的夹角，设计耙角时，耙角选择要合适，过大或过小都会直接影响耙斗的插入情况，同时。

11、它与耙斗，尾轮还可组成耙矿绞车。绞车按结构形式可分为行星轮式和摩擦式两种。行星轮式绞车行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机减速器带式制动闸空程滚筒工作滚筒辅助闸和绞车架等部分组成。闸带式双卷筒绞车的个卷筒用来缠绕工作钢丝绳称工作滚筒，另个卷筒则用来缠绕回程钢丝绳称空程滚筒。当启动电动机之后，可经减速器带动绞车主轴旋转，此时两个卷筒不动。若需耙斗开始耙取岩石工作时，司机操作控制手柄将工作滚筒侧的带式制动闸闸紧，通过行星轮结构，其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于工作状态。这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时，司机松开控制工作滚筒侧的带式制动闸手柄，而将空程滚筒侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构，空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于回程状态。这时工作滚筒处于浮动状态。制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速。

12、，从而实现掘进的机械装岩。耙斗装岩机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后起动绞车电动机，使绞车主轴旋转，再扳动操纵机构中的工作卷筒操纵手把，使工作卷筒旋转，则工作钢丝绳不断的缠到工作滚筒上，牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经过中间槽直到卸料槽的卸料口，从卸料口把岩石卸入矿车或箕斗。与此同时，回程滚筒处于浮动状态，使回程钢丝绳可顺利的由回程卷筒放松下来。当工作过程结束后，松开工作操纵手把，扳动回程操纵手把，这时回程卷筒与绞车主轴旋转，返回钢丝绳就不断的缠到回程卷筒上，将耙斗拉回岩石堆，完成个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，耙斗装载机是间断的装载岩石的，耙斗属于上取式的工作机构。为防止在工作过程中卸料槽末端抖动，特加副撑脚将卸料槽支撑到底板上。若在倾角较大的斜巷工作时，除用卡轨器将台车固定在轨道上以外，还另外设个阻车器，以防机器下滑。固定楔在掘进工。

参考资料：

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