1、床执行件如主轴工件安装部件工作台刀架的运动速度。．主轴转速的确定主运动为旋转运动的机床，主轴转速由切削速度和工件或刀具的直径来确定主轴最高转速和最低转速的确定对于数控机床，为了适应切削速度和工件或刀具直径的变化，主轴的最高最低转速可由下式确定式中主轴的最高最低转最高最低的切削速度相应最大最小计算转径．主轴的变速范围主轴的最高转速与最低转速之比值，称为主轴的变速范围，用表示,即即.电机的选择电动机型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩转速图分析研究传动系统，仅有机床的传动系统图是不够的，因为他不能直观的表明主轴每种转速是通过哪些齿轮传动的，以及各对齿轮的传动比之间的内在联系，只有算出机床的每种转速，按转速大小排成次序，画出传动路线的转速图，才能将其。

2、确定出齿轮副的任齿轮的齿数后，用式算出另齿轮的齿数。由前述已知，确定变速组的齿数和时，应使其尽可能地小，般地说主要是受最小齿轮的限制。显然最小齿轮是在变速组内降速比或升速比最大对齿轮中，因此可先假定该小齿轮的齿数，根据传动比求出齿数和，然后按各齿轮副的传动比，再分配其他齿轮副的齿数若传动比误差较大，应重新调整齿数和，再按传动比分配齿数。第变速组内的三对齿轮其传动比为最小齿轮定在最大降速比的这对齿轮副中，即，根据具体结构情况取，则，齿数和。然后，由式确定其他两对齿轮副的齿数。传动比为的齿轮副传动比为的齿轮副第二变速组内的对齿轮其传动比为最小齿轮定在最大降速比的这对齿轮副中，即，根据具体结构情况取，则，齿数和。然后，由式确定另对齿轮副的齿数。传动比为的齿轮副齿轮齿数的。

3、和尺寸等因素。通常，传动系统的全部变速机构和主轴组件装在同个箱体内，称为集中传动式布局传动系统的主要变速机构和主轴组件分别装在变速箱和主轴箱两个箱体内，中间用皮带，链条等方式传动，称为分离传动式布局。集中传动式大多数机床普通车床摇臂钻床，铣床等都是采用集中传动的变速箱。这种布局形式的优点是结构紧凑，便于实现集中操纵，也便于调整与维修，另外箱体数目少，便于加工与装配，又降低了制造成本。缺点是传动机构运转中的振动和发热会直接影响主轴的工作精度。集中传动方式，般适用于主运动为旋转运动的普通精度的中大型机床。分离传动式有些高速精加工机床，为了避免变速箱的振动和热变形对机床主轴的影响，常把变速箱与主轴分开，如普通车床和精密普通车床。分离传功的优点是卧式双端面铣床毕业设计摘要。

4、卧式双端面铣床毕业设计摘要内的齿轮可取相同的模数，也可取不同的模救。后者只有在些特殊情况下，如最后扩大组或背轮传动中，因各齿轮副的速度变化大，受力情况相差也较大，在同变速组内才采用不同模数。为了便于设计和制造。主传动系统中所采用齿轮模数的种类尽可能少些，在同变速组内般都取相同的模数，因为各齿轮副的速度变化不大，受力情况相差也不大，故允许采用同个模数。下面以计算法为例介绍齿轮齿数的确定。在同变速组内，各对齿轮的齿数之比，必须满足转速图上已经确定的传动比当各对齿轮的模数相同，且不采用变位齿轮时，则各对齿轮的齿数和也必然相等。可列出式中分别为任齿轮副的主动与被动齿轮的齿数任意齿轮副的传动比各齿轮副的齿数和。由式和可得因此，选定了齿数和，便可按式计算各齿轮的齿数或者由上式。

5、，可将或的齿顶圆直径略减小些仍可使用。.齿轮各项参数的确定由上述条件可知个齿轮齿数如下，．齿轮参数计算分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径和各参数相同分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径．两齿轮相互啮合是中心距轴间距的计算由同变速组内两相互啮合的齿轮的中心距相等，可知在同个变速组内任意两个相互啮合齿轮的中心距即为该变速组两轴的轴间距。所以有以下计算轴之间轴之间主传动系统的结构设计.主传动系统的布局及变速机构的类型．主传动系统的布局主传动系统的布局形式取决于机床的用途类型。

6、表示清楚。.转速图的概念图是主传动系统的转速图。主轴转速范围为转分，公比图主传动系统的转速图转速级数，电动机转速的转分，从转速图上可以看出距离相等的组竖直线代表主传动系统或变速箱中各传动轴，从左向右依次标注与传动系统图上各传动轴相对应，其中轴即主轴。通常，电动机轴是以最左面条竖直线表示，应该指出在转速图上的竖直线间的距离相等并不表示各轴的中心距相等，其目的是在于图画清晰。距离相等的组水平线与竖直线即传动轴相交，得相应的黑点，代表各轴所具有的转速。在主轴上具有种转速转分。由于该铣床转速是以公比的等比系列，因此，两相邻转速之间具有下列关系，两边取对数，得因此，若将转速图上的竖直线坐标取为对数坐标时，则任意相邻两转速相距为格，即个。因此代表各级转速的水平线的间距相等。为。

7、确定，往往须反复多次计算才能确定，合理与否还要在结构设计中进步检验，必要时还会改变。比如因中心距过小，两轴上的零件相碰或因齿轮尤其应注意滑移齿轮与其他件相碰时，就须改变齿数和，个别情况下只有改变有关齿轮副的传动比才能解决问题。如果根据传动比要求，按上述计算所得到的齿教和过大以及传动比误差过大时，还可采用变位齿轮的方法来取中心距，以获得要求的传动比值，这时齿数的计算比较灵活。．变速组内模数不同时齿轮齿数的确定设个变速组内有两对齿轮副和，分别采用两种不同模数和，其齿数和为和，如果不采用变位齿轮，因各齿轮副的中心距必须相等，可写出所以由式可得设可得式中无公因数的整致整数。按式计算不同模数的齿轮齿数，往往需要几次试算才能确定。首先定出变速组不同的模数值和根据式计算出选择值。

8、。下面分析下各变速组的传动比与使主轴得到等比数列的转速之间的内在联系，为了便于分析，将传动系统中的两个变速组按传递的顺序分别为变速组。第变速组有三对齿轮传动副，其传动比为则由此可见，在变速组中的三个传动比连线之间相差均为格，即相邻转速相差倍的关系，就是说通过三个传动比使轴得到三种转速，也是以为公比的等比数列，这说明变速组是基本组。通常将变速组的相邻传动比之比称为级比，而组内相邻两传动比相距的格数称为级比指数，用来表示，则变速组的相邻传动比关系为式中的，称为变速组的级比指数为。第二变速组变速组有两对齿轮传动副，其传动比为这说明该变速组两个传动比之间相距为格，即相差为倍，因此通过它变速后，在轴主轴上可以得到种连续的等比数列的转速，即从轴上的种转速，再扩大为轴上的种转速。

9、，由式计算各齿轮副的齿数和和应考虑齿数和不致过大或过小按各齿轮副的传动比分配齿数。如果不能满足转速图上的传动比要求，须调整齿数和重新分配齿数，因此经常采用变位齿轮的方法，改变两对齿轮副的齿数和，以获得所要求的传动比。．三联滑移齿轮之间的齿数若变速组采用三联滑移齿轮变速时，在确定其齿数之后，还应检查相邻齿轮的齿数关系，以确保其左右移动时能顺利通过。如图所示，当三联滑移齿轮从中间位置向左移动时，齿轮要从固定齿轮上面越过，为避免与齿项相碰，须使与两齿轮的齿项圆半径之和小于中心距。当向右移动时也有同样的要求，若齿轮的齿数，只要使和不相碰，则必能顺利通过。若齿轮齿数，且采用标准齿轮必须保证因为代入上式可得即三联滑移齿轮中，最大和次大齿轮之间齿数差应大于，如果齿数差正好等于时。

10、示这对齿轮传动，即这对齿轮在变速中使用了三次，由此可知，在转速图上两轴之间相互平行的连线是代表同传动副。综上所述，转速图可以清楚的表示主轴的各级转速的传动路线主轴得到这些转速所需要的变速组数及每个变速组中的传动副数目各个传动比的数值和传动轴的数目，传动顺序及各轴的转速级数与大小。因此，在设计机床时，通常把转速图作为分析和设计机床分级变速系统的重要工具。.转速图的基本原理由图可以看出，铣床主轴的级转速是通过两个变速组传动得到的。各变速组的传动副数分别为，即主轴的转速级数为。其中轴间的对齿轮传动起降速作用，使轴得到种固定的转速，称为定比传动轴到轴主轴之间由有个变速组并联所组成的变速机构，通过不同啮合位置的齿轮传动以改变各传动轴间的转速，使主轴得到种连续的等比数列的转速。

11、。这个在基本组和第扩大组基础上，进步扩大转速范围的变速组称为第二扩大组，同样，从转速图上可以看出在第扩大组变速组中最上与最下两个传动比连线相距为格，若进步扩大转速范围，使轴得到种连续的等比级数的转速，则第二扩大组变速组的两个传动比必须拉开格，即相差倍，综上所述，可以得出下面结论机床的传动系统，通常是由几个变速组串联所组成的，其中以基本组为基础，然后通过第第二扩大组把各轴的转速级数和变速范围逐步扩大，若各变速组中相邻传动比之间遵守该基本原理，则机床主轴得到的转速数列是连续而不重复的等比数列，这样的传动系统般称为常规传动系统。.结构网与结构式结构网或结构式可以用来分析和比较机床传动系统的方案。结构网与转速图的主要差别是，结构网只表示传动比的相对关系，而不表示传动比和转。

12、了方便使用，习惯上在转速图上不写对数符号，而直接写出所对应的转速值，还应指出，相邻两转速如和相差格，即，表示他们之间相差倍。转速图上相邻两轴间对应转速的连线，表示对传动副如皮带齿轮等的传动比。传动比的大小以代表该传动副的连线倾斜方向和倾斜程度来表示。连线向右下方倾斜为降速传动向右上方倾斜为升速传动水平线则为等速传动。此方案中，电动机轴轴与轴间采用带传动，是用Ⅰ轴上的转分与轴上的转分两点连线来表示，由图可见，连线是向下斜格，即为降速传动，其传动比轴间有三对齿轮传动，在转速图上是用三条向下斜的连线来表示，即，故连线向下斜格，故连线向下斜格，故连线向下斜格轴间有对齿轮传动，即,向下斜三格,水平。应该指出由于通过齿轮传动，故在转速图上是用三条向下斜三格且互相平行的连线来表。

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