1、得到较大传动比，甚至可达几千的数比，即使在传动比很大时，仍然紧凑重量轻。行星机构的传动效率高，在结构布置合理下，其效率可达以上，由于行星轮传动的结构对称性，即具有个数均匀分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，均可达到提高传动效率的作用。由于采用了数个相同的行星轮均布于中心轮四周，而达到惯性力的平衡，同时使啮合齿数增多。故行星轮机构运行平稳，抗冲击和振动能力强。缺点对材料要求高，结构复杂，制造和安装困难。综合考虑本设计的尺寸，重量和布置等的具体要求，决定选用行星轮传动方案。由于定轴式的传动系统在换档时有较大的功率损失。因此目前履带车辆上日益广泛采用行星变速箱，行星变速箱在换档时般都可以实现没有速度损失的动力换档。对于我的这次设计的减速器也应采用行星式的减速方式。行星齿轮变速器的工作原理行星齿轮八种传动方案齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。。

2、齿轮时，可取。最后算得之值如果大于，则取。设高速级与低速级外啮合齿轮材料，齿面硬度相同，则,取，.，查表得,上面两个传动比就是分配后得到的两个传动比，是两级型行星齿轮减速器的串联，下面就要具体设计计算，确定行星齿排的齿数等系列的参数。行星齿轮传动齿数确定的条件由于在上章我们知道了行星齿轮传动的原理，型减速器为太阳轮输入，齿圈固定，行星架输出。其传动比为传动比条件式中为齿圈齿数为太阳轮齿数。其结构参数与传动比的关系为.对已知机构参数的行星排，其齿轮的齿数和行星轮数有定的几何关系，设计时需进行计算，称为行星排的配齿计算。在进行配齿计算计算齿数时，需遵循以下条件。二同心条件对型行星传动，其三个基本构件的旋转轴线必须重合于主轴线，即其中心轮与行星轮组成的所有啮合副的实际中心距必须相等。为了正确的啮合，各对啮合齿轮之间的中心距必须相等，即三元件的旋转中心必须重合。在型传。

3、定以后，最低档的单位牵引力较低若选的过高，可能使太低，同时由于挡单位牵引力过高有可能超过地面附着的限制而发不出来。这两种情况都不利于坦克的机动性。挡总传动比必须根据设置挡的目的来确定。高速运转下，轴易引起共振。载荷沿齿宽分布不均。由于两伸出轴在同直线上，在很多场合能使布置更为方便，但对于我设计的这个项目显然由于轴承润滑困难，体积较大，不易布置。二行星齿轮减速器有很多优点，其传动效率可以很高，单级可以达且传动比范围广，传动功率可以从至，承载能力大工作平稳，体积和重量比普通齿轮蜗杆减速器小得多。行星齿轮减速器的特点如下因为各中心轮构成为共轴式传动，而且载荷分布在几个行星轮上，另外又能合理地应用内啮合，所以结构非常紧凑。由于个中心轮能同时与几个行星轮相啮合，故使在材料的机械性能与制造精度相同情况下，其外部轮廓尺寸小，载荷能力较大。只需适当选择机构形式，便可以用少量齿。

4、够在直径方向有可能超出范围。且在轴向方向空间利用率不高，轴伸过长，不容易于支撑。因此依据前人的经验，决定采用型两级减速传动进行设计计算。由上表选用个行星轮。接下来则要决定如何确定传动比的分配了，多级行星齿轮传动的各级传动比的分配原则是各级传动的等强度和获得最小的外形尺寸。在两级型行星齿转动中，欲得到最小的传动径向尺寸，可使低速级内齿轮分度圆直径与高速级被齿轮分度圆直径之比接近。通常使等于.。型两级行星齿轮传动的传动比分配如图.行星齿轮传动比分配图所示。图.行星齿轮传动比分配图图中和分别为高速级及总的传动比，可按下式计算式中行星轮数目齿宽系数载荷不均匀系数接触强度的齿向载荷分布系数动载系数接触强度的寿命系数工作硬化系数计算齿轮的接触疲劳极限。式中和图中代号的角标Ⅰ和Ⅱ分别表示高速级和低速级及的比值，可用类比法进行试凑，或取三项比值的乘积等于.。如果全部采用硬度的。

5、的变速器。而电动车辆由于电动机外特性的原因，不需要很多的档位，仅需要个档位。由于电动车辆经济性研究还不够深入，由于时间和能力上的限制，在本次设计中经济性的考虑放在次要位置，主要以动力性为考虑依据，即传动比应满足最高车速，加速时间，爬坡度的要求。履带车辆传动装置的最大传动比和最小传动比的比值成为车辆的传动范围，以表示以坦克为例说明式中坦克传动装置最抵挡的总传动比坦克传动装置最高档的总传动比。由公式可知为挡最大速度为坦克最高速度。发动机在工况定时，这个数值意味着传动装置能够改变坦克速度或牵引力的范围或倍数。为了确定传动范围必须先确定最高档的传动比和最低档或挡的传动比。根据在坦克设计中已确定的主动轮半径，坦克最大速度以及发动机的外特性，即可求最高档的总传动比。现在要确定挡的总传动比，即挡的减速比，由于经过电机直接传动至减速器，再传至主动轮。但若选小了，发动机最大功率。

6、降速传动，通常传动比般为.，转向相同。齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。升速传动，传动比般为，转向相同。太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。降速传动，传动比般为，转向相同。太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。升速传动，传动比般为，转向相同。行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。减速运动，传动比般为.，转向相反。行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。升速传动，传动比般为，转向相反。把三元中任意连接到起此时传动比为。三元件中任意个元件主动，其余的两个元件自由，其余两元件无确定的转速输出。为了了解行星齿轮变速器工作原理，下面先分析单排行星齿轮机构的运动规律。制造精度要求较高适用于短期间断工作场合，推荐用于特轻型工作制度。双内啮合型传动正号机构。型型.至几千效率低且随传动比增大而下降，并有自锁可能。制造与装配工艺性不佳。推荐只在特轻型工作制度下用，最好不用于动力传动。双外啮合型传。

7、，太阳轮和行星轮的中心距应等于行星轮与内齿轮的中心距，即。可如下图所示。图.行星轮同心条件示意图如图对于标准啮合及高变位齿轮，各齿轮的节圆与分度圆重合，上式可写成式中为模数为太阳轮齿数为行星轮齿数为齿圈齿数。整理后得或对于角变位齿轮其同心条件公式可以写为式中太阳轮与行星轮的啮合角行星轮与齿圈之间的啮合角。因必为整数，同心条件可以叙述为太阳轮与齿圈应该同为奇数或同对上表给出的履带车辆的参数，用式.计算它的发动机最大功率比较困难。因为在公式中仅和为已知，和值是难于确定的。因此，必须参考现有坦克的实验数据进行选择，计算得到的发动机最大功率是个概略的数值。已经给出的最大速度，是在良好道路上行驶所能达到的，也就是在地面变形阻力系数很小和坡度很小的路面上行驶所能达到的。坦克行驶的地面阻力系数可表示为由良好道路路面坡度很小，故式中路面的坡度，等于在所研究的路段上坡高度和水平。

8、速级可为人字齿或直齿。齿轮与轴承对称布置。载荷沿齿宽分布均匀行星齿轮传动的优越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范围大运行噪声小，效率高，寿命长由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是种先进的齿轮传动结构。.齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达，最大线速度达齿轮最大重量达，组合式齿轮最大直径达．，最大模数达。我国自行设计的高速齿轮增速器和减速器的功率已达，齿轮圆周速度达以上。齿轮减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

9、离之比。在上述条件下行驶时可采用下列数值本次设计的坦克采用上述经验值履带车辆效率的计算，功率传递由电动机传到连轴器在传到变速箱减速器，分别取为电动机，连轴器，变速箱。按上述方法确定后，应根据实际情况选择现有发动机或设计新的发动机。还应指出，在确定最大功率时，既要考虑到发展的可能性。可将选大点，以适应履带车辆坦克火力的发展。如增加武器或加大口径和变型车辆的需要。另外，还应考虑履带车辆坦克的使用条件，如在高原地区使用，高度增加米，发动机功率下降，应该相应的提高发动机功率。因此，由上述公式得本设计提供的两台电机共为，大于，故提供的电机满足要求。确定传动比传动方案选择以后，应该先确定传动比。选择的传动比应符合车辆动力性和经济性要求。本次设计为电动机驱动，与普通柴油汽油机驱动不同。由于普通车辆驱动形式过程中所遇到的阻力变化很大，因此有必要在发动机和驱动轮之间装个有若干档。

10、保证，由于结构简单，早期坦克汽车拖拉机有着广泛的应用。还可分为同轴线式和非同轴线式，非同轴线式还可分为展开式和分流式。展开式是两级减速器中最简单的种，齿轮相对轴承位置不对称，轴产生弯曲变形时，载荷分布不均匀，因此轴应有较大的刚度。分流式齿轮与轴承对称布置，载荷沿齿宽分布均匀。此外，还有同轴线式传动方式，就是输入轴与输出轴同轴。表.定轴传动减速器主要类型与特点类别级数推荐传动比范围特点及应用圆柱齿轮减速器单级调质齿轮.淬硬齿轮较佳应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿斜齿或人字齿。可用于低速重载，也可用于高速传动。二级展开式调质齿轮.淬硬齿轮.较佳这是二级减速器中最简单应用最广泛结构。齿轮相轴承位置不对称。当轴产生弯扭变形时，载荷齿宽上分布不均匀，轴应设计具有较大刚度，并使高速轴齿轮远离输入端。淬硬齿轮大多采用此结构。分流式.高速级为对称左右旋斜齿轮，。

11、机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速器的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。齿轮减速器具有减速及增加转矩作用，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。齿轮减速器的作用主要有降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。齿轮减速器般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速器也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。齿轮减速器是种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。齿轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星齿轮减速器按照传动级数不同。

12、正号机构。型型小功率可达以上效率较低，且随传动比增入而下降，并有自锁可能。制造与装配工艺性不佳。适用于短期间断工作场合。型型齿形及输出机构要求较高。传动方案分析本设计为电动机驱动主动轮，电动机代替发动机驱动主动轮。电动机横置于履带车辆前主动轮左右两侧，故其传动方向大致致，不会出现交角的传动。且由于坦克传动属于大功率传动，传动比不算太大，采用蜗杆齿轮螺杆减速器不合适，因为要求的传动比太大若采用摆线针轮减速器和协波齿轮减速器也同样不合适，因为这两样传动在实际应用中技术还不成熟，且要求传递功率较小和传动比范围太大，根本不适用于坦克等履带车辆做减速器。剩下可考虑圆柱齿轮减速器和行星齿轮减速器两种传动方案了。从表.定轴传动减速器主要类型与特点所示可以看出圆柱齿轮减速器可以做成单级两级三级三种，做为定轴式减速器，轮齿可以做成直齿斜齿和人字齿。传动轴线平行，结构简单，精度易。

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