1、。在些应用中，输送带的使用寿命受磨损的影响较小，而受冲击的影响相当大，常见的冲击破坏，种是明显的盖胶破损，输送带穿透另种是隐性破坏，覆盖胶无明显的破损，而内部带则已受损，强度降低。输送带的耐冲击性能主要决定于橡胶盖于层间胶的性能与厚度，并与带芯材料，种类，组织结构及带的刚性密切相关。因为能量的吸收主要发生在覆盖层内，层间胶对缓冲能力的影响般小于覆盖胶，层间胶在受冲击时的变形受到织物更多的限制。故承受全冲击负载的织物芯带覆盖胶厚度应以较好。对冲击载荷及有锐利棱角切划伤和撕裂作用的物料具有最大抵抗力的胶料是合成天然橡胶和天然橡胶。输送带的刚性增大时，耐冲击性能会有所降低，当输送带的刚度和层间厚度定时，增加覆盖层的总厚度，抗冲击性能增大。而当覆盖层厚度定时输送带的刚度越抵抗冲击性越好。织物芯输送带的抗纵向撕裂主要与芯层织。

2、，则得。此时所磨玻璃的斜角为.即当.时，可能出现的最大转角误差，且其值.步进电机的原理介绍及选用.步进电机简介和分类步进电机的定义步进电机是种将电脉冲信号变为相应的直流位移或角位移的数字模态变换器。般的电机是连续传动的，而步进电机则是每当电机绕组接收个脉冲时，转子就转过个相应得角度称为步距。低频运行时，明显可见电机转轴是使步步地转动的，因此，称为步进电机。步进电机的角位移量和输入的脉冲的个数严格成正比。在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的量频率和电机绕组的相序，即可获得所需转角的转速和转动方向。步进电机的分类步进电机大致分为三类第类型为可变磁组式步进电机，转子无绕组，不仅运行是由定子绕组通电励磁产生的反应力矩作用来实现的。因而也称反应式步进电机。这类电机结构简单，工作可靠，运行频率高，步距角小。目前有些数。

3、齿高.槽半角齿根圆角半径.齿顶圆角半径.节顶距.外圆直径.根圆直径链传动的设计.覆盖层上覆盖层和下覆盖层.带芯单层和多层.隔离层带芯的粘结介质负荷骤然升高，环境温度，湿度及物料的特性也会对输送带产生腐蚀作用，造成输送带的强度降低。因此，在计算带强度时必须有定的储备系数安全系数.带的伸长包括弹性伸长和永久伸长。中轻负载输送带伸长量可取。般公认的输送带的弹性伸长量为输送带材料棉帆布尼龙帆布涤纶帆布整体编织芯钢绳芯芳纶织布伸长量表.钢绳芯输送带的初始伸长很小，在周期循环张力作用下伸长上。尼龙输送带在周期的运行中永久伸长很大。涤棉带于尼龙比较，在最大额定工作载荷下的伸长为涤纶带，尼龙带.。运行小时后，涤棉带为.，棉纶带达到.。因而，在要求拉紧行程小的地方，选择涤纶或涤棉带是必要的。但是在需要弯曲拉伸弹性时，尼龙带又是适宜的。

4、得••所以••综上所述，当已知后，即可按下述程序求电机转数,以上计算均可略去。电机转数与小型编码器脉冲数之间的关系。本机所用的编码器为脉冲转，它与电机之间速度比为，所以二者之间的关系为转角误差分析最大误差值的确定转角电机每转，丝杠的行程.。电机每转，编码器的电脉冲数为，所以，每脉冲丝杠的改变量，有角度调整原理可知，与不成线性关系，与也非线性关系，所以与相对应的脉冲数也很难正好为整数，为此计算出的脉冲均作为四舍五入的处理，这样就造成的脉冲的误差，其最大值为.个脉冲。由此而引起的最大误差为.最大转角误差的计算首先应确定三杆处于哪位置时，长度变化对转角的影响最大。图.由图.可以看出，当二杆之间的夹角成直角时，对转角误差影响最大，即此时如果取得最大值，转角误差也取得最大值图最大转角误差分析图，此时.由或可知.将及值代入该式。

5、查得.，为使用系数.选定带型和节距根据和，由图.确定为型，节距.带型节距齿形角齿根厚齿高带高齿根圆角半径齿顶圆角半径由于本机同步齿形带是大带轮为主动轮，而且只作接送玻璃用，故以大带轮为基准计算。大带轮齿数根据带型和转速，由表.查得最小齿数，此处取。.大带轮节圆直径.由表.查得其外径.，选用标准值.。.小带轮齿数•小带轮节圆直径.带速初定轴间距取.带长及其齿数.由表.查得，应选用带长代号为的型同步带，其节线长.，节线长上的齿数为。.实际轴间距此轴间距可调整大带轮啮合齿数基本额定功率.由表.查得.，.所需带宽.由表.查得，型带.，取整后带轮结构和尺寸传动选用的同步带为型大带轮，.，.，.考虑到小带轮的根切，不便于加工，为确保带轮传动，选择将小带轮加工成轮毂形式，轮的直径为小带轮的根圆直径.。.大带轮的结构及尺寸齿槽底宽。

6、物纬向纤维种类，强度和密度有关。抗冲击能力依次为棉，混纺线，合成纤维线，其中棉的能力最低。般提高纬向的织物强度可以增加输送带的抗冲击和防撕裂性能，同时有利于机械接头，当纬向强度达到经向强度的以上时，其机械接头的强度可近似于硫化接头强度。钢绳芯输送带的抗冲击能力随绳径，间距，上下覆盖层的厚度而变化。较厚的覆盖层对提高钢绳芯输送带的抗冲击性能时有利的。钢绳芯输送带由于结构上无横向骨架对抗冲击和撕裂存在先天不足，故提高其抗冲击和抗撕裂性能的有效方法时在其上下覆盖层面或两面采用横向加强机构，其形式有细钢绳增强式和合成纤维增强式。其中以两面采用合成纤维横向增强的效果最好，另外，在下覆盖层中置入合成纤维绳可减小输送带运行过程中的压陷人阻力，有利于节省能源。带的磨损带的正常寿命取决于输送带的磨损情况，覆盖层的磨损时由于输送带与对。

7、控机床及工业机器人的控制采用这些电机。第二类为永磁型步进电机，转子采用永磁铁，在圆周上采用多极磁化，它的转动靠于定子绕组所产生的电磁力相互吸引和排斥来实现，这类电机控制功率小，效率高，造价低。转子为永磁铁，因而无励磁也具有保持力，但由于转子极对数受磁钢加工限制，因而步距角较大.，电机频响应较低，常使用在记录仪，空调机等地速度的场合。第三种为混合型步进电机，也称永磁反应式步进电机，其定子与型类似，磁极上有控制绕组，极靴表面上有小齿，转子由永磁铁盒铁芯构成，同样贴有小齿。由于是永磁铁，转子齿带有固定极性。这类电机既具有型步距角小。动轴的链轮，换向后经链轮传给与输料带的主动带轮连成体的链轮，从而带动输料带运转。.速度比的计算速度比确定为使工作连续平稳，输接料带带速应与夹持带带速相同，即所谓同步。这就是速度比的计算依据。由。

8、的变频调速代替机械的无级调速。其主要目的是变频调速电机价格适中，与机械无级调速成本相差较小且提高了本机的数字化程度。减速器.速度比相同，转向相反，以保证带速致，且带的夹紧侧运行方向相同。考虑到安装与调整，两带之间，主动辊与减速器之间以万向联轴结相连接。为适应玻璃厚度变化之需要，后带的支撑架置于滑动导轨之上，可用相应的手轮调整其与前带的距离。.夹紧方式与特点本方案如图.所示采用两条橡胶带夹持玻璃，后带夹紧侧后面有刚性支撑板，后带夹紧，侧后面有刚性的支撑板，玻璃通过夹持带靠在支撑板上，依此在向定位，前带夹紧侧的后面则以弹性辊图支撑，这样刚性定位，弹性夹持，既能保持定位的精度又能减低玻璃的破损率，橡胶带轮轴向采用外球面轴承支撑，使主动被动带轮的传动得以保证。如图.。图.胶辊图玻璃安放位置选择玻璃安放位置取位为立式斜置，相。

9、于夹持带前主动辊直径为，被动辊直径为，因此接送料带传动的速度比是不同的。由图可知输料带速度比接••.送料带速度比送•••.•接.齿形转速输夹输.送夹送.夹持带带轮转速夹主电机.齿形带带速与转速的关系为齿带齿带主齿齿带式中夹主夹持带主动接接料带主动齿形带轮转速送送料带主动齿形带轮转速电机主驱动电机转速齿带齿形带转速主齿齿形带主动轮直径齿带齿形带线速度齿带齿形带厚度.计算中，当按电考虑时,夹主电机.将齿带.,主齿.,齿带.则得输••则得送.输速度比分配输料带取此时，实际速度比输••.实际带速输夹主主齿齿带输送料带取此时，实际速度比送.••.实际带速送夹被主齿齿带送式中夹被夹主.同步齿形带设计设计玻璃磨边机的输送同步齿形带传动。电机为，其功率为，满载转速，传动比.,轴间距约为，每天班制工作按小时计。带的数据计算设计功率由。

10、诊断报警功能，维护方便。.价格系统投资合理，成本低，便于推广使用。.主要技术指标速度范围单边最大磨削量加工玻璃宽度加工玻璃厚度总功率电压频率倒角角度“士“夹持胶带运行速度许用玻璃厚度可磨玻璃之尺寸范围斜边角度范围斜边宽度.本机的基本设计方案传动系统及特点要求本机的基本设计方案主传动采用变频器调速，使电机获得各种所需转速玻璃的夹紧方式采用两条橡塑带弹性夹持玻璃取立位安放手工上下料，同步齿形带输送角度调整为电动，面板上有相应的数字显示宽度进给即可电动也可手动，面板上置有数字显示装置各磨头电机均有相应的电流表显示工作电流大小。方案确定的依据及其特点.主动机构本设计要求双带夹持玻璃怠速变频调速适用玻璃厚度。为此，本设计方案采用的传动方式如图所示图.主传动系统减速器前带传动顺序主电机主电机减速器后带主电机采用普通电机，以电机。

11、对垂直面后倾，这样选取的主要目的是充分利用加工车间的有效空间而减小占地面积。玻璃后倾，理由是本机磨削角度范围为，当它后倾时，各磨头轴线正好处于水平位置，这样便于设计与校核。.上下料方式的确定由于本机上下料不是自动，且玻璃的规格及形状各异，所以设计方案中采用手工上下料，输送则由两条同步齿形带来完成。齿形带的带速与夹持带的带速基本相同，以保证上下料的连续性。为保证上下料及运输过程中玻璃的稳定性，除玻璃后倾外，还有有靠架加以支撑。.角度的调整由于磨削角度为，因此有角度调整机构。角度的调整见图.。图中为横梁摆动的支撑点，铰链处为动力输入轴。点处为螺旋副，螺母铰接于横梁上可以绕铰接点转动。图.转角机构转角机构工作原理组成个三角形研究与生产线，些产品的产业化仍是空白。目前玻璃磨边机设备不少是进口的，进口磨边机主要来自意大利生产。

12、的相对滑动而产生的。驱动滚筒与输送带下覆盖胶的摩擦输送带的下覆盖胶压到驱动滚筒上随着驱动滚筒的运转在运输线上运行，驱动滚筒面和输送带下覆盖胶由摩擦传递动力，如果没有相对滑动输送机就不能运转。正因为由了这滑动，使输送带和滚筒之间发生摩擦，由滑动摩擦而出现的故障时有发生，除输送带内表面的局部磨损，滚筒包胶剥离外，甚至也有断带的现象发生，因而必须采用阻燃带并进行相应的检查。输送带跑偏带边与机架的摩擦磨损。输送带应该在托辊组的中心线上运行，但由于输送机的制造，安全，使用造成的缺陷，输送带时常要偏离中心线发生跑偏。具体要求如下.能保证系统长期稳定运行。.实用性直边的粗磨半精磨精磨粗抛半精抛精抛倒角精磨抛光等工序次完成。.操作性控制系统的人机界面便于操作，画面直观，全部过程采用中文显示，实时监控生产过程。.维护功能系统具有自我。

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