1、凑，主要用于悬挂式挖掘机,如图所示。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，有时采用三节变动臂有利于降低弯曲处的应力集中。整体式变动臂结构简单价廉，风度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置少，通用性较差。为了扩大机械通用性，提高其利用率。往往需要配备几套完全不通用的工作装置。般说，长期用于作业相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适。如图所示。组合式动臂般都为弯臂形式。其组合方式有两类，类用辅助连杆或液压缸连接，另类用螺栓连接。组合式动臂与整体式动臂相比各有优缺点，它们分别适用于不同的作业条件。组合式动臂的主要优点是．工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整。当采用螺栓或连杆连接时调整时间只需十几分钟，采用液压缸连接时可以进行无级调节。。

2、后角不应小于，刃角取。动臂机构参数的选择由于铲斗容量.,根据国内外液压挖掘机有关设计标准，通过类比法，选出参数机重吨。又根据经验公式计算法，参考表机体尺寸和工作尺寸经验系数表，线尺寸参数得出最大挖掘半径最大挖掘深度最大卸载高度据统计，最大挖掘半径值般与的和值很接近。因此由要求，已定的和可按下列经验公式初选式其中经计算得出在三角形中，和都可以根据经验初选出其中动臂的弯角，采用弯角能增加挖掘深度，但降低了卸载高度，但太小对结构的强度不利，般取，取前面已算出为.动臂转折处的长度比，般根据结构和液压缸铰点的位置来考虑，初步设计取，取.因此根据公式可以算出式经计算得出.如图所示。动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，专用反铲可取.以反铲为主的通用机，斗容量左右的通用机，则可取。本设计中取。的取值对特性参数最大挖掘深度和最大挖高有影。

3、条件下性能。反铲装置总体方案的选择包括以下方面.动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状。确定动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。前面已确定采用整体式动臂，动臂液压缸的布置为下置式。.斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。前面已确定采用整体式杆。.确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大内选择。般当时，有反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.叶属于短动臂长斗杆方案。自动适应负载变化的特点。挖掘机的工作装置设计.确定动臂斗杆铲斗的结构形式确定动臂的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。反铲动臂分为整体式和组合式两类。直动臂构造简单轻巧布置。

4、初选斗齿的几何形状铲斗的几何形状应对挖掘比阻力达到最小值。铲斗及切削时的主要参数，如图所示，图中铲斗容量长度宽度高度切削角刃角和后角等参数的选择都对挖掘比阻力有直接影响。斗齿在铲斗上的布置齿宽和齿距也是个重要参数为使斗侧壁不参与切削，铲斗应装有侧齿。般齿宽.齿长.齿距为,取.斗前臂与切削面的间隙取又由于铲斗宽度.,齿宽与齿距之和为因此铲斗装有个齿。另外齿尖应保持锐利，否则挖掘阻力将急剧增加。新铸或锻的齿只有个小的圆弧尖连续工作后，齿尖将逐渐磨损，并变钝。通常，挖掘ⅡⅢ级土壤，齿尖显著磨钝后，挖掘阻用将增加。因此，为避免这种超载挖掘，应及时更换或在齿刃口上堆焊硬质合金层。斗齿做成楔入式或组合式，以便快速更换和修补。切削角对切削阻力影响也很大。通常，挖ⅠⅢ级土时，斗切削角为较大值适用于硬土，小值适用于般土，常用切削角为，本次设计取，。

5、大于,常取，铲斗油缸全伸铲斗满载回转时，应使土壤不从斗中撒落。铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时图，铲斗油缸作用力臂最大，这里能得到斗齿最大切削角度的左右，即当铲斗挖掘深度最大时，正好斗齿挖掘力也最大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角般都小于，而且铲斗也不定都在初始位置Ⅰ开始挖掘。因此，目前般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为，在这个角度范围内可以照顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化，又可以使铲斗在开始挖掘时就有定的挖掘力。.动臂斗杆铲斗机构参数的选择反铲装置总体方案的选择反铲方案选择的主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用的。以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其它装置的性能。专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件要求的同时照顾其。

6、．较合理地满足各种类型作业装置的参数和结构要求，从而较简单地解决主要构件的统化问题。因此其替换工作装置较多，替换也方便。般情况下，下动臂可以适应各种作业装置要求，不需拆换。．装车运输比较方便。由于上述优点，组合式动臂结构虽比整体式动臂复杂，但得到了较广泛的应用。尤以中小型通用液压挖掘机作业条件多时采用组合式动臂较为合适。本次设计作业条件比较单，所以选用整体式弯动臂。确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和合式两种，大多数挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设置个可供调节时选择的与动臂端部铰接的孔。有些反铲采用组合式斗杆。确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构.确定铲斗的结构形式铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用个铲斗来适应任何作业对象和。

7、。加大会使减小或使增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型机取。本设计中取。斗杆液压缸全缩时最大图，常选.本设计中取。取决于液压缸布置形式，图，动臂液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼加耳座上，在的下面。初定，根据已知.，解得.。由图得最大卸载高度的表达式为式由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为式将这两式相加，消去，并令得到式又特性参数式因此式缸长度可以增大动臂仰角，从而增大最大挖掘高度，但会影响到最大挖掘测试。所以，在布置油缸时，应综合考虑动臂的结构工作装置的作业尺寸及动臂举升力的挖掘力等因素。本设计选用动臂油缸前倾布置方案。斗杆油缸的布置确定斗杆油缸铰点行程及斗杆力臂比时应该考虑下列因素。保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。即油缸从最短长度开始推伸时和油缸最大伸出时产生的斗齿挖掘力。

8、行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国内些工程机械待业的上市股分公司合资的方式介入了挖掘机产业，同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模品种质量等方面与国外大公司相比还有定差距。为了发展民族挖掘机产业，必须瞄准国际先进水平，围绕国内外两个市场，在充分利用国际化配套的国外先进技术的基础上，增强自主创新意识，掌握核心设计制造技术，发挥性价比优势，提高产品竞争力，把我国液压挖掘机产品做大做强。.本次设计概述本次设计斗容量为.,全液压履带式挖掘机型号为型，由于履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。.反铲装置的工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示。液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构造特点。

9、该大于正常挖掘阻力。油缸全伸时的偷税漏税力矩应该足以支承满载铲斗和斗杆静止不动。油缸力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘范围可以取得越小些。保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围般取。在斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时，铲斗前壁和动臂之间的距离应大于。般来说，斗杆越长，则其摆角范围可以取得越小些。铰点位置的确定需要反复进行。在计算中初定铰点位置，如不够合理，应进行适当修改。铲斗油缸的布置确定铲斗油缸铰点应考虑以下因素。保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。当铲斗油缸作用力臂最大时，所产生的最大斗齿挖掘应能使满载铲斗静止不动保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围般取，在特殊作业时可以大于，摆角位置可以按图布置。当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角在轴线上方。

10、主要生产国，具有较高市场占有率。世纪后期开始，国际上液压挖掘机的生产从产品规格上看，在稳定和完善主力机型的基础上向大型化微型化方向发展从产品性能上看，向高效节能化自动化信息化智能化的方向发展。国内液压挖掘机的发展概况我国从年开始研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的贵阳矿山机器厂的合肥矿山机器厂的等。到世纪年代末年代初，长江挖掘机厂和杭州重型机械研制成功了和等液压挖掘机产品。从年开始，美国的卡特彼勒公司日本的神户制钢所日本的小松制作所日本的日立建机株式会社韩国大宇重工韩国现代重工业以及德国利勃海尔德国雪孚德国阿特拉斯瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场窨，但。

11、各构件之间全部采用铰接连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，如挖掘沟壕基坑等，其挖掘轨迹取决于各液压缸的运动及其组合。反铲液压挖掘机的工作过程为，先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作装置开始下次作业循。

12、件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。例如有人曾将两只.容量而斗型不同的反铲斗装在液压挖掘机上进行对比试验，结果如表所示。由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不样，其中个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另个铲斗的情况则相反。对各种铲斗结构形状的共同要求是．有利于物料的自由流动，因此铲斗内臂不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物国外液压挖掘机目前水平及发展趋势工业发达国家的液压挖掘机生产较早，产品线齐全，技术成熟。美国德国和日本是液压挖掘机。

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