1、，查取选用楔主臂重心到主臂后铰点距离.主臂仰角回转中心到吊臂后铰点的距离.上上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离.偏心距为.考虑风力时最大工作载荷.静态动态由起重机设计手册图查得型号为调质后齿轮圆周力.阻力矩计算回转支承装置的摩擦阻力矩力计算••回转支承装置轨道中心直径.回转平台倾斜引起的阻力矩.惯性回转阻力矩.•••起动时间风压引起的回转阻力矩风压值吊臂迎风面积.回转部分迎风面积.回转部分形心离回转中心的距离回转时最大阻力矩.额定工况的回转阻力矩当不计风力，惯性阻力矩和倾斜力矩按计算额校核。

2、上卷筒后，把卷筒箍紧，使卷筒产生压缩弯曲和扭转应力，其中压缩应力最大，当时，弯曲和扭转的合成应力不超过压缩应力的，因此弯曲和扭转应力可忽略。原与卷筒层数有关的系数,钢丝绳最大拉力卷筒节距.卷筒厚度许用压应力合格.减速器设计起升结构的减速器传动采用级悬挂闭式减速器与级开式齿轮传动相结合。为了减小尺寸节省材料延长齿轮寿命，本设计采用硬齿面。总传动比及其分配总传动比已知马达转速及卷筒转速，所以总传动比为.传动比分配传动比分配的合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。由取传动装置的运动参数计算从。

3、值发泵的排量.油泵容量.η容容积效率.由泵的排量驱动功率选用泵排量.钢丝绳的设计与选用钢丝绳受力复杂，内部应力难以计算。设计规范规定，可按钢丝绳在工作状态下的最大静拉力计算，其公式为钢丝绳最小直径选择系数。它的取值与机构工作级别和钢丝绳抗拉强度有关安全系数由工作级别选取.钢丝绳绕制折减系数，般取.钢丝绳的抗拉强度钢丝绳充满系数，为绳断面积与毛面积之比,计算得η最大单绳拉力起升重量滑轮组倍率η滑轮组效率取查标准圆整选取钢丝绳特光右交钢丝绳在使用时需要与其他承载零件连接以传递载荷。本设计采用楔形套筒。

4、.取.卷筒设计本设计采用多层绕卷筒，其容绳量大。随着起升高度的增加。起升机构中卷筒的绕绳量相应增加。采用尺寸较小的多层绕卷筒对少机构尺寸是很有利的。其表面做成螺旋绳槽，两边有侧板以防钢丝脱出，二级减速大齿轮与卷旋绳槽，两边有侧板以防钢丝绳脱出，二级减速大齿轮与卷筒连接在起。名义直径其名义直径是绳槽底的直径钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳结构有关，查表卷筒的长度.卷绕层数滑轮组倍率卷筒直径起升高度钢丝绳直径卷筒厚度本卷筒为钢卷筒，可由经验公式确定，考虑到工艺要求，取卷筒强度校核最大拉力为的钢丝绳绕。

5、计算卷η卷钢丝绳单绳拉力,取标准值.η卷卷筒的效率，.卷马达扭矩马卷ηηη卷η轴承η开齿η闭齿η卷卷筒效率,.η轴承轴承传动效率,.η开齿开式齿轮传动效率.η闭齿闭式齿轮传动效率.η由马达转速扭矩选用马达排量.转速最大输出扭矩由马达转速，得出油泵的容量马马达转速已知为马达排量,.η马容马达容积效率,重物提升功率重升起油泵驱动功率泵重ηηη卷η轮组η减η马总η泵总η卷卷筒效率,.η轮组滑轮组效率,.η轮导向轮效率,.η减减速机效率,.η马总马达总效率,.η泵总油泵总效率,.则η.泵.发动机转速,标。

6、回转支承调质后齿轮所受圆周力为.本设计中合格回转减速机输出扭矩选用回转减速机速比输出小齿轮回转支承齿数回转机构输出扭矩回额.回转马达的输出扭矩马回回转马达的输出转速马转.选择马达最高工作压力.最大输出扭矩工作压力马η马η马达容积效率马马达排量.加上背压.回转减速机的选用.原动机为发动机,每日工作小时,工作机构为转台,属中等冲击载荷查表得每小时起重次数为次，每次运转时间分钟取.小时负载率小时负荷工作的时间.工作环境温度为查表得减速机型号.风扇冷却按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值计算结果，机。

7、速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。各轴转速计算第Ⅰ轴转速第Ⅱ轴转速第Ⅲ轴转速.各轴功率计算马达功率.第Ⅰ轴功率Ⅰ马η轴承.第Ⅱ轴功率ⅡⅠη闭齿第Ⅲ轴功率ⅢⅡη开齿η轴承η卷轴承各轴扭矩计算第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅲ轴扭矩Ⅲ齿轮设计Ⅰ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿的选用本设计采用硬齿面，采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算，再进行接触疲劳强度验算。汽车,起重机,设计,毕业设计,全套,图纸起升机机构设计.起升机构的基本参数计算传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机。

8、使挡盘定位，便于安装大齿轮,取段左轴承定位，且大齿轮与箱体应有段距离,取段轴承安装的地方段小齿轮外径较小，取绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面.平面.由于配对小齿轮齿根薄弱，弯曲应力也较大，且应力循环次数多，所以小齿轮的强度比大齿轮的硬度高些。小齿轮渗碳淬火大齿轮表面淬火由于采用淬火，齿轮变形小，不易摩削，所以采用级精度。小齿轮数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比.传动比误差﹤.合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数.载荷系数ν使用系数动载荷系数处估其值.齿向载荷分布系数.齿间载荷分配。

9、，它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构，简图如下所示.高速油马达.级闭式齿轮传动.棘轮停止器.输出小齿轮.开式大齿轮.卷筒.钢丝绳.吊钩油马达经过减速后，驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的，而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。基本参数的计算起升速度，由已知得钢丝绳速度绳升滑轮组倍率，绳钢丝绳速度按缠绕时第三层计算卷绳.卷筒直径钢丝绳直径初步选定减速比为.，则马达转速马卷卷筒扭矩按最。

10、到弯矩大小有变化取.公式则.渗碳淬火回火转动轴以为许用应力,安全轴承校核预选左轴承为.右轴承为寿命计算温度系数工作温度取载荷系数中等冲击取.ε寿命指数对球轴承ε键的校核马达和小齿轮轴上的键，由马达型号决定，键，冲击载荷合格轴的设计轴材料轴与二级转动小齿轮为齿轮轴，材料为作用在齿轮上的力转矩由作用在齿轮上的力得圆周力径向力作用在齿轮上的力齿轮分度圆直径齿轮受力圆周力径向力初步估算轴的直径最小直径即系数.确定轴各段直径和长度段根据圆整，并考虑到轴承的装配取段上面装有挡盘棘轮磨擦片，为使轴承定位,取段。

11、数.则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式.弯曲疲劳极限，双向传动乘以.弯曲最小安全系数.试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算则小齿轮的大，按小齿轮估算.按表第系列圆整考虑到传递动力的模数般大于.，取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速率.动载荷系数.由ν载荷系数节点区域系数.ε重合度系数由ε.大齿轮齿宽.为了保证足够的齿宽接触,补偿轴向安装误差,大齿轮齿宽弹性系数.许用接触应力硬化系数均匀硬齿面接触最小安全系数接触疲劳极限故.合格尺寸计算主要几何尺寸小轮分度圆直。

12、强度大于热极限强度，故应按,进行选择。满足强度要求轴的设计从高速到低速各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。齿轮轴Ⅰ的设计轴材料由于做成齿轮轴，材料与小齿轮相同作用在齿轮上的力小轮转矩齿轮分度圆直径圆周力径向力初步估算轴的直径最小值径计算并加大考虑键槽的影响即.系数确定轴各段直径和长度段马达的输出轴和段通过键相连，马达的输出轴直径为，所以取.段定位轴段轴.段小齿轮段右轴承定位段轴承定位的地方绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面平面齿宽中点弯矩平面平面合成弯距按弯矩合成强度校核轴的强度由式，当量弯距为合成弯矩考。

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