(答辩稿)履带式机器人结构设计(CAD图纸+DOC论文)

上传时间:2022-06-25 05:34
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  • 履带式机器人结构设计摘要机器人的身体与地面分离,这种机械结构优点在于机器人身体可以平稳地运动而不必考虑地面的租糙程度和腿的放位置,腿移动机器人如图所示,特点是稳定性好,越野能力强。腿式移动机构缺点有该类机器人的移动速度慢,机动性较差.负载不能太重腿式机器入对地面适应性和运动灵活性需要进步提高腿式机器人控制系统较为复杂,控制方法还有待完善该机构未进入实用化阶段。图八腿机器人图...
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  • 履带式搜救机器人机械结构设计摘要强了机器人越障爬坡性能并提高了环境适应能力。机器人能根据地形条件的复杂程度,通过主动调节两侧履带与车身约束关系来选择自适应环境或者是主动适应环境。自适应环境可以提高机器人运动稳定性能平顺性能主动适应环境可以提高机器人通过性能,机器人设计方案如下图所示。图便携式履带机器人结构组成.后轮驱动电机及组件.摆臂电机及组件.主履带.摆臂履带.齿轮.救灾机器人...
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  • 履带式推土机设计摘要片前后面夹角,过小刀片强度减弱,过大引起后角а过小。选为。前翻角的选择前翻角是推土板最上缘切线与水平面夹角。的选择主要考虑使土屑沿推土板上缘向前翻落性能良好。选为。推土板回转角的选择推土板回转角是指在水平面内,推土板与推土机纵轴线的夹角,对于固定式铲刀。取。推土板倾斜角的选择推土板倾斜角ξ是在垂直面内推土板与地平面夹角,有了ξ角能使推土机在坡地上,横向推...
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  • 履带式半煤岩掘进机设计摘要自动开启,以避免油泵出现吸空等故障,提高液压系统的可靠性。回油过滤器为了使流回油箱的油液保持清洁,在液压系统中设置了两个回油过滤器,该过滤器为粗过滤,位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系统液温过低,流量脉动等因素造成进出油口压差为.时,压差发讯装置便弹出,发出讯号,此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤芯时,只需旋开滤油器滤盖清洗盖即可更换滤芯或...
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  • 轮的齿数列表如下带入公式传动比。得完全符合传动要求。引入级直齿圆柱齿轮累计传动误差计算如下实际上的速度误差非常小,合乎要求。初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮采用,渗碳淬火。齿面硬度取。和中心轮和行星轮的加工精度级内齿轮和均采用,齿面渗碳淬火,硬度内齿轮和的加工精度级。按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定模数式中算式系数,对于直齿轮传动为.小齿轮承受的扭...
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  • 小型自动分离大豆磨浆机的设计摘要上形成较大的电压降,使电机两端所得的净电压更低,增加了电动机起动绕组损坏的可能性。因而电阻起动的电动机适应轻载起动,且功率多是小于.千瓦的电动机。.尽量采用节能性型双值电容电动机,双值电容电动机又称单相电容起动与电容运转异步电动机,是种新型节能单相异步电动机。它有二个电容,个是起动电容,个是运转电容。起动电容仅在起动时工作,起动时起动电容与运转...
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  • 小型红薯粉打捆机的设计摘要查表得。根据,及型带,查文献表得查文献表得,表得,计算带的根数,取根。计算单根带的初拉力的最小值由表得型带的单位长度质量,所以应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为带轮结构的设计详细结构见附图。.圆锥齿轮的设计计算传递的功率,小齿轮转速,传动比,传动比误差小于,工作寿命年,每天工作小时。精度等级材料及齿数由于速度不高,故选用级精度。由表选择两...
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  • 封焊机的自动上料机构设计摘要灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是充分分析作业对象工件的作业技术要求,拟定最合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取搬运时的受力特性尺寸和质量参数等,从而进步确定对机械手结构及运行控制的要求尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性,并能实...
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  • 三角包装袋包装机设计摘要,通常值在计算值附近取整数。翻领成型器的参数计算设计参数制袋尺寸长,宽后倾角。袋宽取进行计算,其他袋宽尺寸的算法与此相同。确定圆形料管的半径由式.确定三角平面的顶角及领口交接曲线的最大高度取翻领成型器的引导面长与领口交接曲线的最到高度相等,则,再运用式求交接曲线的最大高度的计算值化简得解得故取确定领口交接曲线的轨迹点由式代入得若沿着料管的半周长分成等分...
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  • 导辊除锈机床设计摘要直线进给运动,进而完成除锈。.导辊除锈机床的方案设计机床工业是机器制造业的重要部门,肩负着为农业工业科学技术和国防现代化提供技术装备的任务,是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用技术先进经济效果显著的最佳可行方案,以获得高的经济效益和社会效益。因此,从事机床设计的人员,应不断地把经过实践检验的新理论新技术新方法应...
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