则和用来解释这些模规则的推理机。
这种模糊控制规则提供了语言控制知识的专家和自动控制策略的催化剂之间的转化。
每一条控制规则都由一个前件和一个后件组成;一种通用的规则形式可以表示为: Ri: IF X is A 1 and Y si A2 ,THEN U is C1 (1) 其中 R 是指第 i条规则, X 和 Y 是系统输入变量, U 是输出变量。
A1 , A2 和C1 是系统相应的输入输 出论域的子集。
第 2 页 共 12 页 每一条控制规则输出的重要性依赖于输出输出语言变量的隶属函数。
在这种控制系统中,模糊控制器有两种控制输入,分为误差 e 和误差变化 ce ,输出是控制电压 u 。
为了简化模糊控制器的计算,输入变量 e 和 ce 的隶属函数都选用七种平等三角形的隶属函数。
分别为 NB,NM,NS,ZO,PS,PM 和 PB 。
这种模糊变量的隶属函数如图 4 所示。
这些隶属函数的分部可以放大或者缩小通过改变隶属函数的尺度参数。
增益的制度参数一般是和相应的输入变量的标称范围相匹配。
人类的直觉 ,当温度误差大增大时控制电压应该增 加 ,以提供更多的能量来加热温度控制腔和减少误差。
另一方面,当误差接近隶属函数零的子集时,控