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2022-06-25
(定稿)5自由度焊接机器人设计(全套下载)
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........我的毕业设计基本思路.总体设计思路及内容本次设计的机器人是五自由度关节型焊接机器人。自由度高,采用直流伺服电机驱动微机控制,结构紧凑,工作范围大,动作灵活,不仅用于弧焊作业,还可以用于搬运和装配作业。腰部和大小臂的传动采用谐波传动,腕摆和腕转除采用谐波齿轮外还均采用齿形...
(定稿)5吨级的货车后驱动桥设计(全套下载)
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球面半径可按如下的经验公式确定式中行星齿轮球面半径系数,可取,对于有个行星齿轮的载货汽车取小值计算转矩,取和的较小值,•.根据上式.所以预选其节锥距.行星齿轮与半轴齿轮的选择为了获得较大的模数从而使齿轮有较高的强度,应使行星齿轮的齿数尽量少。但般不少于。半轴齿轮的齿数采用,大多数...
(定稿)5吨卷扬机设计(全套下载)
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转矩的传递方式来分.有端侧板周边大齿轮外啮合式和筒端或筒内齿轮内啮合式,其共同特点是卷筒轴只承受弯矩,不承受转矩。本设计卷筒采用内齿轮啮合式。如图。图内齿啮合式卷筒卷筒的设计主要尺寸有节径卷筒长度卷筒壁厚。卷筒节径设计卷筒的节径即卷筒的卷绕直径,查机械设计手册知不能小于下式式...
(定稿)5吨三速电动葫芦的设计(全套下载)
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输机械杨越兴.电动葫芦的噪声问题.起重运输机械,车荷香.齿轮传动的优化设计.第届全国机械优化设计学术会议论文........我国目前生产使用的电动葫芦绝大多数是年联合设计的型,此外还少量生产使用型和型电动葫芦。就其设计质量的综合评价,是不尽如人意的。电动葫芦更新换代慢,开发周期长,产品标准化通...
(定稿)5号电池充电器外壳的塑件注射模设计(全套下载)
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...三型芯中心距尺寸的计算同样运用平均收缩率法模具中心距尺寸模具中心矩尺寸模具中心矩尺寸制造公差其余符号同上由取精度时由得..第三节模具的装配工艺及零件工艺模具的装配工艺注射模装配的主要要求如下模具上下平面的平行度偏差不大于.,分模面处密合。字形,其结构如右图。第四节浇口的形状浇...
(定稿)5XD2型带式清选分离机设计(全套下载)
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形式可分为带式和链式。考虑到此设计的具体要求,选用固定在清选机机架上的带式深斗式提升机。斗式提升机主要有机头机筒座料斗传送带驱动轮从动轮张紧装置进料口卸料口组成。.驱动滚筒.机头.卸料口.机筒座.从动滚筒.张紧装置.料斗.传送带图斗式提升机整体结构主要特点斗式提升机的特点驱动功率小,...
(定稿)5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计(全套下载)
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当轴段上开有键槽时,应适当增大直径以考虑键槽对轴的削弱时,单键槽增大,双键槽增大时,单键槽增大,双键槽增大。最后对进行圆整。轴的材料为钢,调质处理,查文献资料表得选取轴,单键槽轴径应增大,即增大,取轴,取轴,取.各轴段的直径阶梯轴各轴段直径的变化应遵循下列原则.配合性质不同的表面...
(定稿)5T单梁桥式起重机金属结构设计(全套下载)
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同时在下盖板与连接板钻孔是应该同时钻孔。下盖板与连接板的连接采用的螺栓,而角钢与腹板和上盖板的连接采用的螺栓。腹板和下盖板螺栓受力计算腹板最下排螺栓受力最大,每个螺栓所受的拉力为拉.下腹板每个螺栓所受的剪力相等,其值为剪.式中下盖板端总受剪面数剪下盖板个螺栓受剪面所受的剪力侧腹...
(定稿)500开坯线材轧机设计(全套下载)
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还有就是各位同学给我的帮助和关怀。在此,我仅代表我个人对设计过程中帮助过我的各位老师和同学致以衷心的感谢。..........压下装置用途很广,安装在所有的二辊三辊四辊和多辊轧机上。压下装置有手动的,电动的和液压的。手动压下装置多用在型钢轧机上。长期以来,带钢轧机上使用的是电动压下装置...
(定稿)5000KN四柱式通用液压机设计与计算(全套下载)
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....对于中小型液压机,若运动部件重量较大时,可利用其自重来实现快速下行,而重量较小时,采用快速油缸也是减小功率的有效措施之。快速油缸部分,由油泵直接供油,而外缸同样需依靠充液阀来吸油补充其不足。充液阀按其工作原理可分为常开式及常闭式两种,中小型液压机般均采用常闭式结构。本设计...
(定稿)5010t双梁桥式起重机小车主起升机构设计(全套下载)
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..单相交流短行程电磁铁代号为,三相交流长行程电磁铁的代号为,直流短行程电磁铁代号为,电磁铁松闸器都有标准化系列产品制动电磁铁的优点是构造简单,构造安全可靠,但在动作时产生猛烈冲击,引起传动机构的机械振动。同时由于起重机机构的运动,制动次数频繁,电磁铁吸上和松开时发出较大的撞击响...
(定稿)5010t双梁中轨箱型桥式起重机设计(全套下载)
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..........系统塔机液压系统中的主要元器件是液压泵液压油缸控制元件油管和管接头油箱和液压油滤清器等。液压泵和液压马达是液压系统中最为复杂的部分,液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达,从而使液压缸或马达得以进行正常运作。液压泵可以看成是液压和心脏,是液压的能量来源。六塔...
(定稿)4座微型客货两用车车架及制动系设计(全套下载)
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汽车空载质量满载时轴荷的分配前轴负荷.,后轴负荷.空载时轴荷的分配前轴负荷.,后轴负荷.满载时质心高度.空载时质心高度.质心距前轴的距离.质心距后轴的距离.对汽车制动性有影响的重要参数还有制动力及其分配系数同步附着系数制动强度附着系数利用率最大制动力矩与制动因数等。.制动器主要结构参数...
(定稿)4座微型客货两用车离合器及操纵机构设计(全套下载)
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...量,因而扭转减震器可有效地降低传动系共振载荷与噪声。扭转减震器的弹性特性,又线性和非线性两种。弹性元件采用圆柱螺旋弹簧的减震器,其弹性特点为线性。阻尼元件采用摩擦片通过碟形弹簧建立阻尼默片的正应力,其阻尼力矩比较稳定。因此发动机的扭矩实际上是通过些弹性元件传递到传动系的。摩...
(定稿)4座微型客货两用车变速器传动轴和操纵机构设计(全套下载)
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此轴承符合要求。.键的选择和校核键的选择包括键的类型和尺寸两个方面,因半园键对中行好,能绕键槽圆弧曲率中心摆动装配方便设计中选择半园键。结合轴的直径及齿轮宽度选择合适的键。因其主要失效形式是压溃和剪断,般对半园键只进行剪切强度校核。其剪切强度条件为。由于本次设计中选择同类型的...
(定稿)4座微型客货两用车后驱动桥后悬设计(全套下载)
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强度计算.主减速器准双曲面齿轮的强度校核主减速器准双曲面齿轮的强度计算主要有单位齿长上的圆周力轮齿弯曲强度轮齿的接触强度计算等。单位齿长圆周力对于主动齿轮按发动机最大转矩计算式中单位单位齿长上的圆周力发动机最大扭距主动齿轮节圆直径变速器传动比。二对于从动齿轮按最大附着力矩计算时...
(定稿)4座微型客货两用车前悬架转向系设计(全套下载)
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师,在我们有困难的时候帮我们详细解答,认真指导还有资料室的老师,在我们需要资料的时候总是耐心的帮助联系查找资料。在设计结束之时,我向这些尊敬的老师和热情的同学表示感谢,谢谢你们,谢谢你们对我的帮助和支持。衷心祝愿你们事业有成,心想事成!..........其中,为转向器中的摩擦功率为作...
(定稿)4吨轻型载货汽车驱动桥设计(全套下载)
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司拥有条国内流水平的车桥及零部件专业生产线,年车桥产能万套,齿轮半轴等车桥核心零部件产能万件。轻型汽车车桥也连续五年在全国轻型车桥市场占有率排名第公司生产的汽车制动器齿轮半轴轴套类等汽车零部件也都在国内市场占据比较重要的地位,并同时面向国内和国际两个市场。尽管数量上有可人的成...
(定稿)4T焊接滚轮架机械设计(全套下载)
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.,在时不大于方案的重要依据。除此之外,还应考虑经济上的因素,使夹具的制造使用费用最低而取得的经济效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的,它们之间往往有联系又有制约,所以在确定夹具方案时要对上述各因素进行综合分析,只有通盘考虑,才能制定出最佳的设计方案具体确定设计方案时,应联...
(定稿)4S店汽车维修专用升降机设计(全套下载)
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压传动魏发孔.水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究.甘肃工业大学学报.管萍,张风池.基于神经网络控制的交流异步电机定位系统,北京机械工业学院学报.郭华,舞台机械设备控制系统上位机监控软件的实现,计算机自动测量与控制阳宪惠.现场总线技术及应用.北京清华大学出版社,.阎士杰,刘北,孙金根.基...
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