1、所选用电机通过减速器实现速度降低，让升降更加平稳可靠。此电机能将载货台稳定的保持在定的高度。升降部分包括卷筒滑轮。货叉驱动机构由减速电机驱动个链轮链条机构，使得货叉可以伸缩取货。电机功率很小，在接触障碍时，电机堵转不会影响堆垛机和叉体的安全。所选用电机通过自身减速让升降更加平稳可靠。货叉的伸叉速度可按空载的不同自动调整，且速度曲线柔顺平滑，让承载货物保持稳定。堆垛机的控制装置自动运行的堆垛机控制系统必须具有行走控制升降控制位置控制速度控制货叉控制安全保护功能自我诊断故障的功能等多种控。

2、算结果总汇链条规格单排链，节，长.米，大小轮齿数都为，中心距，压轴力，轴径，轮径。.货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取齿轮的转速为电机功率.选取电机功率为.，电机型号为转速为,安装型式选取为此，减速器的传动比为则选取减速器型号为。.本章小结本章对堆垛机的货叉机构进行了设计，分别对上叉中叉下叉等进行了结构计算和力的分析。最后确定了货叉的各部分参数。第章堆垛机行走机构的设计计算.堆垛机行走轮的设计计算行走轮有主动轮和从动轮个，采用轮轴直接连接的驱动方式。行走轮的允许载重量等各参数间有下列。

3、导向槽内沿着立柱升降，升降牵引机构采用钢丝绳方式。升降载货台水平支架上设有货叉，可左右滑动叉取货架上的货物或将货物放置到货架上，货叉为链轮链条式驱动。行走机构堆垛机底部装有的四个行走轮支撑整机重量运行,使堆垛机沿天地轨方向运动。堆垛机的行走是由装在后行走轮轴上的带制动的减速电机带动的皮带轮所驱动的。所选用减速电机通过自身减速使行走更加平稳可靠。升降机构以立柱内侧的导向槽为导向，升降载货台依靠夹在导向槽内的深沟球轴承起导向作用以保证上下运行。由减速电机驱动的升降钢丝绳拉动升降台上下运动。

4、双立柱巷道物流堆垛起重机设计摘要校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数各值同前因当量系数.故取齿形系数.，应力修正系数.取重合度系数取螺旋角系数许用弯曲应力取弯曲疲劳极限应力取寿命系数，取安全系数故.则.故能满足齿根弯曲疲劳极限。设计合理。链轮链条的选取校核设轴径，链传动比链速选择链轮齿数初步确定定链的节距取，齿数系数，多排链系数所需传递功率为由此，可选取满足条件的链，.定链长中心距初定中心距，则链节数节链长中心距中心距调整量实际中心距求作用在轴上的力工作拉力作用在轴上的压力.轴径取取轮径计。

5、基准长度为。.实际轴间距为.则安装时所需最小轴间距为.查表得，则张紧或补偿身长所需最大轴间距为.则.小带轮包角为.则.带轮的结构简图如图.所示图.皮带轮结构简双立柱巷道物流堆垛起重机设计摘要行时产生的动负荷及静负荷均由底架传至行走轮，底架具有很好的刚性。立柱矩形截面，减小行走运动时的立柱震动，维持走行运行平稳。在立柱上加工升降导向槽，支撑升降台上下运动，行走时立柱上的导向轮沿着天轨做直线运动，防止立柱左右偏摆，有足够的稳定性。升降载货台为型结构，其竖支架侧面有深沟球轴承可以在立柱内的。

6、制功能。位置功能位置控制就是确定堆垛机停止在作业位置的功能。自动化立体仓库般都采用高层货架结构，以坐标表示货架的行列段的方向，用三维坐标表示货物的位置。为了自动确定位置，也就是为了在位置发出减速指令使堆垛机减速，在规定位置发出停机信号，就必须检测现在的位置。本设计中位置的检测可由在个坐标轴上按定的间隔装设的传感器来进行检测。速度控制速度控制包括对提高作业效率有关的高速度，防止货物倒塌以及不至于使堆垛机发生冲击的加速度和减速度，以及为便于高精度定位的最终稳定微速度等的速度控制。货叉控制。

7、系式式中允许载重量车轮的踏面直径钢轨宽钢轨头部的圆角半径许用应力系数走行速度许用应力球墨铸铁的许用应力为首先确定.，.则.行走轮的轮压主要根据疲劳计算轮压选取，其计算公式为.式中疲劳计算轮压工作时最大允许载重量正常工作时最小轮压又根据车轮直径的计算公式.式中转速系数工作级别系数接触应力常数首先确定.，.，.代入式.，式.中算得车轮的转速为.车轮的轴径为，为满足选择合适的轴承，取轴上的轴承选取型号为，基本尺寸为。.行走机构电动机的选取行走机构的电动机所需的功率为可按下式计算.式中行走阻。

8、回自动停止，可设置个机械制动器来实现该功能。载货台断绳保护装置当钢丝发生断裂时,能够自动可靠的将载货台停止，避免溜车或坠车事故的发生.因此对这种安全保护装置的设计要求是灵敏度高作用可靠冲击小结构简单。本设计中采取连杆凸轮机构来实现这功能要求。旦钢丝绳断裂，弹簧通过连杆机构使凸轮卡在升降机构的导轨里阻止载货台坠落。正常工作时，提杆平衡载货台及其上货物的质量，弹簧处于压缩状态，凸轮与升降机构的导轨分离。.本章小结本章对堆垛机的组成进行了详细的介绍，通过设计构思和计算对其重要部件进行了选取。

9、力行走机构的运行速度行走机构的总效率，般可取由上式可知，现须确定行走阻力的大小，可按下式计算.式中堆垛机总重，约为滚动摩擦系数，查表取.将.代入.即可得取为.,选取电机型号为。.带轮与带的设计计算与选择设计功率为.式中工况系数由于是起重机行走机构，查表得.，则选定带型根据.和,查表确定为型。传动比为.由行走速度初步确定小带轮的转速为则确定小带轮基准直径由大带轮与电机同轴确定大带轮基准直径为电机的输出轴直径，即则小带轮的基准直径为.则带速为.则此处初定轴间距按要求取所需基准长度为.则选。

10、信号并切断起升机构动力。当载货台被托住，钢丝绳松弛时，也会发出停止运动的报警信号并切断动力。因此可设置热继电器来作为检测装置，再安装个蜂鸣器作为警报提示。驾驶室的安全保护为确保驾驶室里操作人员的人身安全，驾驶室门安全与否非常重要。可设置个限位开关来检测其功能，若发现不安全则堆垛机就会完全停止工作。速度转换装置当堆垛机走到轨道的位置时应以高中低速的速度行进时，就需要通过速度装换装置来实现这功能。本设计中可以设置个接近开关。货叉保护装置堆垛机在进行工作过程中，为了确保当货叉伸缩到定位置时。

11、。通过综合考虑对整体方案进行了对比，选取了适合自己的最佳方案。第章双立柱巷道堆垛机起升装置的设计.电动机的选择计算选择电动机类型异步电动机结构简单容易制造价格低廉运行可靠坚固耐用运行效率较高。变频调速，可满足堆垛机出入库稳定操作和高速运行的要求。变频调速具有启动性能好调速范围宽速度变化平稳和完善的过电压过电流保护功能。按已知工作要求和条件选用系列变频可调速三相异步交流电动机。选择电动机容量工作机所需功率为.式中发动机功率作用力运行速度电机的输出功率为.式中，为电动机至滚筒轴的传动装置。

12、据堆垛机出库和入库作业，伸缩货叉向左侧或右侧进行叉取操作的顺序控制功能.安全保护装置堆垛机的立柱高度达米，载货台的升降速度也达到,而载货台是沿堆垛机立柱的导轨上下运行的承载结构，上有货叉机构驾驶室等。为了保证堆垛机正常工作，确保操作人员的人身和货物的安全，其上必须配备完善的安全保护装置。本设计中设置以下几种保护装置堆垛机货叉上下限自动停止保护在堆垛机货叉在进行升降运动时，不能超过导轨的上端和下端极限。因此可以在上下端各设置个限位开关来实现该功能。载货台负荷限制在载货台超载时，发出报警。

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