(独家原创)爬梯机械人的设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:29
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  • 本文的结构环境模型比较适合采用该控制体系,后面两种体系结构比较适合课题的延伸使用,在此不再叙述。本课题的整个爬楼梯机器人系统组成如下图.所示。图.机器人系统组成框图本系统主要包括红外测距电路陀螺仪测角电路电机驱动电路单片机及其外围电路四大块组成。根据总体设计思路,本系统主要由以下几部分组成红外发射电路由单片机控制发射电路使发射换能器向外发射脉冲。红外接收电路发射波经障碍物反射...
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  • 可自行加工,以达到更好的装配尺寸。产品主要运用于汽车底盘冶金机械矿山机械水利机械建筑机械农用机械轧钢设备等。连杆上的轴套选择轴套如图图.轴套适用于无法加油或较难的工作部位,耐磨性能好摩擦系数小使用寿命长走合性能好低噪音无污染耐腐蚀性好运转中形成的转移膜起到保护对磨轴的作用,无咬轴现象对磨轴的加工要求低,减轻了用户加工成本。的作用无油润滑或少油润滑,适用于无法加油或很难加油的场...
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  • 为了使此装置能喂入不同直径的树枝最大直径为,喂入装置采用了“浮动式”工作原理,即喂入滚轮可以在垂直滑道内上下浮动,喂入滚轮有液压马达驱动,液压马达的进油管和回油管采用软管,以适应喂入滚轮的上下浮动。树枝由左侧输送带自动被送入喂入装置,被喂入滚轮圆周上的齿条咬住,树枝被拖入粉碎室,同时喂入滚轮组件靠重力作用始终压在树枝上,以适应树枝直径的变化。树枝前断进入粉碎装置开始粉碎后,...
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  • 卷料或片料。表面没有任何的防护,暴露在空气中极易被氧化,特别是在潮湿的环境中氧化速度加快,出现暗红色的铁锈,在使用时表面要喷漆电镀或者其他防护。.镀锌钢板的底材为般的冷轧钢卷,在连续电镀锌产线经过脱脂酸洗电镀及各种后处理制程后,即成为电镀锌产品。不但具有般冷轧钢片的机械性能及近似的加工性,而且具有优越的耐蚀性及装饰性外观。在电子产品家电及家具的市场上具有很大的竞争性及取代性。...
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  • 乘坐式插秧机有高速型和普通型个品种。高速插秧机又细分为侧重点不同的多个机型。耕整地与插秧联合作业。多用途插秧机。根据国外插秧机技术发展情况,插秧机的基本结构形式不会有大的变化,将来主要向着降低生产成本提高作业效率的方向发展。高速插秧机将是主导发展产品。从机型结构来看,高速插秧机具有高效率高性能等优势,是未来的主要发展方向与主导发展产品步进式插秧机由于作业效率低使用劳动强度大...
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  • 根据加工材料为结构碳钢,由机械切削工艺参数速查手册表切削速度为。计算转速根据机床说明书选取实际的机床主轴转速为,故实际的切削速度为半精车切削用量的选择根据切削用量的基本原则,半精车取.。根据工件材料表面粗糙度为.并预估切削速度大于。刀尖圆弧半径为.,查机械切削工艺参数速查手册表,,根据机床说明书中实有的进给量,取.。根据加工材料为结构碳钢,由机械切削工艺参数速查手册表切削速度为...
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  • 般对小型的风机广泛采用与电动机直联的传动对大型风机,有时皮带传动不适,多以传动方式传动。对在高温多尘的条件下,传动方式还要考虑电动机轴承的防护和冷却。蜗壳外形尺寸选择蜗壳的外形尺寸应该选择少点的。高比转数的风机,可以采用缩短的蜗形,对于低比转数的风机则般选用标准蜗形。但是为了缩小蜗壳尺寸,可采用蜗壳出口速度大于风机进口速度的方案,此时采用出口扩压器以提高静压值。叶片出口角的...
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  • 式最终也必须通过造型而得以明确与实现。材料选择材料的人性化设计包括选用绿色材料使产品具备人性化特征发挥材料的表面肌理特性体现人性化从文化与审美层面选择材料体现人性化从安全的角度选择材料体现人性化从环境适应性角度选择材料体现人性化。色彩运用艺术心理学家认为,色彩能直接诉诸人的情感体验,它是种情感语言,它所表达的是种人类内心中些极为复杂的感受。梵高说“没有不好的颜色,只有不好的搭配...
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  • 必须有两个方向的限位是送进导向二是送料定距。送进导向的定位零件有导正销导料板侧压板等送料定距的定位零件有用挡料销侧刃等在本次设计中使用的是导正销与挡料销。.送料定距的定位零件的选取选用挡料销作为送料定距的定位零件。挡料销是种比较简单的定位零件。它用于限定条料的送进距离抵住条料的搭边或工件的轮廓,起定位作用,在此选用固定挡料销。选用直径的型固定挡料销,标记为固定挡料销。.在此选...
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  • 孔.孔参照机械加工工艺手册,其加工余量粗镗.,精镗厚度为的两端面尺寸加工余量和工序间余量.毛坯名义尺寸毛坯最大尺寸毛坯最小尺寸.粗铣后最大尺寸粗铣后最小尺寸.精铣尺寸与零件尺寸相符,即.五确定切削用量及基本工时工序Ⅰ粗铣槽,保证尺寸齿切削速度参考有关手册,采用立铣刀,则工序Ⅱ粗铣槽两侧面。齿切削速度参考有关手册,。采用高速钢三面刃圆盘铣刀。工序Ⅲ粗铣孔上端两端面。齿切削速度参考有关手册...
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