（答辩稿）汽车电动助力转向系统的设计（CAD图纸+DOC论文）

齿轮齿条式转向器的设计系统齿轮齿条转向器的主要元件齿条是在金属壳体内来回滑动的，加工有齿形的金属条。

转向器壳体是安装在前横梁或前围板的固定位置上的。

齿条代替梯形转向杆系的摇杆和转向摇臂，并保证转向横拉杆在适当的高度以使他们与悬架下摆臂平行。

齿条可以比作是梯形转向杆系的转向直拉杆。

导向座将齿条支持在转向器壳体上。

齿条的横向运动拉动或推动转向横拉杆，使前轮转向。

表齿条的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数总长直径齿数法向模数齿轮是只切有齿形的轴。

它安装在转向器壳体上并使其齿与齿条上的齿相啮合。

齿轮齿条上的齿可以是直齿也可以是斜齿。

齿轮轴上端与转向柱内的转向轴相连。

因此，转向盘的旋转使齿条横向移动以操纵前轮。

齿轮轴由安装在转向器壳体上的球轴承支承。

斜齿的弯曲增加了对啮合齿轮参与啮合的齿数。

相对直齿而言，斜齿的运转趋于平稳，并能传递更大的动力。

表齿轮轴的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数总长齿宽齿数法向模数螺旋角螺旋方向左旋转向横拉杆及其端部.横拉杆.锁紧螺母.外接头壳体.球头销.六角开槽螺母.球碗.端盖.梯形臂.开口销图转向横拉杆外接头转向横拉杆与梯形转向杆系的相似。

球头销通过螺纹与齿条连接。

当这些球头销依制造厂的规范拧紧时，在球头销上就作用了个预载荷。

防尘套夹在转向器两侧的壳体和转向横拉杆上，这些防尘套阻止杂物进入球销及齿条中。

转向横拉杆端部与外端用螺纹联接。

这些端部与梯形转向杆系的相似。

侧面螺母将横拉杆外端与横拉杆锁紧见图。

注转向反馈是由前轮遇到不平路面而引起的转向盘的运动。

齿条调整个齿条导向座安装在齿条光滑的面。

齿条导向座和与壳体螺纹连接的调节螺塞之间连有个弹簧。

此调节螺塞由锁紧螺母固定。

齿条导向座的调节使齿轮齿条间有定预紧力，此预紧力会影响转向冲击噪声及反馈见图。

图齿条间隙调整装置齿条断面形状有圆形形和形三种，本设计采用形断面，形和形断面齿条与圆形断面比较，消耗的材料少，约节省，故质量小位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动。

在齿条与托座之间装有用减磨材料聚四氟乙烯做的垫片，以减少滑动摩擦。

当车轮跳动转向或转向器工作时，如在齿条上作用有能使齿条旋转的力矩时，形断面齿条能防止因齿条旋转而破坏齿轮齿条的齿不能正确啮合的情况出现。

二转向传动比当转向盘从锁点向锁点转动，每只前轮大约从其正前方开始转动，因而前轮从左到右总共转动大约。

若传动比是，转向盘旋转，前轮将转向，转向盘向任方向转动将使其前轮从锁点转向锁点。

这种传动比过于小，因而转向盘最轻微的运动将会使车辆突然改变方向。

转向角传动比必须使前轮转动同样角度时需要更大的转向盘转角。

对乘用车，推荐转向器角传动比在范围内选取对商用车，在范围内选取，这里选传动比为。

即在这样的传动比下，转向盘每转动，前轮转向。

三系统齿轮齿条转向器的安装齿轮齿条式转向器可安在前横梁上或发动机后部的前围板上见图。

橡胶隔振套包在转向器外，并固定在横梁上或前围板上。

齿轮齿条转向器的正确安装高度，使转向横拉杆和悬架下摆臂可平行安置。

齿轮齿条式转向系统中磨擦点的数目减少了，因此这种系统轻便紧凑。

大多数承载式车身的前轮驱动汽车用齿轮齿条式转向机构。

由于齿条直接连着梯形臂，这种转向机构可提供好的路感。

在转向器与支承托架之间装有大的橡胶隔振垫，这些衬垫有助于减少路面的噪声振动从转向器传到底盘和客舱。

齿轮齿条转向器装在前横梁上或前围板上。

转向器的正确安装对保证转向横拉杆与悬架下摆臂的平行关系有重要作用。

为保持转向器处在正确的位置，在转向器安装的位置处，前围板有所加固。

图转向器的安装位置四齿轮齿条式转向器的设计要求齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿汽车电动助力转向系统的设计摘要汽车，电动，助力，转向，系统，设计，毕业设计，全套，图纸第章绪论.汽车转向系统简介汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。

它由转向操纵机构转向器和转向传动机构组成。

转向系统作为汽车的个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。

目前汽车转向技术主要有七大类手动转向技术液压助力转向技术电控液压助力转向技术电动助力转向技术四轮转向技术主动前轮转向技术和线控转向技术。

转向系统市场上以应用为主。

电动助力转向具有节约燃料有利于环境可变力转向易实现产品模块化等优点，是项紧扣当今汽车发展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。

转向系的设计要求汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。

不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。

汽车转型行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。

汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生共振，转向盘没有摆动。

转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。

保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。

操纵轻便。

转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。

转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。

在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。

进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向致。

.的特点及发展现状与其他系统比较对于电动助力转向机构，电动机仅在汽车转向时才工作并消耗蓄电池能量而对于常流式液压动力转向机构，因液压泵处于长期工作状态和内泄漏等原因要消耗较多的能量。

两者比较，电动助力转向的燃料消耗率仅为液压动力转向的。

液压动力转向机构的工作介质是油，任何部位出现漏油，油压将建立不起来，不仅失去助力效能，并对环境造成污染。

当发动机出现故障停止工作时，液压泵也不工作，结果也会丧失助力效能，这就降低了工作可靠性。

电动助力转向机构不存在漏油的问题，只要蓄电池内有电提供给电动助力转向机构，就能有助力作用，所以工作可靠。

若液压动力转向机构的油路进入空气或者贮油罐油面过低，工作时将产生较大噪声，在排除气体之前会影响助力效果而电动助力转向仅在电动机工作时有轻微的噪声。

电动助力转向与液压动力转向比较，转动转向盘时仅需克服转向器的摩擦阻力，不存在回位弹簧阻力和反映路感的油压阻力。

电动助力转向还有整体结构紧凑部件少占用的空间尺寸小质量比液压动力转向约轻以及汽车上容易布置等优点。

的特点节能环保。

由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了，而以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，几乎不直接消耗发动机燃油。

不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，通过电子控制，对环境几乎没有污染。

装配方便。

的主要部件可以集成在起，易于布置，与液压动力转向相比减少了许多原件，没有液压系统所需要的油泵油管压力流量控制阀储油罐等，原件数目少，装配方便，节约时间。

效率高。

液压动力转向系统效率般在，而得效率较高，可高达以上。

路感好。

传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。

而系统的滞后性可以通过控制器的软件加以补偿，是汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。

回正性好。

系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车的操纵稳定性和舒适性。

动力性。

系统可随车速的高低主动分配转向力，不直接消耗发动机功率，只在转向时才起助力作用，保障发动机充足动力。

不像液压系统，即使在不转向时，油泵也直运转处于工作状态，降低了使用寿命在国内外的应用状况国外的发展之路因为微型