(图纸+论文)数控车床上下工件机械手设计(全套完整)

上传时间:2022-06-25 08:23
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  • 传动比可达,结构紧凑维护方便等优点,故在机器人中使用很多。其主要缺点是安装精度要求高中心距要求严格,同时具有定的蠕变性。同步带带轮齿形有梯形齿形和圆弧齿形。钢带传动钢带传动的特点是钢带与带轮间接触面积大,是无间隙传动摩擦阻力大,无滑动,结构简单紧凑运行可靠噪声低,驱动力矩大寿命长,钢带无蠕变传动效率高。链传动在机器人中链传动多用于腕传动上,为了减轻机器人末端的重量,般都将腕...
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  • 量为,则有则如果两个齿轮同方向各转过个齿,则丝杆的轴向位移为例当,时,。可以达到很高的调整精度。滚珠丝杆螺母副的安装滚珠丝杆螺母副所承受的主要是轴向载荷。它的径向载荷主要是卧式丝杆的自重。安装时,要保证螺母座的孔与工作螺母之间的良好配合,并保证孔与端面的垂直度等。这时主要是根据载荷的大小和方向选择轴承。另外安装和配置的形式还与丝杆的长短有关,当丝杆较长时,采用两支撑结构当丝...
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  • 较低。若粒子载荷在低于时,切线速度必须达到时,才能有效清除尘粒,而这远远不能满足净化后的高温煤烟气含尘浓度的要求。故般旋风除尘器只能作为预除尘设备,使从气化炉出来的高温粗煤气含尘浓度降低到.以下,再予以二次除尘。工中心的操作间就相当于个密闭吸尘罩。密闭罩是将尘源密闭,使粉尘限制在局部的范围内,以便于净化处理。除尘设备由通风机构提供吸力将含尘气体通过进气管道吸入除尘设备,粉尘颗...
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  • 人中用得比较多还有有限角摆动气缸,这种摆动缸多用于手腕机构上。.制动器气动机器人的定位问题很大程度上是如何实现停点的制动。气缸活塞的运动速度容许达.,如果气缸以的速度计算,电磁气阀以较大关闭时间计,那么气缸活塞两个停点的距离约为,两个停点的步长应大于这个数值。对于小流量的电磁气阀,吸合关闭时间较小,停点的步长也要相应缩短。因此对机器人个单自由度而言,停点数目最多个。为增加定位...
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  • 机的发展状况我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。在“八五”期间,通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发...
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  • 机械手的组成工业机械手由执行机构驱动机构和控制机构三部分组成。执行机构手部既直接与工件接触的部分,般是回转型或平动型多为回转型,因其结构简单。手部多为两指也有多指根据需要分为外抓式和内抓式两种也可以用负压式或真空式的空气吸盘主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件和电磁吸盘。传力机构形式教多,常用的有滑槽杠杆式连杆杠杆式斜槭杠杆式齿轮齿条式丝杠螺母式弹簧式和重力式。腕部是连...
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  • 表,小齿轮选用号钢,调质处理,硬度大齿轮选用号钢,调质处理,硬度为。.精度等级初选减速器为般齿轮传动,圆周速度不会太大,根据机械设计学基础表,初选级精度。按齿面接触疲劳强度设计齿轮由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动,齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定,其设计公式为.确定载荷系数因为该齿轮传动是软齿面的齿轮,圆周速度也不大,精度也不高,而且齿轮相对轴承是对称布置,根...
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  • 择液压缸压力油工作压力根据表.,选取液压缸内径为则活塞杆内径为,选取机械手手抓夹持精度的分析计算机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力机械手能否准确夹持工件,把工件送到指定位置,不仅取决于机械手的定位精度由臂部和腕部等运动部件来决定,而且也于机械手夹持误差大小有关。特别是在多品种的中小批量生产中,为了适应工件尺寸在定范围内...
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  • 输入功率,再选择台额定功率为.的电机即可。图.恒定负载短时工作的负载图及温升图升降电机的选择电动机所需的输出功率为η.为工作机械所要求的输入功率η为电动机至工作机的总效率。由于机械手升降机的电动机是通过间连接直接传递到工作机的,所以η于是.工作机要求输入功率根据机械设计手册可查到计算公式η.为工作机的阻力为升降机构的上升速度η为工作机的效率。查表知,根据受力分析图.知工作机的传动...
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  • 液压系统英文名称定义以油液作为工作介质,利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。液压系统的作用为通过改变压强增大作本机床对液压平衡系统有以下要求.主轴箱在向上下移动时平衡油缸所产生的平衡力差值越小越好.停机后的定时间内主轴箱要保持平衡,即停泵后的定时间内系统要保持定压力.主轴箱定位夹紧后,如果系统能保持平衡压力,油泵就卸荷如果系统内压力降到比平衡压力...
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