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2022-06-25

没有老师们无私的帮助，我的毕业设计工作就很难开展，毕业设计任务就很难完成。因此，非常的感谢老师们的无私帮助。参考文献现代数控铣削技术杨江河，余云龙编.北京机械工业出版社,.数控编程与加工陈红康,杜洪春主编.济南山东大学出版社,.数控机床加工工艺及设备田萍主编.北京电子工业出版社,.数控...

（定稿）典型轴零件的数控车削加工工艺及程序设计（全套下载）

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社，主编顾京，年月第二版型号刀杆规格刀具材料可转位外圆车刀镗刀内切槽刀，刀宽内成型切槽刀，刀宽，刀尖角度为可转位外圆车刀镗刀切槽刀螺纹车刀外圆车刀，右偏刀外圆车刀，左偏刀.切削用量的选择数控车削加工中的切削用量包括背吃刀量主轴转速或切削速度用于恒线速度切削进给速度或进给量。这些...

（定稿）典型轴零件的数控加工工艺及编程设计（全套下载）

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刘守勇机械制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社,毛坯的种类的选择该零件为轴类零件，采用型材类毛坯，材料选择钢。毛坯的形状与尺寸的选择选择圆柱型型材，根据零件图的尺寸，为了减少加工时间，尽可能在保证精度的情况下选择少的粗加工余量，本题可选择的圆柱型棒料。第三章零件工艺规程的设计对...

（定稿）典型轴类零件的数控车削加工工艺及编程设计（全套下载）

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时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率经济性和加工成本。它的目的是要得到加工尺寸和降低工件的表面粗糙度，理想的尺寸精度取决于机床精度和加工残余的均匀程度，因此，要避免在加工过程中受力的突然变化，使切削力均匀工件的表面粗糙度主要取决于切削速度，切削速度的大小是由刀具直径的大...

（定稿）典型轴类零件的数控车削加工工艺及程序编程设计（全套下载）

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年月.李华，李焕峰副主编机械制造技术机械工业出版社出版.叶伟昌，林岗副主编机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社出版.卜炎主编机械传动装置设计手册机械出版社出版.徐锦康主编机械设计高等教育出版社出版.大连理工大学画教研室编机械制图高等教育出版社出版.隋明明主编史艺农审机械设计基...

（定稿）典型轴的数控加工工艺及编程设计（全套下载）

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了科学研究的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，在以后的日子我将会继续保持这份做学问的态度和热情.参考文献.任殿阁，张佩勤主编设计手册．辽宁科学技术出版社．年月.付铁主编计算机辅助机械设计实训教程．北京理工大学出版社方世杰主编机械优化设计．机械工业出版社．年月.曹桄高学满主编...

（定稿）典型短轴的数控车削加工工艺及编程设计（全套下载）

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本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢！参考文献.任殿阁，张佩勤主编设计手册．辽宁科学技术出版社．年月.付铁主编计算机辅助机械设计实训教程．北京理工大学出版社．年月.方世杰主编机械优化设计．机械工业出版社．年月.曹桄高学满主编金属切削机床挂图．上海交通大学出版社．年...

（定稿）典型复合轴零件的数控加工工艺及编程设计（全套下载）

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以后生活回味的部分，是我为人处事的指南针。就要离开学校，走上工作的岗位了，这是我人生历程的又个起点，在这里祝福大学里跟我风雨同舟的朋友们，路走好，未来总会是绚烂缤纷。参考文献吴国华金属切削机床第二版,北京机械工业出版社,余英良数控加工编程及操作北京高等教育出版社，.陆剑中孙家宁金...

（定稿）典型凸凹轴零件的数控加工工艺及编程设计（全套下载）

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版詹华西.数控加工技术实训教程.西安电子科技大学出版社,年陈富安.数控机床原理与编程.西安西安电子科技大学出版社,年第版李家杰.数控机床编程操作与操作实用教程.南京东南大学出版社，年华茂发.数控机床加工工艺.北京机械工业出版社，年黄康美.数控加工实训教程.北京电子工业出版社，年滑连接凹形...

（定稿）典型传动轴的机械加工工艺规程及铣槽夹具设计（全套下载）

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.刀具类型确定此道工序保证的尺寸精度要求不高可用游标卡尺测量，属粗加工，因此可用度外圆车刀。.刀具设计参数确定数据来源参考书序号项目数据来源或公式计算采用值车刀外行表焊接式强力外圆车刀刀片材料刀杆材料钢几何角度表切削速度的修正系数为.,.,.,.,.故，.，按车床的转速，选择，则实际切削...

（定稿）具有空间运动能力的产品输送机机械手的机械结构设计（全套下载）

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它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。由于被握工件的形状尺寸重量材质及表面状态等不同，因此工业机器人末端操作器是多种多样的，大致可分为以下几类夹钳式取料手吸附式取料手专用操作器及转换器仿生多指灵巧手原理方案的确定在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能...

（定稿）关节式自动上下料机械手设计（全套下载）

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陈铁鸣,王连明,王黎钦.机械设计修订版.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,.邓星钟.机电传动控制第三版.武汉华中科技大学出版社,.西门子自动化与驱动集团.系统手册蔡行健.深入浅出西门子.北京北京航空航天大学出版社,.张利平.现代液压技术应用例.化学工业出版社,.高西林.锻床上料机械手.轻工机械.李春波,王...

（定稿）关节型机械手设计（全套下载）

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为了简化计算可以将计算力矩适当放大，而省略掉，这时具体计算过程如下设手爪手爪驱动液压缸及回转液压缸转动件为个等效圆柱体，高为,直径为,其所受重力为。摩擦阻力矩.启动过程所转过的角度.,等速转动角速度.求代入.手腕回转缸的设计计算回转液压缸所产生的驱动力矩必须大于总的阻力距，为了使该机...

（定稿）关节型机械手的机构设计（全套下载）

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方位系数，根据手指与工件形状以及手指与工件位置不同进行选定。被抓工件所受重力。夹紧缸驱动力计算如图是液压夹紧装置。手爪壳和缸壳连成体，当压力油从液压缸右边油管进油时，活塞杆向左移动，推动手爪闭合当压力油从液压缸左边进油时，拉动手爪张开。缸的拉力或推力为式中活塞直径活塞杆直径驱...

（定稿）关节型机器人腕部结构设计（全套下载）

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定位精度高结构简单，但机体所占空间体积大灵活性较差。球坐标型又称极坐标型，它由两个转动和个直线移动所组成，即个回转，个俯仰和个伸缩运动组成，其工作空间图形为个球形，它可以作上下俯仰运动并能够抓取地面上或较低位置的工件，具有结构紧凑工作空间范围大的特点，但结构复杂。关节型关节型...

（定稿）六角螺栓车总长装置设计（全套下载）

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持和帮助过我的人，衷心地谢谢大家！参考文献孙华民.弹簧夹头的制造工艺.机械工业出版社王忠诚.典型零件热处理技术.化学工业出版社朱耀祥，浦林祥.现代夹具设计手册.机械工业出版社吴元微.热处理工技师，高级技师.国家职业资格培训教材编审委员会热处理手册典型零件热处理第版.中国机械工程学会热处...

（定稿）六自由度焊接机器人设计（全套下载）

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.估算后就可选取电机，使其额定功率满足下式选择串励直流电动机表串励直流电动机技术数据功率额定电压额定电流额定转速滤磁方式绝缘等级工作制.串励.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比根据经验取主轴的转速。传动装置总传动比取，分二级传动，第级是加工在轴上的齿轮与小齿轮啮合，传动比第二...

（定稿）六自由度液压运动平台的自动控制设计（全套下载）

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特性。工作介质为磷酸酯或抗燃油的，不能用矿物油的密封风材料，要考虑他们的相容性。伺服液压缸的密封设计不能单独进行，要和支承导向设计统进行统筹安排。静密封的设计静密封的设计要确保固定密封处在正常工作压力的.倍工作压力下均无外泄露。静密封通常选用形橡胶密封圈。根据标准查通用形密封圈...

（定稿）六自由度机器人腕部设计（全套下载）

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腕两自由度手腕有两种结构汇交式两自由度手腕两自由度手腕的末杆与小臂中线重合，两个链轮对称分配在两边。，如图.，偏置式两自由度手腕手腕的末杆偏置在在小臂中线的边。优点是腕部结构紧凑，小臂横向尺寸较小薄。两自由度的另两种结构。种是将谐波减速器这置于碗部，驱动器通过齿形带带动谐波，或...

（定稿）六自由度关节型机器人腰部结构设计（全套下载）

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擦力矩，则旋转开始时的启动转矩可假定为电动机的功率可按下式估算式中电动机功率负载力矩负载转速传动装置的效率，初步估算取.系数为经验数据，取.估算后就可选取电机，使其额定功率满足下式选择串励直流电动机表串励直流电动机技术数据功率额定电压额定电流额定转速滤磁方式绝缘等级工作制.串励....