(智能小车的设计)

上传时间:2022-06-25 14:28
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  • 加上光电隔离电路,以排除上位机的干扰。使用的发射和接收天线的长度保持致,且均垂直于水平面向上。通信中出现失误的情况是难以避免的,因此在通信协议中加入起始帧头和校验码,通过抗干扰方法设计接收软件程序,提高数据接收的准确性。配置接口通讯协议图青岛理工大学毕业设计论文用纸第页操作步骤按图中标识,把无线模块插入转接板相对位置。将无线发射模块接到计算机串口上面,并将无线接收模块接到小...
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  • 存离散补光开关内存离散加热开关内存离散加热开关内存离散急停开关状态内存离散中国农业大学硕士学位论文第五章上位机控制软件设计组态画面的创建组态画面参考成熟软件的设计风格,设计了直观的菜单和按钮,可以实现各项功能,运行稳定可靠,显示美观大方,操作实用方便。登录画面设计为了保证智能温室自动监控系统的安全运行,对系统设置了访问权限,同时给操作者分配了访问优先级和安全区,只有操作者的...
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  • 于是把这几年所学的知识又系统的复习了遍。使我对于以前所学的已经快忘记的知识又重新复习了遍。并且通过对这些资料和相关专业书籍的学习使得我对这些专业知识有了新的理解和认识,巩固了理论知识。毕业设计就是我离开学校前交给学校的最后份答卷,这也是对我这四年学习成果的次考试。时间仓促,但我还是为我的大学生活画上个圆满的句号。文中在所难免,请老师指正。输入量与输出量的地址分配扩展模块的选...
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  • 圈直径为。使带轮绕轴进行转动,为保证轴端挡圈只压到带轮上,故采用轴直径,长度为。选择滚动轴承。因为轴承同时受到轴向和径向的力的作用,所以所选轴承依据其工作情况而定,根据轴段的直径为,初选深沟球轴承,其基本尺寸桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页为,故轴段的直径为,长度为。右端轴承用阶梯轴进行轴向定位,用端盖进行右端定位。安装齿轮处的轴端的直径为,齿轮的左端用挡圈进...
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  • 样则可以知道这个阵列加权矢量是整个移动台位置的函数,因此我们可以说设计和控制调整好天线阵列的加权矢量就是自适应天线阵列的核心。可以得到天线阵元的主瓣最大值指向时,第个阵元收信电流的相位为其中,取,,则有当表示智能天线接收处在与基站为方向的移动台发信号时,第个阵元电流的内在或固有相位,当存在多个方向的接收信号时,则有多个。改变外接移相...
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  • 于对产品进行几何设计,以前,在零件未制造出时,是无法观看零件形状的,只能通过二维平面图进行想象。现在,用可以生成实体模型,但用生成的模型在工程实际中是中看不中用。用生成的实体建模,不仅中看,而且相当管用。事实上,后阶段的各个工作数据的产生都要依赖于实体建模所生成的数据。包括建模动画模拟概念设计网络动画合成图片转三维模型图片渲染几个子模块。二机械设计模块机械设计模块是个高效的...
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  • 景图背景的更新如图与图图原背景安徽工业大学毕业设计论文说明书第页共页装订线图更新的背景回放录像提示图回放录像结束系统图回放录像提示图安徽工业大学毕业设计论文说明书第页共页装订线回放录像按的效果图回放录像文件存储的录像与有物体闯入的图像的保存图像以当前时间命名的图保存的文件安徽工业大学毕业设计论文说明书第页共页装订线结束语毕业设计和论文终于都快结束了,在这之前我对于图像处理这...
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  • 环轴的侧,为了平衡内环重量,在中环轴的另侧加组配重块。测角元件采用光电绝对式码盘,该轴系摩擦力矩小结构简单易于调整。Ⅰ轴承联轴器配重外环框架中环框架中环电机光电码盘图中环结构设计图Ⅰ图中环框架剖面图由于中环框架结构形状比较复杂,为了更清楚的表达其结构形状,图是中环框架的三维模型图。转矩计算表绕中环转动零件数据名称质量转动惯量滚动轴系中环框架配重码盘轴套俯仰机械限位盘俯仰波...
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  • 架中环框架中环电机光电码盘图中环结构设计图图中环框架剖面图由于中环框架结构形状比较复杂,为了更清楚的表达其结构形状,图是中环框架的三维模型图。转矩计算表绕中环转动零件数据名称质量转动惯量滚动轴系中环框架配重码盘轴套俯仰机械限位盘俯仰波导座俯仰联轴器合计与内环转矩计算方法相同,先由三维图形通过计算机计算出零件的质量和回转半径,由式和式分别计算出零件的转动惯量和转矩。绕中环轴...
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  • 电机两端的电压与控制波形的占空比成正比例,因此电机的速度与占空比成正比例,占空比越大,电机转得越快。使用配合桥式驱动电路实现直流电机调速,电路非常简单,且调速范围大,效率高。小车控制电路设计转向控制小车采用型号为的舵机控制小车的方向,其力矩可达到千克。脉宽范围大约度左右,周期可选择。寻迹电路设计本系统采用反射式红外对管进行寻迹模块,红外检测电路图如图所示。利用红外线在不同颜...
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