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(答辩稿)四自由度棒料搬运机械手设计(CAD图纸+DOC论文)
上传时间:2022-06-25 05:34
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(答辩稿)四自由度棒料搬运机械手设计(CAD图纸+DOC论文)
四自由度棒料搬运机械手设计摘要且控制易于实现。故本机械手选用的驱动电机都是步进电机。.机械手手臂升降步进点击的选择机械手手臂升降用步进电机来驱动,通过丝杆传动来实现升降。初选步进电机由前计算丝杆导程为本设计机械手手臂升降速度选定为所以丝杆转速回转转矩式中机械手手臂升降相对丝杆的回转力矩机械手手臂升降相对丝杆的摩擦阻力矩机械手手臂升降在停止制动过程中相对与丝杆的惯性力矩其中,式...
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(答辩稿)四脚柱形肥皂盒注射模设计(CAD图纸+DOC论文)
四脚柱形肥皂盒注射模设计摘要应满足式中,见表而该套模具厚,符合要求。.开模行程和推出机构的校核开模行程校核注射机动模板的开模行程,取见表塑件推出行程,取水口板开模行程,取包括流道凝料在内的塑件高度,其值为。浇注系统的设计浇注系统的作用是将塑料熔体顺利地充满到型腔各处,以便获得外形轮廓清晰内在质量优良的塑件。因此要求充模速度快而有序,压力损失小,热量散失少,排气条件好,浇注系统...
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(答辩稿)四维微调工作台结构设计(CAD图纸+DOC论文)
四维微调工作台结构设计摘要节机构的主要部分由轴盖锁紧螺钉直槽螺套立柱螺杆轴套组成。直槽螺套相当于螺母,立柱和螺杆的组成相当于螺杆,轴套是为了防止螺杆的转动,从而实现立柱在轴方向上的平稳运动,轴盖是为了防止直槽螺套的上下窜动。当转动直槽螺套时,螺杆会沿着旋转螺套内的螺旋槽螺旋上升,但由于轴套的限制而消除了立柱和螺杆螺旋上升中的转动,只剩下在轴方向上的平动,从而实现了在轴方向上...
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(答辩稿)四工位回转专用组合机床设计(CAD图纸+DOC论文)
四工位回转专用组合机床设计摘要直径时,做成腹板式结构可得齿轮分度圆直径为,做成实心结构,材料为调制,齿轮宽为。结构尺寸如下齿轮齿顶圆直径,做成腹板式结构,齿轮材料选用钢调制,各参数如下齿轮和齿轮做成双联齿轮,材料为调制,具体结构尺寸如下图所示行星架做成轴与连杆相连的形式,轴径为,其具体结构及尺寸如下图.槽轮机构设计由机床的整体安装高度为以及其他传动的中心距可得槽轮机构的中心距...
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(答辩稿)吸盘式电脑摄像头底座的模具设计(CAD图纸+DOC论文)
吸盘式电脑摄像头底座的模具设计摘要.斜度为了便于从塑件中抽出型心或从型腔中脱出塑件,防止脱模时拉伤塑件,在设计时必须使塑件内外表面沿脱模方向留有足够的斜度,由于本次设计所选材料为,内外面均取拔模斜度为。壁厚塑件的壁厚对塑件的质量有很大的影响,塑件壁厚尽可能均匀。本次设计的壁厚非均匀,且满足塑件的最小厚度。圆角塑件除了使用上要求采用尖角外,其余所有转角处均应尽可能采用圆角过渡。...
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(答辩稿)吸尘器弯管连接头注塑模设计(CAD图纸+DOC论文)
吸尘器弯管连接头注塑模设计摘要却系统的设计是个很重要的问题。显然,应在模具上开设尽可能大数量尽可能多的冷却水通道,以增大传热面积,缩短冷却时间,达到提高效率的目的。冷却时间计算塑件最厚部位断面中心层温度达到热变形温度以下所需时间简化计算公式为•式中塑件所需冷却时间,塑件厚度,塑料热扩散率,塑料熔体温度,塑料热变形温度,模具温度,查表取.,.查表得到,制件厚度.,对应冷却时间.,...
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(答辩稿)同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计(CAD图纸+DOC论文)
同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计摘要螺距的整倍数,熔融段,取螺距的整数倍,。均化段,取螺距的整数倍,。实际螺纹段总长螺旋升角参考公式算出各段螺旋升角第段,第二段,第三段其他参数的确定双螺杆中心距和螺杆啮合间隙双螺杆的中心距主要取决于螺杆的直径和对间隙的要求,般地单螺纹双螺杆见,考虑到螺杆部分啮合,存在间隙,应满足,即,取啮合间隙,则。螺杆与机筒的配合间隙图梯形螺纹断面间...
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(答辩稿)叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计(CAD图纸+DOC论文)
叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计摘要镗床的主轴转速表可知实际转速机动工时为.辅助时间为.其他时间计算.则工序的总时间为.粗加工的孔加工条件工件材料,铸造刀具硬质合金镗刀,刀杆尺寸机床,根据金属加工工艺及工装设计表卧式铣镗床主要技术参数可查得,镗床选用较为合适确定背吃刀量根据金属加工工艺及工装设计表硬质合金及高速钢镗刀粗镗孔的进给量,可查出背吃刀量,进给量查表,根据机床类型加工材...
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(答辩稿)叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计(CAD图纸+DOC论文)
叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计摘要凸轮轴的半圆形键槽。该零件的技术要求为大端直径,加工段直径,半圆形槽深,半径为,槽宽,键槽的对程度公差为.。凸轮轴的轴线对于机床工作台面的水平度误差为.,键槽的表面粗糙度为.夹具体的基本要求能保证工件的加工要求保证加工质量,是必须首先满足的要求。保证加工质量的关键,就在于正确选定定位基准定位方法和定位元件。必要时需进行误差的分析计算...
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(答辩稿)叶片加工仿形刨床设计与工程分析(CAD图纸+DOC论文)
叶片加工仿形刨床设计与工程分析摘要.作等腰三角形的中线,将曲柄的转动中心选在线段上离点较远处,因为这样比较省力,考虑到结构上的限制,般取.左右.设毫米。.确定曲柄的长度,设毫米,过点作的垂线与交于点,即得。.在三角形中,毫米,毫米,所以,所以取急回系数为.,所以极位夹角至此,所有的几何参数都已确定,其运动设计即告完成。.动力计算主电机功率及各级速度下切削力的计算主电机功率参照刨床电动...
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