(图纸+论文)零转角轮式机器人底座机电传动结构设计(全套完整)

上传时间:2022-06-25 08:23
文档列表
  • 制型号多样适合室内机器人的速度接口简单价格便宜功率与自重比小电流通常较大外形体积大较难与车轮装配,负载能力低功率小舵机内部带有齿轮减速器型号多样适合室内机器人的速度接口简单功率中等价格便宜负载能力低速度调节的范围小舵机什么是舵机在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 轮滚刀和花键滚刀等。蜗轮刀具如蜗轮滚刀蜗轮飞刀蜗轮剃齿刀等锥齿轮刀具直齿锥齿轮刀具如成对刨刀成对盘铣刀拉铣刀盘等曲线齿锥齿轮刀具如弧齿锥齿轮铣刀盘摆线齿锥齿轮铣刀盘等.外形。.滚动导轨的设计与尺寸确定在相配的两导轨面间放置滚动体或滚动支承,使导轨面间的摩擦性质成为滚动摩擦,此为滚动导轨,它的最大优点是摩擦因数小,动静摩擦因数差小,因此,运动轻便灵活,运动所需的功率小,摩擦发热...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 属于中小型零件,料厚为.。图雕刻机进气门外壳盖下面分析结构工艺性。因为该零件为轴对称旋转体,故落料片肯定是圆形,其冲裁的工艺性很好。最大拉深力拉深深度拉深功•修正系数,般取为。所以•初选压力机压力机吨位的大小的选择,首先要以冲压工艺所需的变形力为前提。要求设备的名义压力要大于所需的变形力,而且还要有定的力量储备,以防万。从提高设备的工作刚度冲压零件的精度及延长设备的寿命的观点...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 起升和下降各四个操作档位,可实现平滑地匀加速或匀减速运动。四保护按照起重机设计规范和起重机安全规程的规定,整机设置有总的过流短路失压欠压保护,并且在联动台和主电源柜上机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。大车运行机构该机构设置有零压零位过流短路,正反向联锁,极限位置限位,电缆卷筒极限限位等保护,另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。小车运行机构该机构设置有零位零压过...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 在实际生产中,当冲压件的生产批量较大尺寸较小而公差要求较小时,若用分散的单工序来冲压是不经济的甚至难于达到要求。这时在工艺上多采用工序集中的方案,即把两种或两种以上的单工序集中在副模具内完成,称为组合工序。根据工序组合的方法不同,又可将其分为复合级进和复合级进三种组合方式。级进冲压是在压力机上的次工作行程中,按照定的顺序在同模具的不同工位上完成两种或两种以上的不同单工序的种...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 平均传动比可大或小.大链轮的转速传动种类水平传动传方案的选定使两根隔水管自动对中的方法有很多,经过了对具体方案的工作原理及可行性的分析,本人决定采用型装置,其大概形状如图.所示。图.滚轮型块导轨基本工作原理总体工作原理如图所示,该装置由ⅠⅡ两组型块组成。Ⅰ组可以沿型块下边的导轨直线移动,Ⅱ组固定,型块下边有导轨,但是型块与导轨相对固定不动。组Ⅱ组图滚动轮电动机减速器驱动轮ⅠⅡ两...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 轴承承受的最大径向力,。查表可知所选用的轴承材料的功耗许用值为•,所以,.••。表的许用值材料牌号最高工作温度铸锡青铜验算滑动速度.式中,为推杆的速度,为曲轴的角速度,为曲轴的半径,。查资料可知所选用的轴承材料的许用速度为。所以,.时用润滑油可用针阀式注油油杯当时用飞溅式润滑并用水或循环油冷却当时必须用循环压力润滑故本设计用针阀式注油油杯润滑.滑块与滑槽的设计在滑块与滑槽运动副...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 加工。精度本次零件设计精度要求不高,图上所注尺寸公差无特殊要求,选取公差等级为级,利用普通冲裁方式可达到要求。其模具制造精度也不高,能达到经济精度。材料优质弹簧钢,厚度.软态,带料,抗剪强度,断后伸长率。此材料具有较高的弹性和良好的塑性,其冲裁加工性较好。.确定冲裁工艺方案确定工艺方案就是确定冲压件的加工路线,合理的工艺方案应在不同的工艺分析进行全面的分析与研究比较与其经济效...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 在农牧业的应用在农牧业上除可用于割草外,更主要的功能是用于收割,装上被割物倒向控制装置,便成为台小型收割机,可割水稻小麦黄豆等农作物,装上皮带轮与脱粒机相配,可用于作物脱粒,还可与水泵相配,作排灌用。因其具有机多用重量轻转移方便利用率高安装简单特点,故更适用于山地丘陵地区。.除草机的发展现状国外除草机械发展现状国外对除草机的开发研究较早,起点高,水平亦较高,广泛采用现代科学技术,如工...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 覆冰厚度相对集中,同时微地形和微气象造成覆冰加重和覆冰的不均匀性,档距塔形等对线路倒塔也存在影响。分析倒杆断线的形式认为覆冰太厚超过设计值垂直荷载压垮和不平衡张力拉垮是造成线路倒塔。专家解说,高压线高高的钢塔在下雪天时,可以承受倍的重量。但如果下雨凇,可能会承受倍的电线重量。电线结冰,遇冷收缩,风吹引起震在融冰过程中,冰体表面水膜因溶解污秽中的电解质而形成导电水膜,使得绝缘...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员