1、，刘志壮，洪添胜，李震基于模糊控制的流量控制阀仿真，农业工程学报薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用，清华大学出版社，刘金瑶先进控制及其仿真北京电子工业出版社，窦震海种新型自适应模糊控制器在温度控制系统中的应用内蒙古科技大学硕士学位论文，百度百科，致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师高燕芬老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢,感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文。
2、平滑，超调小，能实现常规不能达到的效果。参考文献李国勇计算机仿真技术与基于的控制系统，电子工业出版社，何离庆过程控制系统与装置重庆大学出版社，赖寿宏微型计算机控制技术机械工程出版社，究对象具备些智能控制对象的特点模型不确定性，非线性和复杂的任务要求等。模糊控制系统基本原理给定值模糊化处理模糊推理逆模糊化执行机构被控对象被控制量传感器控制规则模糊控制器图模糊控制基本原理框图模糊控制的基本原理如图。他的核心部分是模糊控制器，如图中虚线框内所示，他主要包括输入的模糊化，模糊推理和逆模糊化或称取模糊化三部分。模糊控制器的实现可由模糊控制通用芯片实现或由计算机，微处理机或单片机的程序来实现。基本原理如下求系统给定值与反馈至的误差。计算误差变化率。
3、优缺点。车厢内温度控制传递函数已知空调车厢被控对象的传递函数为控制器的设计常规控制系统的建立调节是由比例，积分和微分三种规律合成的种调节方法，因此，调节器的动作规律为其中分别为模拟控制器的比例增益，积分时间，微分时间。在控制系统中，采用采样控制，他只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此，必须离散化，表达成差分方程的形式。按表所列经验关系计算出控制器的整定参数值由表得，，得，，得根据上述计算结果设置控制器的参数值，做设定值扰动实验，观察过渡过程曲线，如果记录曲线不够理想，再做适当调整参数值，直到符合要求为止。经反复实验得，，模糊控制器的设计参数范围控制系统基本原理以常规控。
4、此循环往复，完成对被控对象的控制。模糊控制的优缺点模糊控制的优点模糊控制是种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异但个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，。
5、围内的精确量经尺变换成实际的控制量精确化方法最大隶属度法，中位数法，重心法质心法。最大隶属度法在模糊控制器的输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法对模糊集，所选择的隶属度最大的元素应满足，中位数法把隶属函数与横坐标所围成的面积分成两部分，在两部分相等的条件下，两部分分解点所对应的横坐标值为反模糊化后的精确值。设模糊推理的输出为模糊量，如果处在，并且使则取为反模糊化所得到的精确值。重心法质心法或力矩法对模糊推理的结果所有元素求重心元素的方法。把模糊量的重心元素作为反模糊化之后得到的精确值。求取公式六本系统选用的精确化方法在模糊控制中，清晰化方法的选择是很重要的，直接决定了。
6、。输入的模糊化。由前边得到的误差级误差的变化率都是精确值，那么必须将其编程模糊语言值和，这个过程称为模糊化，然后再把语言值化为适当论语上的模糊子集如大，小，冷，热。控制规则。他是模糊控制器的核心，是专家的知识或是现场操作人员的经验的种体现，即控制中所需的策略，控制规则肯呢个有很多条，那么需要求出总的控制规则，作为模糊推理的依据。模糊推理。输入量模糊化后的语言变量和作为模糊推理部分的输入，再由，和总的控制规则，根据推理合成规则进行模糊推理得到模糊控制量。逆模糊化，也称去模糊化，为了对被控对象施加精确的控制，必须将模糊化控制量转化为精确量，即逆模糊化。计算执行以上步骤后，即完成了对被控对象的步控制，然后等到下次采样，再进行第二步控制运算，如。
7、的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正,子系统的建立图模糊自整定子系统框图参数模糊自整定系统的建立如图所示，参数模糊自整定控制器结构框图，其中量化因子，比例因子的参数求解如下。式中，为误差论域的幅值，为误差变化论域的幅值，误差变量模糊化子集的最大值，为误差变化率变量模糊子集的最大值。分别为控制参数的最大值，分别为控制量模糊化子集的最大值。在本控制系统设计中，误差的论域为误差变化率的论域为误差模糊化子集的最大值，误差变化率变量模糊化子集的最大值。所以，的最大值分别为，，。的最大值分别为，，所以。
8、，图参数模糊自整定系统框图模糊控制算法的仿真图双击模糊逻辑控制器，打开界面，在栏中入设置，开始时间为，仿真时间为进行仿真，的初始值分别为，，。并在窗口中输入命令。图模糊推理过程图图模糊控制系统仿真曲线第四章结论分析采用工具箱，建立常规和参数模糊自整定控制的车厢温度控制系统，然后进行仿真，可以看出，参数模糊自整定控制系统在超调量和过度过程时间上优于常规，使用工具箱，能迅速的建立控制系统模型，且能反复的修改模型，模型简洁清晰，直观表达设计的理念，仿真结果能有效的地对控制性能进行评估和验证。在工业控制中，应用最广泛的为控制，已经有近年的历史了，它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而被欢迎，实现了连续调节，降低了车厢内温度场梯度的波动，同时由。
9、调，应取较小值，取适当的值，这时取值对系统影响较大，应取值大小适中，以保证系统的响应速度。当偏差较小时，为了使系统具有较好的稳定性，与均应取大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，当较小时，取较大值，般情况下，为中等大小。由以上经验得到的模糊控制规则表。表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表表的模糊控制规则表图，在中建立模糊控制规则图输出曲面视图图输出曲面视图图输出曲面视图然后把建立的模糊控制规则保存为文件。五模糊量的精确化精确化去模糊化或清晰化清晰化的作用是将模糊推理得到的控制量模糊量变换成为实际用于控制的精确量精确化包含两部分内容将模糊的控制量经精确化变换表示为论域范围内的精确量将表示在论域范。
10、清晰化后结果的准确性，对控制质量的提高至关重要。为了考虑到每个隶属函数值的作用，采用重心法比较合适，重心法也是默认的方法，能很好的改善控制性能。第三章仿真结果的分析处理本章主要任务是在中建立控制系统的框图，设置好控制器的参数，仿真时间，采样时间，对控制系统进行仿真，记录仿真曲线，做出分析，得出结论。仿真结果分析控制系统框图图控制系统框图算法的仿真图设置仿真开始时间为，采样时间为，仿真时间为，进行仿真，结果如下。图常规仿真曲线模糊控制仿真结果分析模糊控制系统框图模糊自整定肖云茂基于模糊的步进电机控制技术研究浙江工业大学硕士学位论文，诸静模糊控制原理与应用机械工程出版社，张伟，基于模糊参数自整定控制的交流伺服系统研究哈尔滨理工大学硕士学位论。
11、有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有定的智能水平。模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性时变及纯滞后系统的控制。二模糊控制的缺点精度尚不且够高自适应能力有限会产生振荡控制规则的结构和覆盖不恰当比例因子和量化因子选择不当特别是对中心的语言变量选择不当模糊系统的动态性能比较好，但是稳态性能较差。控制规则优化尚有困难第二章空调车厢内温度控制系统的设计空调车厢是个延迟比较大，内外环境温度变化复杂频繁的被控对象，本章分别用常规和参数模糊自整定两种控制器对车厢温度进行控制，建立控制器的模型，确定控制器的参数和模糊控制的规则表，在下两种控制方式进行仿真实验，找出两种不同控制方法的。
12、于积分模块的存在，消除稳态误差，有利于提高车厢内的温度调节，但是此控制过程因超调大，过度时间长，般适用于工况变化较小的场合。在车厢温度控制系统中，温度的变化范围比较大，用常规控制系统，预先设定的比例，积分微分参数显然不能满足控制系统的要求，要根据输入误差和误差的积分，时时的改变控制器的参数，这样才能更加有效的对被控对象进行控制。在本系统中，对象延迟，工况变化较大的情况，采用模糊控制，时时的对控制器参数进行修改，把常规做成参数模糊自整定控制系统，这样，就会根据偏差和偏差的变化率来判断外界环境的变化情况，然后根据此情况来调整控制器的的参数，从而更好的实现温度控制，从两种控制系统仿真的结果可以看出，模糊控制能实时跟踪空调工况变化趋势，过渡快而。
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铁路客车空调车厢内温度控制系统仿真（最终版）