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(图纸+论文)五自由度关节型焊接机械手设计(全套完整)
上传时间:2022-06-25 08:23
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(图纸+论文)五自由度关节型焊接机械手设计(全套完整)
应综合考虑作业效率要求作业线协调生产要求惯性力矩驱动与控制方式定位方式和精度要求等各种因素来确定。其中惯性力矩这因素,由于机器人的总体结构尚未设计,故该阶段只能概略估计。驱动方式的选择。目前所采用的方式是气压驱动液压驱动电动机驱动。此次设计选用的是步进伺服电动机。于是柔轮就相对于不动的刚轮沿与波发生器转向相反的方向作低速回转,柔轮长轴和短轴相位的连续变化,使柔轮的变形在其圆...
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(图纸+论文)五瓦负载锁紧件加工工艺与铣夹具设计(全套完整)
具体尺寸,公差如下图所示。.零件的工艺分析由零件图可知,其材料为,具有较高强度,耐磨性,耐热性及减振性,适用于承受较大应力和要求耐磨零件。五瓦负载锁紧件主要加工表面为.车外圆及端面,表面粗糙度值为.。.车外圆及端面,表面粗糙度值.。.车配合面,表面粗糙度值.。用量简明手册表.,由于机床的中心高为表.,故选刀杆尺寸,刀片厚度为。选择车刀几何形状为卷屑槽带倒棱型前刀面,前角,后角,主偏角...
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(图纸+论文)五档变速器设计(全套完整)
汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。大家知道,汽车需要克服作用在它上面的阻力,才能起步和正常的行驶。即使在平坦的柏油路上,汽车以低速等速直线行驶,也需要克服约占汽车总质量.的滚动阻力。例如,汽车,满载时总质量为,其滚动阻力为左右。若需要满载汽车在坡度为的道路上等速上坡行驶,仅上坡阻力就达。如果用发动机直接带动汽车驱动轮,则发动机需要发出•的扭矩。而汽车发动机的最大扭矩只...
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(图纸+论文)五十铃轻型货车驱动桥的设计(全套完整)
方向,即增大由传动轴或直接从变速器传来的转矩,并合理的分配给左右驱动车轮,其次,驱动桥还要承受作用于路面和车架或车厢之间的垂直力纵向力和横向力,以及制动力矩和反作用力矩。驱动桥分为断开式和非断开式两种。驱动桥的结构型式与驱动车轮的悬挂型式密切相关。当驱动车轮采用非独立悬挂时,例如在绝大多数的载货汽车和部分小轿车上,都是采用非断开式驱动桥,其桥壳是根支撑在左右驱动车轮上的刚性...
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(图纸+论文)云内内燃机进气管工艺规程设计和系列夹具设计(全套完整)
.,有平面度要求,孔的位移度要求为.,的螺纹孔位移度要求.表面粗糙度要求为.,螺纹孔的精度要求为前表面表面粗糙度要求为.,孔尺寸精度及形位公差要求较高,螺纹孔精度要求为表面粗糙度要求为.,螺纹孔的精度要求为,孔内表面粗糙度要求为.。由以上可以分析,对于这四组加工表面来讲,可以先选择其中组加工表面进行加工,然后再以加工过的表面为基准,加工其他三组,进给量.,切削深度,机动时间.,辅助时...
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(图纸+论文)固定管板式换热器冷却设备设计(全套完整)
。它还广泛应用于化工石油动力和原子能等工业部门。它的主要功能是保证工艺过程对介质所要求的特定温度,同时也是提高能源利用率的主要设备之。换热器在节能技术改革中具有的作用表现在两个方面是在生产工艺流程中使用着大量的换热器的效率显然可以减少能源的消耗另方面,用换热器来回收工业余热,可以显著提高设备的热效率。.换热器的分类换热器的种类划分方法很多,方法也各不相同。按其用途可将换热器分...
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(图纸+论文)主轴零件加工工艺及铣键槽夹具设计(全套完整)
在设计机械加工工艺规程时,如果发现图样上技术要求规定得不适当,只能向有关部门提出建议,不得擅自修改图样或不按图样上的要求去做。必须能满足生产纲领的要求。在满足技术要求和生产纲领要求的前提下,般要求工艺成本最低。尽量减轻工人的劳动强度,保障生产安全。.机床夹具的工作原理及设计步骤机床夹具的工作原理工件通过定位元件在夹具中占有正确位置工件和夹具通过连接元件在机床上占有正确位置工...
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(图纸+论文)主轴箱箱体工艺及工装设计(全套完整)
成为人与机床之间的桥梁,夹具的机能发生变化,它主要用于工件的定位和夹紧。人们越来越认识到,夹具与操作人员改进工作及机床性能的提高有着密切的关系,所以对夹具引起了重视第三阶段表现为夹具与机床的结合,夹具作为机床的部分,成为机械加工中不可缺少的工艺装备。由于现代加工的高速发展,对传统的夹具提出了较高要求,如快速高效安全等。要想达到这样的生产要求,就必须计算加工工序零件在加工过程...
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(图纸+论文)主板反馈后框工艺编制及实体加工仿真设计(全套完整)
.,目录摘要第章概述课题名称及意义第二章工艺分析.生产类型生产纲领.工艺分析分析零件图工艺分析第三章,只用在组合夹具无法解决时才考虑采用其他夹具。.小批量或成批生产十可考虑采用专用夹具,但应尽量简单。.在生产批量较大的可考虑采用多工位夹具和气动液压夹具。根据主板反馈后框的生产批量生产效率质量保证及经济性,并参考以上原则并且结合零件的结构,确定加工主板反馈后框的夹具用通用夹具便可以...
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(图纸+论文)主动柱齿轮自动上下料专用机构设计(全套完整)
为此我们拟订了三种传动方案.液压传动.气压传动.电气传动。方案的传动特点液压传动各执行元件机构的动作和力力矩是靠液体来传动的,所以液体的质量和清洁度将直接影响到液压设备的运动状况。在相等功率条件下,液压传动设备比机械传动设备体积小,重量轻,运动惯性小,动态性能好,换向频率高。其往复回转动作可达每秒次,往复直线运动可达次。液压设备中,液压系统与电气控制系统联合使用,自动化程度高。...
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