(图纸+论文)四自由度棒料搬运机械手设计(全套完整)

上传时间:2022-06-25 08:23
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  • 产的约占。目前全国约有机器人用户家,拥有的工业机器人总台数约为台,其中从家外国公司进口的各类机器人占以上,并每年以台的速度增加。从机器人的应用与发展来看,在很多方面工业机器人代替人力劳动已是必然的趋势,工业机器人将来必定有广阔的发展前景。.本设计中的四自由度棒料搬运机械手所实现的功能本设计中的四自由度棒料搬运机械手,主要是针对质量少于的圆形棒料的搬运。本设计中的机械手有四个自...
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  • 物美的经济效果。塑料模具的现代设计与制造和现代塑料工业的发展有极密切的关系。随着塑料工业的飞速发展,塑料模具工业也随之迅速发展。目前,我国的彩电的年产量己超过万台,电冰箱洗衣机和空调的年产量均超过了万台。家用电器行业的飞速发展使之对模具的需求量极大。到年,在建筑与建材行业方面,塑料门窗的普及率为,塑料管的普及率将达到,这些都会大大增加对模具的需求量。优良的塑件。因此要求充模...
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  • 主要利用感应涡流原理和可控直流电磁铁技术。但是磁悬浮导轨存在发热大控制复杂等缺点,限制了其在超精密加工领域的应用。在大行程精密工作台中多采用静压导轨,而且以气体静压导轨居多,这是因为气体静压导轨具有以下优点摩擦因数和摩擦力都很小,气体支承可在最清洁的状态下工作,具有冷态工作的特点,运动精度高,寿命长,可以在很宽的温度范围和恶劣环境中工作,能够保持很小的间隙。但是也有缺点承载...
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  • 由生产率要求,主轴箱移动机构和回转工作台间歇运动机构的主动件转速为.。因此机械传动系统的总传动比为,其传动系统采用四级第级带传动其具体结构尺寸如下所示齿条个齿条与圆柱凸轮机构中的小凸轮相连,另外齿条在主轴箱上,这里就不重复说明了。.行星轮系传动设计输入功率,输入转速,输入转矩,传动比。轮系的选择根据传动比要求,选择行星齿轮传动。其传动比范围为,最佳使用范围为。其传动效率为.其传...
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  • 表面不密贴。注射速度太快,使熔融塑料受大剪切作用而分解,产生分解气注射速度太慢,不能及时充满型腔造成制品表面密度不足产生银纹。料量不足加料缓冲垫过大料温太低或模温太低都会影响熔料的流动和成型压力,产生气泡。螺杆预塑时背压太低转速太高,使螺杆退回太快,空气容易随料起推向机筒前端。.工艺参数.温度设定进料区域的温度应设定得相当低,以避免进料口堵塞并让夹带的空气逸出。当使用色母料时...
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  • 流动性极好,溢边值.左右。冷却速度快,浇注系统及冷却系统应散热适度。成型收缩范围大,收缩率大,易发生缩孔凹痕变形,取向性强。成型加工时注意控制成型温度,料温低取向性明显,尤其是在低温高压气中,其余由模具的冷却介质带走。模具的冷却时间约占成型周期的,因此,冷却系统的设计是个很重要的问题。显然,应在模具上开设尽可能大数量尽可能多的冷却水通道,以增大传热面积,缩短冷却时间,达到提高...
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  • 分解。因此,应根据被加工物料的物理性能成型工艺要求和产品质量的要求来考虑。参考成型挤压机有关资料,初步选取长径比,则螺纹段总长取标准长,修正.螺杆各段主要几何参数的确定物料在螺杆中的挤压经历固体输送熔融和均化的过程。因此,整个螺杆的设计通常分为三部分。以下具体计算确定各段的几何参数。螺槽深由于螺杆设计成等深变距形式,取统螺槽深参考,取,则螺杆根径。螺距沿输送段到均化段方向,将...
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  • 艺文件,即工艺过程卡机加工工艺卡工序卡分析计算该零件机械加工工艺参数,选用加工设备和工艺装备设计叶轮座零件加工的专用夹具,绘制夹具装配图及全套非标零件图,分析夹具的定位精度等。零件分析.零件作用与分析本毕业设计题目所给的零件是叶轮座如图.所示,它以键槽毂孔等相组成。叶轮座四端各有与的孔,这个孔是用来组装叶轮的。叶轮座中有长,宽的键槽毂,它是用来与轴上的键配合,带动叶轮座旋转,...
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  • 自动化。工件的夹紧由原来的单功能的压紧件紧固件发展为可以调整的模块,以便实现快速组装和快速夹紧。对于批量大的些零件的加工,液压夹具气动夹具可实现工件自动化快速夹紧。.组合夹具的应用随着机械制造业的飞速发展,产品的更新换代越来越快,传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代,机械制造系统欲适应这种变化需具备较高的柔性。国外已把柔性制造系统作为开发新产品的有效手段,并将其作为...
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  • 床上可以刨削水平面垂直面斜面曲面台阶面燕尾形工件形槽形槽,也可以刨削孔齿轮和齿条等。如果对刨床进行适当的改装,那么,刨床的适应范围还可以扩大。滑枕带着刨刀,作直线住复运动的刨床,刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面成形面和沟槽。中小型牛头刨床的主运动,大多采用曲柄摇杆机构见曲柄滑块机构传动,故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动,滑枕基本上是匀速...
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