(图纸+论文)印刷业直角坐标型码垛机器人手臂及抓取部分设计(全套完整)

上传时间:2022-06-25 08:23
文档列表
  • 数控示教再现型机械手,商名为运动要求分析根据上述任务要求,需要码垛机的机械手能够实现空间的三维运动,并且有定的运动精度和重复定位精度。同时要求机械手抓取纸箱,经运动到指定位置后放开纸箱。.机械手的夹持装置的选择典型的物体夹持装置分为机械式夹紧的夹持装置和真空及磁性夹持装置。在选择工业机器人的夹持装置类型时,必须考虑以下原始数据工业机器人所服务的基本和辅助工艺装备的类型和结构操...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 名称参数说明型号叶片,这里选,为防止钻通孔时动力滑台发生前冲,液压缸回油腔应有背压,背压。初步定快进快退回油压力损失计算液压缸尺寸选定液压缸前后腔有效面积比为,则液压缸无杆腔工作面积取液压内径取标准值.活塞杆直径液压缸尺寸取标准值之后的有效工作面积无杆腔面积.有杆腔面积.活塞杆面积.计算液压缸在工作循环中各阶段的压力流量及功率表中为液压缸的驱动力。液压缸工作循环中各阶段的压力流量...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 级调速和远距离遥控作业等特点,进行造型及铸型输送与浇铸高温零件抓取等作业,以减轻劳动者劳动强度避免和减少热辐射和有害气体对人身的侵袭并提高生产率。现代液压技术与微电子技术计算机控制技术传感技术等为代表的新技术紧密结合,形成并发展成为种包括传动控制检测在内的自动化技术。综上所述,组合机床行业企业要开展科技攻关,当前行业企业技术发展上的难题二要加强与国外的合资合作,利用和学习国...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 不到哪儿有焊缝毛刺尖角,整机光洁美观。而国内些些厂家虽然生产历史较长,但没有家形成规模,加之设备老化,加工过程拼体力经验,生产工艺几十年贯制,所以外观质量粗糙观感较差。全球经济建设的快速发展为建筑行业,特别是为建筑机械的发展提供了个广阔的发展空间,为广大生产企业提供个展示自己的舞台。面对竞争日益激烈的我国建筑机械市场,加强企业的经营管理,加大科技投入,重视新技术新产品的研究...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 待气孔渣子上浮,清除干净后,冷却在左右时进行浇注。.清砂铸件冷却小时后,开箱送入掁动清砂,除去铸件的浇冒口系统,并对坏件进行打磨去毛刺。.退火清除坏件凝固的内应力,加温在左右,保温在小时并随炉冷却。.刷涂料在需要加工的四周上刷上红色涂料。.钳以三个火孔为基准,划四周平面加工线。.龙门铣打正工件次粗铣主轴箱体的外表面,并在箱体平面及侧平面上留.精创余量。.龙门铣精创工件的底平面全图,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 单工位组合机床通常是用于加工个或两个工件,特别适用于对大中型箱体件进行加工。可以避免粗加工产生振动的不利影响。粗加工时切削力很大,并且产生很大的振动,会影响到精加工孔的光洁度和精度。有利于精加工机床的精度持久的保持。粗精加工分开时,精加工工序就可以采用较小的夹紧力,减小夹压变形,有利于保证加工精度。使机床结构简单,便于维修。.工序集中原则集中工序是近代机械加工主要的发展方向之...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 确定齿轮齿数。设计机床传动系统时,般应尽可能遵循上述原则。本次设计的铣床基本上是符合以上各项原则的,例如车床主传动系统中采用了摩擦离合器,要求结构紧凑,轴向尺寸不致过长,就不便于安置传动副较多的变速组,般是安排两对滑移齿轮较好,这样就违反了所谓“前多后少”的原则又如主传动采用多速电动机或双公用齿轮传动,也不符合前紧后松的要求。因此,从局部来看虽然不够合理,但是,从整体来看却...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。无机械手换刀方式中特别需要注意的是刀库转位定位的准确度。为保证转位准确,就要尽力消除刀库驱...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 而移动是用来完成拔刀与插刀的动作的。就是说整个运动过程如下机械手转到指定的位置,然后在系列的控制之下交换刀具以及插拔刀具。而我这个设计与实验室中的那台加工中心的自动换刀装置有些区别,就是实验室中那台加工中心的自动换刀装置采用的是气压控制,而我在这个设计中采用的是液压控制。在我这个设计中,我遇到了些问题,就是力不好确定,以及许多尺寸不容易准确的确定下来,我采用了个很笨的方法,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 以上,没有推杆痕迹。,注塑件尺寸稳定,全部尺寸达到图纸规定要求。,注塑件的关键零件型板采用坐标镗床直接次镗成,减少加工误差,提高模具精度。,注塑模具寿命高,下模板镶有淬火凹模套,型芯淬火,型板推板调质后加工。,如果试模不合格,仅仅更换型芯型板和型芯固定板,又可投入试模,缩短了制模周期。观。开模时可自动拉断,有利于自动操作。而点浇口处塑件结构厚度比其他位置的大,这就弥补了浇口...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员