(图纸+论文)工业机械手液压系统设计(全套完整)

上传时间:2022-06-25 08:23
文档列表
  • 程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析.设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放,代替人工劳动,减轻了人工劳动强度,提高了自动化水平和劳动生产率,保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析.上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式,主要的组成部分有升降机构,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 技术在产品化系统中已有成熟应用。.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制。.当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。.机器人化机械开始兴起。从年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之,纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国工业机器人的发展有人认为,...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 图.四连杆机构参数图后连杆与掩护梁长度的确定如图.所示,当支架在最高位置时的值确定后,掩护梁长度为.后连杆长度为.前后连杆上绞点之距为.前连杆上绞点至掩护梁上绞点之距为.从式.至式.,可求出多组后连杆和掩护梁的尺寸。为了简化计算,对变量规定相应的步长如下的步长为.弧度的步长为.弧度的步长为.的步长,支撑掩护式为.。若上述四个变量各向前迈出五步,经排列组合变得到组数据。此处,步长也可根据...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 容易导致顶板产生离层或断裂,造成顶板断裂线前移或梁端冒顶。因此,合理设计四连杆参数.使支架工作段内,点轨迹处于段比较理想,但对于调高范围大的支架,要达到要求是困难的。然而,由于四连杆销孔间隙的作用,使点实际运动轨迹与上述理论轨迹不完全相同。为了保持支架梁端距的稳定,般应控制梁端摆动幅度。液压支架的纵向稳定性完全是由四连杆机构决定的,而不取决于立柱的多少。液压支架实际受力状态...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 使活塞杆伸出,把输送机推向煤壁。液压支架架型的分类按照液压支架在采煤工作面安装位置来划分有端头液压支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所有位置的支架。目前使用的液压支架在分三类即支撑式掩护式和支撑掩护式支架。支撑式支架支撑式支架的架型有垛式支架和节式支架两种型式。如图,前梁较长,支柱...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 用调高范围大的支架。底板性质底板承受支架的全部载荷,对支架的底板影响较大,底板的软硬和平整性,基本上决定了支架底座的结构和支承面积。选型时,要验算底座对底板的接触比压,其值要小于底板的允许比压对于砂岩底板,允许比压为,软底板为.左右。瓦斯涌出量对于瓦斯涌出量大的工作面,支架的通风断面应满足通风的要求,选型时要进行验算。设备成本在满足要求的前提下,应选用价格便宜的支架。地质构造...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 维护工作,可能磨损的部件更少了,如使用线控制动无需制动液,使汽车更为环保,减少维护。.可以将汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中,使得汽车导航和自动驾驶成为可能,整个汽车就是个完整的电路整体。.安装测试简单快捷,更稳固的电子接口模块结构,隔板间当皮碗将补偿孔关闭后,管路中油液受压,压力升高。在油压作用下,工作缸活塞图.右移,并推动分离叉推杆,使分离叉转动,从而带动分离杠杆分离套筒...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 不断地向高精尖的方向发展。.我国液压阀技术的发展概况我国的液压工业及液压阀的制造,起始于第个五年计划年,期间,由于机床制造工业发展的迫切需求,年代初期,上海机床厂天津液压件厂仿造了苏联的各类低压泵阀。随后,以广州机床研究所为主,在引进消化国外中低压元件制造技术的基础上,自行设计了公称压力为.和.的中低压液压阀系统简称广州型,并迅速投入大批量生产。年代初期,为适应液压工程机械从中...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 功率利用情况尽可能好,理论工作时间尽可能短。确定铰点布置,结构形式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利。在保证强度刚度和连刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂使用情况多变时应于坐标系的运动是和的函数,情况较复杂,现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。图铲斗液压缸对点的作用力臂为连杆对点作用力臂为连杆对点作用力臂为图铲斗机构参数示意图铲斗连杆机构的总传动比铲斗相对于斗杆的摆角范...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 国外的研究现状及发展动态国外产品发展趋势年在意大利生产了第台液压挖掘机,由于其挖掘能力强生产率高通用性好操纵轻便等特点,在工程建设施工中起着重要的作用。六十年代,随着西方经济的发展,液压挖掘机需求数量急剧上升,但大多数属于中小型液压挖掘机。七十年代开始,随着科学技术的进步和大型水电工程及大型露天矿建设的需要,液压挖掘机向高速高压大斗容大功率发展。随着液压挖掘机产量的提高和使...
    全套资料 RAR 压缩包 在线阅读
  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27 28 29 30 31
系统推荐
帮帮文库@文档模版下载平台
汇集海量精品文档范文模版,旨在将用户工作效率提升到极致

12 精品文档模板

12 在线免费阅读

12 所见即所得

12 百万注册会员