(外文翻译)机器人辅助外科手术中的骨骼注册法脊椎固定螺钉的插入(外文+译文)

上传时间:2022-06-25 05:57
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  • 置个软件包括了以下几个部分计算机辅助工程系统,三维模型重构部分,操作臂运动学反解,操作臂路径规划以及剖面图像操作系统。另外,为了给外科医生指出螺钉插入准确位置,开发了个针对三维模型操作系统,可以从所有剖面图像中挑选出任意张进行操作。但是,钻头轨迹不是在张剖面图像平面内,而是由外科医生用系统在整个三维空间中画既定轨迹,然后,由系统将画出路径转化为操作臂各个关节相对值。图表示是...
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  • 厚度比率增大而增加。另方面,对于小值,高估程度随着增大而降低。上翼缘处横向力矩正弯矩第页共页在荷载作用,并控制横向钢筋底部设计情况下,最大正弯矩是直接出现在翼缘顶部。在中,这力矩值很容易从下平衡公式获得公式式表明,如果获得和值是正确应用适当修正系数后,该确切值是可以获得。然而,发现这些不是准确,正如之前结果,因为实际特性是三维而不是二维。在中,该上翼缘纵向弯曲和箱形截面变形...
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  • 中文字出处,.混合神经解耦极点配置控制器及其应用.,.摘要提出种将循环动态神经网络整合到极点配置的混合控制结构。该神经网络拓补包含了个修正过的循环网络,以获得所要控制对象的动态学,通过计时运算法则使用个缩短的逆传播作为在线执行的,网络输出和它与权有关偏倒数取决于输入从训练过程开始和网络初始状态。因此,坡度严格计算,表明考虑了所有过去历史,是不实际。然而本文里考虑到先前采样周期有限...
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  • −𝑗𝐶𝑚𝑛𝑚𝑛𝐴𝑚𝑛𝐶𝑚𝑛𝑚𝑛−𝐴𝑚𝑛−𝑚𝑛𝑑𝐴𝑚𝑛−𝑑𝑧𝑗𝛾𝑚𝑛𝐴𝑚𝑛−𝑗𝐶𝑚𝑛𝑚𝑛𝐴𝑚𝑛−𝐶𝑚𝑛𝑚𝑛−𝐴𝑚𝑛𝑚𝑛其中,𝐴𝑚𝑛和𝐴𝑚𝑛−是第个模式正向波及反向波复振幅。𝐶𝑚𝑛𝑚𝑛和𝐶𝑚𝑛𝑚𝑛−是模式和模式耦合系数,这两个模式传播方向相反。�...
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  • 用.凝乳张力.脱水收缩作用.凝乳张力.脱水收缩作用.表不同胡萝卜汁浓度对保加利亚菌影响菌落单位胡萝卜汁储藏时间天浓度对照表不同胡萝卜汁浓度对嗜热链球菌影响菌落单位胡萝卜汁储藏时间天浓度对照微生物分析表和表显示嗜热链球菌和保加利亚菌在纯酸奶和胡萝卜酸奶中冷藏周情况。乳酸。添加发酵剂保加利亚菌湿热链球菌,将它们分成五份,分别添加胡萝卜汁,搅拌均匀然后在下发酵大概小时,直到出现凝固。....
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  • 。可通过厌氧气体罐中含有气体包装容器来得到厌氧条件。发酵剂生存能力取决于生产制造时间以及天储藏时间长短。.通过确认喷雾干燥酸奶中.副干酪乳杆菌存在储藏在益生菌酸奶粉末,加入在下小时能逐渐形成悬浮状,在琼脂培养基中能挑选出来粉末样保加利亚亚种和嗜热链球杆菌存活率,分别为和以及干燥酸奶产品可以维持好感官特性和水分含量。然而,在出风温度干燥发酵阶段,会大大减少微生物存活率和,。据所说...
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  • 际操作试验程序中,除了些小细节上不同,基本序列都与欧洲系统测试组程序相似。在实验开始之前,水被允许从特定储罐排出并仔细控制其通过常规或改进进口和排水速度。然后,关闭出口阀门,以确保在激活加热元件之前存储箱已经装满了冷水并保持在个均匀温度下。分钟后,关闭电加热器并记录储罐内初始温度分布。随即,出口阀门打开并排放出相当于三罐容积水量,同时以相同速度向贮存罐内注入定温度冷水。在这...
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  • 中文字出处,.光子晶体自准直传感器学部院电子信息与电气工程学部专业生物医学工程光子晶体自准直传感器光子晶体自准直传感器,中国科学院半导体研究所集成光电子学国家重点实验室中国清华大学物理系中国龙岩大学分离器后,将其分成两束沿两个不同分支方向发送,即分支和分支参照图。当他们到达,它们分别反射,然后再次分裂,并最终在出口干涉。在图中,粗红色箭头线表示在折叠迈克尔逊自准直干涉仪自准直光...
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  • 不同包装技术可将光纤光栅做成温度传感器和力传感器。原理如图所示。图.原理图传感技术。布里渊光时域反射计利用了光谱和布里渊背向散射功率与外部环境温度应力等相关特点。般来说,当光穿过光纤时会发生散射。布里渊散射光与泵浦光之间发生频移。当光纤材料被温度或应力影响后布里渊频移大小会改变,。因此我们能测量布里渊背向散射变化来判定分布式温度和应力测量。应力测量原理如图所示。图.应力测量原理...
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  • ,且引起电量丢失。在工作线中,没有阴影遮蔽光伏模块产生最大功率为,有阴影遮蔽损失功率为,因此系统输出功率降为这个光伏系统输出总功率特性和曲线可以以同样方式在图中获得。两个功率峰值点存在,但是这些峰值点输出功率比图所示并联连接时输出要少多。尽管在本文中只描述了两种光伏连接模块,但多模块串联连接方式中功率减少机制是类似于上述两模块连接方式。第三部分发电控制电路.发电控制电路工作原理...
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