面)。
可以看出扫描厚度越小,匹配精度就会越高。
如果没有象脊椎上椎弓根这样明显特征,也很实现定这样一个高精度匹配。
目前使用这种方法能够达到精度是.㎜,此时CT扫描仪扫描时,剖面之间间距为.㎜。
.模拟脊椎固定螺钉放置(PlanningPedicleScrewPlacement)一个D-CAI软件包括了以下几个部分:计算机辅助工程系统,三维模型重构部分,操作臂运动学反解,操作臂路径规划以及剖面图像操作系统。
另外,为了给外科医生指出螺钉插入准确位置,开发了一个针对三维模型操作系统,可以从所有CT剖面图像中挑选出任意一张进行操作。
但是,钻头轨迹不是在某一张CT剖面图像平面内,而是由外科医生用D-CAI系统在整个三维空间中画既定轨迹,然后,由D-CAI系统将画出路径转化为操作臂各个关节相对值。
图表示是将计算机代码写入计算机辅助工程系统瞬间,这些代码输入后,允许用户在工程图中显示出由外科医生画出钻头运动到椎弓根皮层干扰。
在这个复杂过程中,注册通过一个脊柱标记器来完成,如果外科医生标记准确话,这个系统还将允许脊柱在手术中有小量偏移。